前言:一篇好文章的诞生,需要你不断地搜集资料、整理思路,本站小编为你收集了丰富的化验室统计工作计划主题范文,仅供参考,欢迎阅读并收藏。
关键词:电缆通道;实景可视化;机器人
概述
城市用电负荷的快速增长,对供电可靠性提出了越来越高的要求。然而,电缆井内巡视管理存在空白,管理人员无法及时了解井内电缆接头温升情况,与电缆沟内温度、湿度变化。对电缆线路运维缺乏一手资料。
1 当前世界研究水平综述
管道机器人是一种比较先进的管道检测设备,在操作人员的远距离控制下,沿管道内行走并实时连续的拍摄、显示出管道内图像,直观清晰的反映出管道内故障点的状况,克服了传统检测方法存在的弊端,提高了诊断精度,加强了对管道的认识和把握能力,及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务,显示出巨大的应用前景。
2 机器人基本设计
本项目采用变位履带式机器人底盘设计,变位履带式移动机构通过改变履带的位置或履带的机构形式以达到适应不同环境的要求,使用传统机器人视觉界面集成红外干涉投影技术使之可以完成机器人前方3-5米范围内的高精度三维空间扫描,进而勘察电缆沟的布置与空间情况,并提供精确的空间测量数据。
视觉传感器作为管道内部状态的检测装置,是管内作业机器人的一个重要组成部分。本系统采用CMOS图像传感器与图像处理器协同工作的方式,配合广角镜头和照明系统,获取管道内部情况的数字图像。通过CAN总线传输及JPEG编解码算法,对数字图像进行处理。从而查明管道堵塞、错位等异常现象,排除电缆敷设的隐患;并且监测土建残渣的位置,以便开动清扫器进行清扫。
3 机器人研究方案与性能指标
本电缆通道实景可视化多功能作业机器人主要由控制系统、驱动装置、空间采集、传感器平台、总线通信和机器人本体结构几大部分组成。本项目的主要研究内容如下:
(1)根据电缆排管监视的应用场合和具体功能要求,建立系统整体设计模型;(2)着重讨论视频监测系统的设计方案和可行性;(3)红外干涉投影照明设备的硬件设计与实现;(4)基于CMOS彩色数字图像传感器及高性能图像处理芯片的摄像头模块的设计与硬件实现;(5)基于ARM7TDMI的JPEG图像处理与显示控制系统的硬件实现;(6)多传感器集成平台的设计开发;(7)分析JPEG图像压缩算法的原理,编写图像采集部分的程序;(8)编写软件解码程序,将JPEG图像数据解压成RGB数据;(9)掌握CAN总线的通信方法,制定合理有效的通信协议,设计软件完成图像数据及控制命令的高效传输;(10)完善管道机器人性能,完成产品的制作和生产。防水实验及拉力试验,验证机器人工业性能。
本电缆通道实景可视化多功能作业机器人结构组成,管道机器人要在管道这样的极限环境内完成作业任务,其移动载体的性能是关键。通过对江苏地区电缆排管的疏通及牵引拉线施工过程的分析,为满足对管道的检测、清扫等作业任务的要求,所研究的电缆管道机器人必须具有良好的自定心性、较高的越障能力、良好的通过性、大驱动力输出和水下作业等特性,这样才能保证机器人在管道这样的极限环境下圆满的完成预期的作业任务。电缆管道机器人主要由三维扫描摄像模块,车体控制模块,传感器模块,手持控制其模块四大部分组成。
