机械安全论文精选(九篇)
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第1篇：机械安全论文范文
交通警察执勤主要在国、省、县级公路，市区等，农机进不了城，也上不了高速，出入县乡、村级道路为主，交警警力触及不到，这一区间农机管理法律法规赋予的是源头管理的权利，显得相对薄弱，就要有一支正规执法队伍来管理，成立公安、农机联合执法中队既使农机执法正规化、经常化，又能改变农机路面监管的缺失现象。从天长市农机部门和公安部门联合成立公安农机执法中队一年前后对照，当地农业机械上牌率上升8个百分点，持证率提高近5个百分点，年检率则提升了12个百分点，拖拉机违法载人、超载超限现象也得到了有效的遏制。
2健全乡镇、村农机安全监管网络
农民农闲进城务工，农忙生产“急、短、快”；农村劳动力的转移，农村土地新的流转模式，兴办农机大院、农业、农机合作社成为必然，如何适应这些变化，扎实开展农机管理，建立健全乡镇、村农机安全监管网络已相当迫切。以某镇已键全农机安全监管网络与某镇未建立此网络为例，前者农业机械分门别类建立了到组的台账，农业机械注册、持证、年度检审等情况一目了然，在镇、村、组三级安全监管员经常性的安全宣传、教育提醒下，农机安全生产意识深入人心，农机“三率”也较高；后者只有一本笼统的台账，农机上牌率仅为72%，持证率64%，年检率也只有80%，而且在田检路查中感觉此地驾驶、操作的安全意识比较淡薄。因此，如果村组设安全员，农机大院、合作社有专管员，乡镇根据拥有量配备监管员，县级农机安全监理机构分片有负责人，层层落实，齐抓共管局面一定会形成，而且与农机安全生产示范创建相吻合。
3纯农田作业小型农业机械实行登记备案
从某镇调查显示，300余台14.7千瓦以下小拖拉机已基本退出运输市场，从事农田作业，牌证纳管率不足30%，甚至有空白的村民组，目前农田作业机械牌证管理免费发放还未实行，如果由村安全员统一标准入户免费进行检验，统一格式登记备案，其中穿插安全常识的讲授，再由县级农机安全监理机构录入建立电子档，统一制作发放备查卡片，既使农田作业机械在作业区间移动有了“身份证”，又使小农机安全监管有源可寻，如此低成本运作切实可行，农机户又能接受。
4降低农业机械驾使、操作人员申办证件成本
为何上牌率与持证率总不均衡，在日常与机手接触中就不愿持证原因多人多次交流，经费嫌高、时间嫌长仍是主要因素。农机手中大部份农闲外出务工，农忙回来又很急，而申领农机驾驶、操作证件按流程要一个多月，时间上产生冲突；培训、考试费用加起来1千多元民，机手较难接受；在田检路查中有些机手驾驶、操作技能很熟就是不愿领证，也有上述因素。可以试行在不降低考试质量的前提下，采用社会化报考，既可减少办证时间、降低领证成本，从而调动机手办证积极性，提高持证率。
5对于超长期使用的农业机械制定强制报废时限
目前，在用的农业机械十年以上不在少数，某地抽查210台农田作业机械中：收获机械58台中有21台、大型拖拉机45台中有19台、小型拖拉机107台中有42台使用超过10年，这部份机械缺乏保养，车况差，修理不专业，私自改装，凑合用等情况也大有存在，大大降低了农业机械安全生产性能，造成的安全事故时有发生；油耗高效率低的弊端也显而易见，所以限时报废，应尽快落实，为提高拥机户更新的积极性，配套农机以旧换新的政策，不仅加快老旧机具淘汰，提高农机现代化水平，又使安全高效的农机作业为农业增收出力。
6增加经费投入，使用先进监管设备
由于经费困难，不少县级农机安全监理机构检验方式还未使用检测设备，送检下乡的工作车也未配备，检测质量难以用标准来规范，使得农机检验流于形式。某市8县（区）无一家拥有正规检测设备、流动检测车，仅两家有简易检测装置，其他都还是人工检验，与农业机械现代化建设不相适应，各级农机主管部门要积极争取，改变现状，以农机安全技术检验，促农机安全生产。
