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机器人杂志

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  • 双月刊 出版周期
  • 21-1137/TP CN
  • 1002-0446 ISSN
主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
邮发代号:8-59
创刊时间:1979
开本:A4
出版地:辽宁
语种:中文
审稿周期:1-3个月
影响因子:3.08
被引次数:70
数据库收录:

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机器人杂志简介

《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行,定价10元。本刊创刊于1979年,原名《国外自动化》,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

机器人杂志栏目设置

《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目。

机器人杂志荣誉信息

机器人杂志订阅方式

地址:沈阳市南塔街114号,邮编:110016。

机器人杂志社投稿须知

1.文章标题:一般不超过300个汉字以内,必要时可以加副标题,最好并译成英文。

2.作者姓名、工作单位:题目下面均应写作者姓名,姓名下面写单位名称(一、二级单位)、所在城市(不是省会的城市前必须加省名)、邮编,不同单位的多位作者应以序号分别列出上述信息。

3.提要:用第三人称写法,不以“本文”、“作者”等作主语,100-200字为宜。

4.关键词:3-5个,以分号相隔。

5.正文标题:内容应简洁、明了,层次不宜过多,层次序号为一、(一)、1、(1),层次少时可依次选序号。

6.正文文字:一般不超过1万字,用A4纸打印,正文用5号宋体。

7.数字用法:执行GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》,凡公元纪年、年代、年、月、日、时刻、各种记数与计量等均采用阿拉伯数字;夏历、清代及其以前纪年、星期几、数字作为语素构成的定型词、词组、惯用语、缩略语、临近两数字并列连用的概略语等用汉字数字。

8.图表:文中尽量少用图表,必须使用时,应简洁、明了,少占篇幅,图表均采用黑色线条,分别用阿拉伯数字顺序编号,应有简明表题(表上)、图题(图下),表中数字应注明资料来源。

9.注释:是对文章某一特定内容的解释或说明,其序号为①②③……,注释文字与标点应与正文一致,注释置于文尾,参考文献之前。

10.参考文献:是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明,文中用序号标出,详细引文情况按顺序排列文尾。以单字母方式标识以下各种参考文献类型:普通图书[M],会议论文[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利〔P〕,汇编[G],档案[B],古籍[O],参考工具[K]。

11.基金资助:获得国家基金资助和省部级科研项目的文章请注明基金项目名称及编号,按项目证明文字材料标示清楚.

12.作者简介:第一作者姓名(出生年月-),性别,民族(汉族可省略),籍贯,现供职单位全称及职称、学位,研究方向。

13.其他:请勿一稿两投,并请自留原稿,本刊概不退稿,投寄稿件后,等待审查。审查通过编辑部会通知您一般杂志社审核时间是1-3个月:如果要是到我中心给你论文代发请详细看。

机器人杂志范例

基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现

基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计

飞机蒙皮检查机器人系统研究

基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究

基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制

两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性

基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用

水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制

智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性

圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析

六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析

基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究

基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计

机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究

机器人杂志数据信息

影响因子和被引次数

杂志发文量

机器人杂志发文分析

主要资助课题分析

资助课题 涉及文献
国家杰出青年科学基金(60525314) 11
国家高技术研究发展计划(2001AA422270) 9
国家自然科学基金(69985002) 9
国家高技术研究发展计划(2012AA041403) 8
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253) 8
国家自然科学基金(60334010) 8
高等学校学科创新引智计划(B07018) 7
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228) 7
国家自然科学基金(50375120) 7
国家自然科学基金(60175030) 7

主要资助项目分析

资助项目 涉及文献
国家自然科学基金 1353
国家高技术研究发展计划 605
国家教育部博士点基金 110
中央高校基本科研业务费专项资金 81
国家重点基础研究发展计划 55
江苏省自然科学基金 53
中国博士后科学基金 50
国家重点实验室开放基金 44
广东省自然科学基金 32
辽宁省自然科学基金 30
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