本项目机器人用于电缆管道探巡、铺设拉线和管道清理工作。
机器人三维扫描摄像模块可同时实现数字影像采集与三维空间扫描工作。使用时,将清扫器安装在机器人尾部,将机器人摄像头朝前放入电缆排管一端入口,将电缆及牵引绳挂在清扫器后部,接通电源,电缆的电源芯线负责为机器人提供24V电源,操作者通过手持控制器,遥控机器人前行、后退或停止,并可以在液晶屏上监视到管道内的图像,并开动清扫器清扫管壁。如果不使用清扫功能,也可以不安装清扫器,直接将电缆及牵引绳挂接在清扫器尾部,接通电源进行操作。机器人由大功率微型电机驱动,微处理器智能控制,具有足够的牵引力穿越长度1000米的电缆管道,具有较强的爬坡能力和弯道通过能力,能够牵引重量大于10kg的线缆,实现电缆敷设拉线功能。采用增力臂结构设计,使机器人能够适应不同的管径并防止颠覆;采用微观动、静密封技术,防止微观泄漏;密封防水,满足能在水深1米中穿行的要求;用高性能的抗腐蚀材料,防止机器人在带有酸或碱性的水介质中腐蚀。
手持控制器通过CAN总线发送命令给车体控制器,控制前后电机的前转,反转和停止。可以非常方便的移动机器人进行相关操作。
牵引绳单元由牵引涤纶绳和绕线盘等组成,主要用于收放牵引绳,辅助电缆敷设,并且可以在事故时,将机器人从地下排管中拉出来。
整套电缆通道实景可视化多功能作业机器人系统包括:电源变换技术、微电机驱动及其微处理器控制技术、导航技术、数字图像监视技术、密封技术、爬坡技术和穿越水道技术。主要技术特点如下:
(1)机器人能牵引一定重量(大于10kg)的线缆;(2)机器人能依靠自主动力穿越长度大于125米长的PE材料的电缆管道,电缆线轮上装有计数器,可以看出机器人爬行的距离,机器人的最大爬行速度不低于0.1m/s;(3)机器人能适合φ150~φ500mm宽度的电缆沟;(4)具有图像监视功能,摄像头宽视角能够监视管道正前方及管壁,图像象素不小于800×600,摄像头可拆卸;(5)图像可以以数据的方式通过无线CAN总线实时传输,彩色图像12帧/秒;(6)可以实时采集三维空间数据,进行精确测量,精度达到3cm;(7)可测量电缆接头温度,采集环境温湿度,精度达到0.01℃;(8)机器人能可爬至少20°以上的坡度,能适应管道不大于5度的弯曲度;(9)机器人能越过局部变化、坡鼓高度在20mm以下的坡鼓;(10)机器人能在水深不大于1米的环境作业;(11)具有抗腐蚀、防水、抗颠覆能力;(12)体积小、灵活性好;(13)具有安全回收措施;(14)实现5小时自主供电,无需外部电源支撑。
4 本项研究结论
本电缆通道实景可视化多功能作业机器人的成功研发推广将使电缆线路的日常运维做到可视化、参数化,大大提高了管理人员对电缆线路的管理水平。同时,在曾设电缆施工作业时,本机器人可代替人实现拖绳作业,大大提高了施工安全水平,提升了作业效率。■
参考文献
[1]张秀丽等.机器人仿生学研究综述[J].机器人,2002,24(2):188-192.
[2]王丽慧,周华.仿生机器人的研究现状及其发展方向[J].上海师范大学学报,2007,36(6).
[3]张捍东,郑睿,岑豫皖.移动机器人路径规划技术的现状与展望[J].系统仿真学报,2005(2).