7对接公安采集信息，扩大农机违法处置覆盖面
第2篇：机械安全论文范文
关键词：矿山机械;机械安全
1矿山机械的发展现状
经过几十年的努力,我国矿山机械行业得到大力发展,但与国外同行业产品的发展水平相比,有相当大的差距,尤其是在露天挖掘设备和井下运设备等方面差距尤其明显，对矿山机械产品而言,在制造质量、外观形状可靠性、寿命、设计水平和试验手段等方面与先进工业国家相比尚有一定的差距;我国加入WTO后,为了加快基础工业的发展,必须加快矿山机械的开发与研究速度。
近年来,我国矿山机械行业通过对产品和技术的引进,或者与国外著名厂商的合作、合资,加速了产品的更新换代,矿山机械行业有了长足的进步,传统产品的结构、性能和外观有了提高和改进,制造工艺技术水平有了提升。
但是随着社会的进步和科学技术的发展,生命的安全与财产安全问题越来越受到人们的重视,机械安全也逐渐形成了一门独立的学科,并得到了社会的认同。首先,处在重载、高速等环境下工作的矿山机械如果存在隐患而不能及时发现,就可能导致如绞车损坏、钢丝绳断裂、跑车、皮带机着火等恶性事故的发生;其次,随着采矿工业机械化程度的提高,特别是大型和重型机械进入采矿场所,安全隐患对其操作和周围人员伤害的可能性也在增大。
尤为重要的是,煤矿都不同程度地存在瓦斯、煤尘突出的危险,一旦遇到明火就会爆炸,引发重、特大安全事故,造成严重的人身伤害和财产损失,为了坚决消灭引爆火源,井下设备必须具有良好的防爆性能“每年由矿山机械设备隐患导致的安全事故都给煤炭企业造成巨大损失,也给煤炭从业人员的人身安全造成严重威胁,矿山机的安全问题越来越引起了人们的高度重视。
2矿山机械安全技术的现状
2.1矿山机械设备的装备水平参差不齐
我国矿山机械设备的装备水平参差不齐，现役煤炭生产矿井大体可以分为4类:老矿及改扩建矿；现代化矿井;大型(超大型)现代矿井；乡镇中小型矿井。
(1)老矿及改扩建矿多建于解放初期,有的甚至是解放前期,由于资金和企业观念上的问题,仍然保留着建井初期的装备,设备非常落后,安全设计欠缺,虽然进行过一些技术改造仍无法满足安全生产的要求；
(2)现代化矿井大多建于20世纪80年代中、后期,广泛采用了当时较为先进的综采机械,其中国产设备占了主导地位,完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现,机电一体化在矿山机械设备上逐步实现；
(3)大型、超大型矿井是近年来出现的,普遍引进了国外先进的综采设备；
(4)在我国现有的2.5万个煤矿中有2.3万个是乡镇中，小型矿井,几乎都由个人承包经营,生产条件简陋,生产方式原始,普遍没有综采机械。
2.2矿山机械的研发和生产能力不断增强
经过二十几年的研究、开发,我国的交流电牵引采煤机已逐步走向成熟,掘进机从轻型发展到了中、重型,切割对象从煤拓展到了岩石,长距离的带式输送机的质量也有了很大的提高，多数国产设备也已经有了在线检测和实时监控,安全性大为提高。
3存在的主要问题
3.1我国矿山机械的安全状况不容乐观
我国的现代化矿井装备水平虽然有了很大提高,但同发达国家相比还有相当大的差距;现代化的综采设备普及率还较低,有些矿井虽采用了引进的先进设备,但由于对其他国家技术的消化还不彻底,仍不能进行正常使用和维护,一些先进的功能没有充分发挥出来,更有甚者,由于盲目追求生产,忽视安全,把安全监测装置当成影响生产的累赘而拆除,造成很大安全隐患,设备故障不能及时发现和处理。为了追求利益的最大化,原有设备没有淘汰,到了设计寿命仍在超期服役，大部分设备超负荷运转,带来很多安全隐患。井下恶劣的工作环境也是造成设备安全性降低的重要因素,潮湿、粉尘、辐射等因素的影响,导致安全监测设备的可靠性下降；部分管理人员盲目追求生产,存在侥幸心理,致使出现故障的安全监测系统得不到及时维护和更换,也是造成设备安全性降低,也是安全事故屡发的原因之一。3.2矿山机械安全检测技术需要完善