1.重视程度不够,管理滞后。教学、科研与招生工作是地方高校的主要精力所在,语言文字工作不影响学校大局,而非师范类高校对学生普通话水平则更不重视。同时,这类学校测试员数量严重不足,也没有测试员选拔发展机制,相关工作开展需要别的测试站予以协助,考务工作缺少专门机构,一般由学校教务处组织,管理工作相对不够规范。
2.测试站缺少专业的管理。地方高校的普通话水平测试站一般挂靠在高校的教务处,缺乏既懂业务又有管理经验的专职人员。由于事务繁多,造成管理人员精力过于分散。测试工作仅限于临时组织学生的报名和测试,而对测试员的选拔培养、管理和考核、国家语言文字工作的宣传和推广及建档等工作缺少全面管理,普通话科研工作与研讨会议工作基本没有展开。
3.测试员队伍建设亟待加强。一是数量不足。普通话水平测试是一项要求很高专业性很强的工作,测试员要求取得相应的国家级或省级资格。目前参加测试的学生逐年增多,地方高校测试员队伍数量却严重不足。以湖南城市学院为例,每年参加普通话测试的考生近3000人,而测试员仅15人。这些测试员中,真正从事汉语言教学和语言文字工作的仅有3人。二是测试员水平参差不齐。队伍中专职人员少、从事语言文字工作的少,从事相关研究的就更少。由于语音本身的模糊性及语音识别的复杂性及个体打分的操作方法等干扰项较多,评分中较多存在主观性偏差。
4.考务管理经验不足。普通话水平测试的考务管理侧重于对考场环境和考场秩序的规范管理。特别要求考场环境相对封闭防止外来噪声干扰,还要注意测试室内的灯光明暗度和备考考生的管理,另外考试设备检查、考场巡查、出现问题时的应急处理都需要专业管理人员。在考务管理工作中,地方高校普通话水平测试站存在专业管理人员较少、经验相对不足、考场规范度不够、应急措施办法不到位等问题。
5.测试员工作量太大。普通话测试是集脑力劳动和体力劳动于一体的繁重工作,需要测试员注意力高度集中,稍有放松就会影响测试准确度。部分地方高校测试站为了节省成本,测试员每天测试量很高达到五六十人,有的还要承担一些考务工作。如果只按每位考生用时10分钟计算,那么测试员一天要工作9小时左右,中间完全没有休息时间。这样做的结果既影响了学生测试成绩,造成考试的信度降低,又伤害了测试员的健康和积极性,不利于工作长期有效地开展。
6.测试结果不尽公正。有些高校测试站为节省成本,测试组人员安排不尽合理,每组只有两名测试员,甚至还全是新手,由于个体测试的差异和经验的缺乏而造成评分的失误;因为测试工作在校内进行,监管不力,测试员主观因素及场外因素干扰较大,人情分较多,造成结果的不公正。
二、主要对策
1.普通话测试组织管理工作必须规范化。学校要出台政策性指导专门文件以加强对普通话测试工作的领导和管理,明确工作责任,形成有序的自上而下的协调机制体系。各部门必须积极配合,责任到人,处理各类相关事务。根据测试工作实际建立健全工作制度、制定工作守则,出台运作细则具体规定测试工作的组织实施及原则方式方法,明确测试人员、管理人员和服务人员的职责,以保证测试工作的顺利、有序进行。为保证测试工作的公正严明,实施问责追责制度以杜绝违规违纪行为的发生。
2.制订科学有效的测试方案。地方高校有不同的专业,学科涵盖面很宽,水平参差不齐,因此,具体方案要对不同专业实行不同的过级要求,培训要针对性地安排在测前。为保证测试质量,要根据测试员队伍和各专业实际情况制订培训测试的计划,如专业对象、人数、测试次数、时间等,有计划地分期分批进行。师范专业及与口语表达密切相关专业必须严格要求,多次培训,多次测试,以达到相应等级要求。非师范专业的学生可根据自身程度选择测试时间,学校须提供多次机会参加培训和测试。
3.不断提高测试员业务水平。一是要加强测试员的培训,坚持基础培训和后续培训相结合、集中培训与长期分阶段培训相结合原则。要实行测前复习、测中讨论、测后总结的培训三大原则,通过不定期评分训练、以老带新、专家讲座等方式促进测试员队伍水平的整体提高。二是要加强对测试员队伍管理,遴选、培训、考核和奖惩等方面需要建立一系列制度,以规范队伍。不但要注重对测试员的普通话专业水平、测试经验能力的考察,而且要对测试员的思想道德素质、作风纪律方面有严格的要求。实行定期考核制度,内容可以涉及理论水平、测评能力、口语能力、工作量、工作表现等方面,既有业务素质的考核还有综合能力考核。考核不合格即暂时取消测试员资格,在规定时间内考察合格予以再次聘用。对严重违反测试纪律或工作出现严重失误的还应给予相应的处分,对表现突出的测试员实行奖励。
4.规范考务管理。要严密组织、精心安排考务管理环节,严格报名程序、试卷管理、成绩评判、核对发证及档案管理等考试内务工作,做好考前宣传、考场安排、考场秩序、设施巡查检测、人员安排调度、应急处理等工作,做好测试过程的现场管理工作及测试后情况统计、归档、上报、核发等工作,确保整个测试工作的严肃性、准确性和科学性。
关键词:工作过程系统化 工作任务 学习情境
一、前言
“工作过程系统化”的教学是一体化整合的教学模式,横向综合有关学科的知识和技能,形成以培养职业能力为目标的“新”课程结构。
“工作过程系统化”理论的一个重要观点就是,课程设计必须建立在符合职业情境的工作分析基础之上。这就意味着在教学环节也必须有与学生未来岗位工作职业环境相吻合的硬件条件。“工作过程系统化”的教学与普通的课堂教学不同,涉及到师生角色的转换和学生实践参与度的提高,它对教学场地、教学工具、设备等都提出了较高的要求。通过创造仿真的工作环境,让学生在教师设计的学习环境中进行学习,学生从专业技能、需求分析到现场管理等方面得到全方位的锻炼,因此,“工作过程系统化”的教学需要必须的教学设备及环境(如专业实训基地或院校实习工厂)。
“工作过程系统化”的教学将工作过程与课堂学习联系起来,是一种调动学生所有感官参与的“体验式”学习,践行了“以人为本”的教育理念,因而对专业教师提出了更高的要求。
二、网络系统管理专业课程体系
“网络互连”是计算机类网络技术专业的一门重要主干核心课程,学会网络互连是网络系统管理专业学生应具备的专业核心能力。我们根据网络系统管理专业学生的就业工作岗位,针对企业岗位的工作任务进行分析,归纳形成典型工作任务,从而进一步整合确定了网络管理、系统管理、网站开发的三大领域。
我们根据实际工作情况,结合课程教学量的大小,在网络管理领域中设置了“网络基础”“网络互连”两门学习领域课程;在系统管理领域中设置了“Windows2003管理与服务”“Linux管理与服务”“网络安全”三门学习领域课程;在网站开发行动领域中设置了“网页制作”“SQL 2005”“Web程序设计”三门学习领域课程;在贯穿三大行动领域中设置了“计算机组装与维护”“计算机专业英语”“计算机基础”“顶岗实习”等学习领域课程。
三、“网络互连”课程建设的思路
我们以企业实际工作任务的行动导向为原则,根据企业网络组建的典型工作过程,开展典型工作任务的选取,按照需求分析、任务设计、任务实施、任务评价的步骤开展课程的开发。
四、学习情境开发
我们以网络设备为载体,设置了九个学习情境,每个学习情境都按照完整的工作步骤进行。如下表所示:
■
从网络组建的技术来说,前八个学习情境培养学生的基本知识和技能,第九个学习情境是前八个的综合,整个学习情境设计体现了从易到难、从简单到复杂、从单一到综合的原则,每个学习情境都是一个完整的工作过程,并且都属同一范畴,九个学习情境所应用的技术包含了网络互连主要采用的技术,每个学习情境的工作步骤都是完整的,体现了工作过程系统化的特点。
(一)所有学习情境的详细工作过程如下图所示
■
(二)教学过程总体设计
1.教学方法:项目教学法、演讲法、演示法、案例分析法;
2.教师传授:需求分析、绘制拓扑图、选择网络设备、配置网络设备、所有故障排除、测试;
3.学生自主:绘制拓扑图、连接设备、制订网络规划方案、配置网络设备、部分故障排除、测试。
(三)教学过程中相关计算的优化
1.子网划分的计算优化