矿山机械设备长期处于重载和交变载荷状态下工作,容易产生各种安全隐患,如果没有及时发现,设备仍然处在重载、高速等环境下工作,就有可能导致恶性事故的发生。虽然现代化的测试技术与设备在不断更新,但由于矿山机械设备本身的复杂性及其工作环境的复杂性和大量不可预测的偶发事件的存在,矿山机械安全检测技术仍然需要不断完善和提高,特别是在灵敏度和可靠性方面,许多复杂的难题有待进一步研究。
3.3机械安全设计方法不够成熟
虽然目前许多机械在安全设计方面已有比较成熟的理论与方法,但是对于有些大型、复杂的关键矿山机械设备,目前安全设计只有理论,还没有成熟的、理想的安全设计方法。如:迄今为止,我国的输送机动特性研究仅停留于理论分析阶段,急需相关的实验研究和验证;在掘进机的设计方面,现在还没有适合我国地质条件的完整的截割、装运及行走的载荷谱,这些都对安全设计产生了一定的制约。与国外的机械安全设计相比有较大的差距。
3.4矿山机械安全标准急需完善和严格执行
已经制定的矿山机械安全标准涉及矿用绞车、矿井提升机、矿用提升绞车、窄轨运输车辆、地下铲运机、矿用炮孔钻机、矿用人车、液压防爆提升机和液压防爆提升绞车等,为设计、制造和使用部门提供了一个总体框架和指导原则,并使产品在预定使用范围内得到安全保证。但矿山机械产品的品种达数百种,现有的标准仅涉及了矿山机械产品的一部分,远不能满足矿山机械产品的安全要求。虽然大家都知道安全质量标准化是煤矿安全的基本保证,但是在煤炭需求旺盛的情况下,人们容易对质量标准化工作产生松懈思想和厌倦情绪,加上不菲的投入,更会促使煤矿管理者在产量、进尺与质量标准化面前,忽视质量标准化,导致安全质量标准化的滑坡,埋下事故隐患。
3.5从业人员素质亟待提高
统计资料表明,80%以上的矿山伤亡事故是人为因素造成的,由于矿山工作的艰苦和危险性,矿山机械的从业人员的组成复杂,部分机械设备操作人员文化素质低,对设备的安全性能了解不够,自我保护意识淡薄,习惯性野蛮操作等是造成矿山机械安全事故的重要因素。必须通过培训、教育等手段,不断强化操作人员的责任心和安全意识,掌握设备的安全操作要领,才能提高驾驭设备的能力;必须严格按规程操作,杜绝麻痹心理,才能减少或杜绝设备伤害事故的发生。另外,煤炭企业的管理人员过多地强调产量,追求经济利益的最大化,安全观念不强,对从业人员的上岗培训不到位,致使部分操作人员不能很好地掌握先进设备的使用方法,导致现有的设备也不能发挥应有的技术优势。
4解决措施
4.1建立矿山机械安全设计体系
矿山机械和大多数现代机械的发展方向一样,趋向于大型、重载和高速化、智能化与微型化。由于涉及安全的问题很多,单一学科的理论与方法已经不能解决问题,要尽快建立一个适应我国国情的矿山机械安全设计体系,包括理论、原理和方法,为矿山机械安全设计提供方法论的指导;对矿山机械安全设计的共性、基础性问题进行研究,特别是针对井下可燃性气体的矿山机械本质安全性设计方面加大研究力度,并建立矿山机械安全行业数据库;建立低成本、适用性强的矿山机械安全设计体系,通过设计消除已判定的危害或减少有关的风险,提高本质安全水平。
4.2转变企业观念
由于矿山机械安全问题的依附性、隐性和安全事故致因的复杂性,需要企业技术和管理人员转变企业观念,共同承担安全责任,增强安全意识。
4.3加大安全资金投入,改善机械设备现状
针对目前在矿山机械安全方面欠账严重的状况,国家应该在政策方面加强引导,在法规方面加大控制力度,在资金方面积极扶持国有重点煤矿和地方煤矿进行安全技术改造,企业在利用国家政策技改资金的同时,自身也应下大力气,多方筹措资金,补足安全欠账缺口,下决心报废一切超期服役的设备,或进行必要的装备技术改造,从而切实改善矿山机械设备安全现状。
4.4进一步制定和完善矿山机械安全的法规和标准
我国矿山机械行业的标准化工作者应密切关注国际机械安全标准的发展动向,及时跟踪各先进工业化国家的重型矿山机械及相关行业的安全技术法规与安全标准情况,加大安全标准的制定力度,积极制定与国际接轨的安全标准,使安全标准能覆盖绝大多数矿山机械产品,监察机关也应加大执法力度,保证法规和标准的严格执行。
4.5加强对矿山机械安全技术人才的培养和从业人员培训
随着我国矿山机械设备和科学技术的不断改进和发展,由机械化向半自动化和自动化的方向迈进,对人的智力和技术水平的要求也更高、更严格。为了在生产工作中做到安全、高效,促进我国机械安全体系的建立和贯彻落实,就必须从现在起加快对从事设计、科研等工作的矿山机械安全技术人才的培养,加强对作业人员和技术工人的选择和培训,全面提高矿山机械从业人员的技术水平和安全意识,继续推进煤矿安全培训标准化建设,更好地提高安全意识和安全设计的技术水平。
参考文献
［1］煤炭工业部.煤炭工业设计规程［M］.北京:煤炭工业出版社,1992.
［2］程居山.矿山机械［M］.徐州:中国矿业大学出版社,1997.
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［4］管荣根,张瑞宏,顾玲.论我国矿山机械的创新与发展［J］.矿山机械,2004,(9):22-231.
第3篇：机械安全论文范文
1.1缺乏对农机检验的正确认知。
由于我国在农业机械检验方面监督工作起步比较晚，而且没有形成大范围的深渊影响，有机户并没有对此形成深刻的认识，而且对农机监督的相关法规知之甚少，认为农业机械只是在田间使用，又不是使用到多么重要的场合里去，不需要检验，因此也就耽误了农业机械的检验工作。
1.2存在检验的侥幸心理。
有的有机户总是认为，自己的农业机械一年到头也不用几回，也不存在坏不坏的问题，只是在农忙季节干自己家里的活，即使不进行检验，也不会受到监管单位的惩处。这样只是注重使用，而不注重保养，长此以往下去，不仅可能导致机械的停机停产，影响其使用效率，严重的还会威胁到农民的生命、财产安全。
1.3存在攀比心理。
有的有机户见别人家里没有进行机械的检验，自己如果检验那就是吃亏了，大家这样相互影响，一个不检验，其他都跟着不检验，就造成对农机检验的忽视。
1.4检验力度不够、范围不平衡。
由于从业职员比较少，不能有效的进行对农业机械的检验工作，查处力度也不强；在对于拖拉机的检验上规模还是比较大，但是对联合收割机、插秧机等农业机械的检验则比较少，有的甚至从农业机械的购买直到使用完成报废了都没有过正规的检验。
1.5落后的农机检验技术手段。
由于部分地区农机检验设备落后，不能紧跟现代化的发展，而对农业机械的定期年检也只是收收费、盖盖章，纯是走形式的年检，不能正确对待，不仅严重影响了检验质量，而且造成有机户在心理上对年不年检没什么区别的心理想法。
2加强农业机械检验工作的有效途径
2.1加强农机检验的宣传力度。
必须加强对农机检验工作的重要性进行宣传，营造良好的检验氛围，提高养机户自觉进行机械检验以及安全运行、安全生产的意识。主要可以从以下几个方面着手：
2.1.1加强对检验的专项教育。在临定期机械检验设备之前的一个月，就应该使用各种宣传手段，比如说宣传单、电视广播等来进行对全社会的农机检验法规宣传，营造良好的气氛，使各家各户都认识到农机检验的重要性，了解农机检验的具体步骤。
2.1.2定期开展普及知识活动。对使用农业机械的技术人员与养机户，应该定期进行农机监督相关知识的讲解工作，从他们的自身利益出发，告知他们进行农机检验的有利之处，为他们讲解、分析不进行农机检验可能会发生的安全事故以及危害性等严重后果，从思想的跟本上，转变有机户存在检验的侥幸心理以及攀比心理。