将一个标准网络划分为n个子网,不要将主机位的借位全部取二进制再计算出十进制,得到所有子网地址。将所借主机位的最低位置0、1,其他借位均置0,算出最小的两个子网地址,得到其不同字节的差值x,其他子网均可快速计算出:后一个子网在前一个子网地址的基础上加x。
例如:将192.168.1.0划分为16个子网,从主机位借4位,只要算出最小的子网是192.168.1.0/28,192.168.1.16/28,网络地址最后一个字节的差值为16,则能快速得到所有子网分别为192.168.1.32/28,192.168.1.48/28……192.168.1.240/28。
2.OSPF配置中反掩码的计算优化
反向掩码=255.255.255.255-子网掩码
则如:某子网的子网掩码为255.255.255.128,则反向掩码为0.0.0.127。
五、学习情境的教学实施
教师在每个学习情境的教学内容实施过程中,首先根据用户需求的工作任务描述,引导学生进行分析,制订网络规划方案,并根据实际工作任务制订工作任务实施进度计划,选取适当的教学方法,利用实训室的网络设备资源,在完成每一个工作任务的过程中都按照“分析工作任务、设计工作任务、实施工作任务、评价工作任务”这样四个环节运行,学生先观察教师的工作任务准备和演示操作,然后模仿操作、练习操作,完成“学中做”。
在每个学习情境开始学习时,在学生模仿、练习之后,对学生实训小组布置相对应的工作任务。学生根据工作任务的描述来开展学习,小组团队由组长进行任务分工,依据实训指导书互相协作,按照“接受工作任务、设计工作任务、实施工作任务、评价工作任务”这样四个环节,根据实训室提供的实践环境去完成工作任务,进而实现“做中学”,充分体现“教、学、做”于一体。在完成工作任务的整个过程中,体现了教室与实训室学习地点一体化、理论与实践教学一体化、工作任务与学习内容一体化。
六、考核方式设计
总评成绩由平时考核、任务实施考核和期末考核三部分组成,其中平时考核占总评成绩的30%,任务实施考核占40%,期末考核占30%。1.平时考核:学生学习态度占平时考核的30%,学生在完成各个学习情境过程中回答问题的表现占平时考核的20%,教师对学生在完成工作任务时表现的考核占平时考核的50%。2.任务实施考核:针对课程设置的每个学习性工作任务,学生的自评占任务实施考核的20%,实训小组成员的互评占任务实施考核的30%,专任教师与企业兼职教师对每名学生工作任务的完成情况评价占任务实施考核的50%。3.期末考核:依据职业资格鉴定及行业知名认证的内容及要求,进行笔试与上机考核,各占50%,主要考核学生对工作任务的技术理解和掌握的程度,并设置完成部分工作任务的操作题。
七、总结
通过以上学习情境的设计与实施,本课程采取了基于企业网络组建的工作流程重组课程内容,学生学习的过程就是完成工作任务的过程;通过源自企业的案例引入,学生以企业的角色去自主学习参与网络规划的组建与互联,建立了以学生为主体的、全员全程参与的开放教学系统。
通过校企合作共同开发课程的案例,充分利用实训基地网络设备模拟实战网络组建与互联,理论与实践教学一体化,实现了课程内容与市场需求零距离。这样以真实工作任务的项目为载体来实施课程的宏观设计,将整个教学变成完整的网络规划的组建与互联的实战教学过程,实现了“教、学、做”一体,有力地培养和提高了学生的职业关键能力。
参考文献
[1]姜大源.职业教育学研究新论[M].北京:教育科学出版社,2007.
[2]向丽.以职业为导向的高职课程研究与实践[J].中国职业技术教育.2008.4.
[3]姜大源.当代德国职业教育主流教学思想研究[M].北京:清华大学出版社,2007.39.188~203.
[4]杨明.论职业核心能力及其培养策略[J].教育与职业.2007.24.11~13.
[5]肖化移.审视高等职业教育的质量与标准[M].上海.华东师范大学出版社,2006.188~189.
第一条为加强卫生监督管理,保证预防性健康检查的质量,依据国家现行有关卫生法律、法规的规定,特制定本办法。
第二条预防性健康检查是指对食品、饮用水生产经营人员、直接从事化妆品生产的人员、公共场所直接为顾客服务的人员、有害作业人员、放射工作人员以及在校学生等按国家有关卫生法律、法规规定所进行的从业前、从业和就学期间的健康检查。
第三条预防性健康检查工作由省级政府卫生行政部门统一管理,各级卫生行政部门主管本辖区的预防性健康检查工作。
第二章单位管理
第四条承担预防性健康检查工作的医疗卫生机构必须经政府卫生行政部门审查批准后,方可在指定范围内开展预防性健康检查工作。
第五条健良检查单位应设置候诊室、化验室、档案室及卫生间等,并配备相应仪器设备;要有健全的临床检查、实验室检验、X光检查和档案管理等常规工作程序;严格执行消毒、隔离制度和各项医护技术操作规范。
第六条健康检查单位应根据健康检查对象和内容确定相应的专业人员参加预防性健康检查工作。主检人员应由主治(管)医(技)师以上或相应职称的专业人员担任。
第七条健康检查单位不得随意增减健康检查项目和频次。必须接受上级专业机构的业务指导和卫生监督机构质量控制、技术考核等全面监督管理。每年定期向卫生监督机构报告预防性健康检查工作情况,按规定做好疫情、职业病报告和统计工作。
第八条预防性健康检查工作人员必须遵纪守法、恪守医德、秉公办事、廉洁自律。
第九条各级政府行政部门每年要对本地区承担预防性健康检查单位的预防性健康检查工作进行一次全面检查。
第三章工作程序和内容
第十条各级卫生监督机构应制定预防性健康检查工作计划。
第十一条受检单位应按规定向卫生监督机构提交受检人员名单,并由受检单位负责建立个人健康档案。
第十二条承担健康检查的单位根据卫生监督机构确定的受检人员名单,按规定的应检项目安排健康检查。具体健康检查工作按国家有关技术规范进行。
第十三条健康检查单位应将受检人员的检查、检验等原始记录及健康检查结果报送卫生监督机构。
第十四条卫生监督机构根据健康检查结果,对预防性健康检查合格者签发健康合格证明。对不合格者提出处理意见并监督执行。原始材料同时交受检单位或规定的存档单位存档。
第十五条卫生监督机构须按年度将管辖范围内的预防性健康检查情况统一汇总、分析并及时报送当地卫生行政部门和上级卫生监督机构。
第十六条预防性健康检查的内容:
(一)对从事食品、饮用水生产经营人员、化妆品生产人员、公共场所直接为顾客服务人员,主要检查病毒性肝炎、痢疾、伤寒、活动性肺结核和皮肤病等疾病。
(二)对有害作业人员和放射工作人员主要检查职业禁忌症、职业病及与职业有关的疾病。
(三)对在校学生主要检查生长发育、健康状况以及常见病、传染病和地方病。
(四)有关卫生法律、法规对预防性健康检查内容另有规定的按有关法律、法规规定进行。
(五)根据实际情况,确需增减的预防性健康检查的具体项目,须报请省、自治区、直辖市政府卫生行政部门批准后,方可进行。
第十七条预防性健康检查的频次依照相应的卫生法律、法规或规章的规定进行。
第十八条健康检查单位根据国家和地方政府有关规定收取健康检查费,不得擅自提高收费标准,严禁乱收费。
第十九条预防性健康检查工作使用由卫生部统一制定的预防性健康检查用表。
第四章附则
第二十条对未经政府卫生行政部门审查批准,擅自开展本管理办法第二条规定范围的预防性健康检查的单位,由政府卫生行政部门责令其停止体检活动,没收非法所得。
第二十一条对、、、弄虚作假的工作人员,由主管部门给予行政处分。造成严重后果构成犯罪者,由司法机关依法追究刑事责任。
第二十二条全国预防性健康检查统一使用中华人民共和国预防性健康检查用表,包括:
1.从业人员健康检查表;
2.有害作业人员健康检查表;
3.放射工作人员健康检查表;
4.学生健康检查表。