2.1.3公开农机检验流程。在开展农机检验工作之前，相关的监管部门应该就检审的范围、内容、收费标准等一系列的工作内容都归纳成册，送到每个有机户手中，将各个单位的机车牌照号、机车机型等各项内容都予以归纳，并且下发给相关检验人员，使监理人员本身就充分掌握各机车的情况，为顺利开展检验工作奠定有力基础。
2.2提供便利检验途径。
农业机械的检验应该围绕有机户为中心予以进行服务，秉承着为民、利民的宗旨，将全场集中式的检验转换为分片、分单位进行检验的方法，通过下乡进行现场设点办公或者上门办公的各种方法，确保检验工作的有序开展。
2.3严格落实责任制度。
基层农机监督人员是联系农机监督机关与有机户的重要纽带，也是确保检验工作顺利开展的重要环节。为了调动基层检验人员的工作积极性，增强他们的工作责任感，应该加强对其的考核，完善相应的奖惩措施，严格落实个人的责任制度。对在工作中完成考核指标的检验人员给予相关的奖励措施，对未能完成考核指标的人员予以相应的惩罚，从根本上改善检验人员工作不负责的态度。另外，对于由于农业机械未能严格进行检验，导致发生农业机械安全事故的单位，必须要追究其领导或者各部门的相关责任。
2.4强化检验机构的基础装备。
强化农机检验机构的基础装备不仅包括优良的设备，而且还应该培养一支高素质、高技术水平的检验人员团队，强化检验工作的有效性。
2.4.1提高农机检验人员的基础业务素质以及技术水平，打造高素质的团队，以优异的工作作风来取得有机户的信任，通过扎实的工作技术水平，帮助有机户解决其实际中的困难，并且以此来树立其在有机户心中的良好形象，以此来获得有机户的信任、理解与支持。通过提高自身的服务意识，以彻底的服务来促进检验的效率，通过高素质的检验人员队伍，加强检验工作。
2.4.2通过采取多种多样的渠道来强化农机检验机构的装备，使之紧随现代化的发展，实现现代化的办公，特别是在检测手段上，更要实现现代化。通过对农业机械的安全检验工作，从根本上提高机械的安全运行，达到安全生产的根本目的。
2.5严格进行农机检验的查缺补漏。
2.5.1采取定点检查，或者流动式检查的方法，对农业机械运行的重点路段进行着重检查。
2.5.2采用跟踪检查或者蹲点守候的方式，对以各种理由来拒绝检验的有机户进行跟踪检查，对顽强的有机户予以理念的疏通。
2.5.3采用定期检查或不定期检查的方式，就容易发生农机事故的时期，在事故多发地段进行定期或者随时检查，对于存在安全隐患较多的单位予以严格的安全检查，一旦发现漏检机车，要予以严肃处置。
2.5.4采用全面检查或者流动式检查的方法予以严格查缺补漏，在定期的农机全面检验之后，对于所有有机户再进行以此细化的检查，这也是给有侥幸心理的有机户一个严厉的震慑。
3结束语
第4篇：机械安全论文范文
比较常见的安全事故有：设备损害、人身伤亡、引发火灾等，要从根本上防治这些事故，就要分析原因，从根本抓起。
（1）设备原因
设备方面的原因有很多，如：机械设备本身存在不安全因素，没有采用安全设计或忽视设备质量；零件有缺陷，又因检查不到位而使其蒙混过关，最终安装到机器上成为安全隐患；安全设施性能老化或不良；使用的相关材料不合格，如油料不合格就会损坏机器。很多企业在机械设备出了故障之后，只求“恢复原样”、“能将就用”就行，对落后设备、故障设备进行反复维修，而不进行必要的技术改造，致使工程机械严重落后。不仅耗油多、效率低，而且极易出现故障，最终增加维修费用、耽误工期，即使修理好了也很难恢复性能和精度，无法满足机场建设施工的要求，给施工带来不必要的麻烦。
（2）人为原因
人为原因主要如下：操作人员抱有侥幸心理，认为事故发生的概率低，故而对旧的设备不淘汰，对该检修的设备不检修；缺乏安全技术知识，不熟悉设备的操作规程，不能应付紧急情况，对有可能发生的安全事故缺乏预见能力；工作精神状况不佳，导致操作出现疏漏。事实证明，人的注意力不能长时间内保持高度集中，尤其是在机场建设这样快节奏、高压力的工作中，稍有疏忽，便容易导致安全事故；对队伍的管理纪律松弛，缺乏责任心，不认真检查，导致队伍间缺乏协调合作的能力。
（3）环境原因
在机场施工中，设备大多不是固定安装，因此为其保持一个好的作业环境几乎是不可能的。在噪音过大、照明不足、温度不适宜、地面松软、坡度过高等环境下，容易发生安全事故。例如在夜间工作时，由于光线不好，很容易使操作人员误判。此外，一些不可抗因素，如自然灾害等也会引发安全事故。
2机场机械设备安全管理措施分析
（1）严格挑选机械设备，完善机械设备进场质量检测
。部分企业为节省投资，不重视先进设备的引进与更换，对于旧设备也是抱着凑合用的态度，使得大量报废机械、落后机械充斥在施工现场，造成施工现场隐患重重。机场建设关乎人民群众生命财产安全，必须予以重视。首先，对机械设备应进行严格的进场检测和认真挑选，对于旧设备、已经淘汰的设备、状况差的设备一律禁止入场。其次，所有的设备都要进行登记，建好台账，退场时也要按照进场时的登记严格排查，以防设备遗漏在现场。最后，机场机械设备具有严格的技术使用要求，因此必须严格选择型号，并合理调配，按照规定使用设备，以减少磨损，延长设备寿命。机械设备必须严格放在指定的区域，每台机器都要配备专门的安全工作人员。对机械设备的使用，要采用安全防护装备，如自动显示、自动报警、自动停车等。
（2）加强操作人员培训，制定安全管理制度
对操作人员进行培训，包括技术培训和安全培训，并要求其持证上岗。培训工作要有计划、有针对性地开展，严把人员准入关。相关人员对设备要勤检查、多注意。操作过程中，工作人员除非有必要情况，否则不能离开驾驶室，还要严禁酒后施工，对乱扔杂物等现象也要严肃处理。在施工过程中，重施工、轻管理的问题尤为明显，这是因为在建设过程中，大多数企业只关注项目能否在规定时间内完工。而管理工作从表面看来并不能给施工进度带来明显的作用，也不能给企业带来直接的经济效益，这使得部分企业认为在工程机械管理上投入过多精力是一种浪费。为此，要制定机械的安全操作规程，同时制定合理、有针对性的安全管理制度，这是对操作人员进行安全教育的基础，也是分析事故起因的根据。此外，应制定科学的紧急预案并进行演练，发现问题要及时处理并总结经验。
（3）加强设备的安全检测
第5篇：机械安全论文范文
关键词IPV6协议；网络安全
1IPV6协议
1.1IPv6的由来
Internet依靠TCP／IP协议，在全球范围内实现不同硬件结构、不同操作系统、不同网络系统的互联。在Internet上，每一个节点都依靠惟一的IP地址互相区分和相互联系。
目前因特网使用的地址都是IPv4地址IPv6基本协议是经过多次改进后确定的。现在的IPv6协议是1995年由Cisco公司的SteveDeering和Nokia公司的RobertHinden完成起草并定稿的（即RFC2460）。1998年，IETF对RFC2460进行了较大的改进，形成了现有的RFC2460（1998版）。
1.2IPv6协议的主要特点
为适应实际应用的要求，IPv6在IPv4的设计思想上加以改进，增加了一些必要的新功能。IPv6的主要特点如下：
1.2.1经过扩展的地址和路由选择功能。IP地址长度由32位增加到128位，可支持数量大得多的可寻址节点、更多级的地址层次和较为简单的地址自动配置。
1.2.2定义了任一成员(anycast)地址，用来标识一组接口，在不会引起混淆的情况下将简称“任一地址”，发往这种地址的分组将只发给由该地址所标识的一组接口中的一个成员。
1.2.3简化的首部格式。IPv4首部的某些字段被取消或改为选项，以减少报文分组处理过程中常用情况的处理费用，并使得IPv6首部的带宽开销尽可能低，尽管地址长度增加了。虽然IPv6地址长度是IPv4地址的四倍，IPv6首部的长度只有IPv4首部的两倍。
1.2.4支持扩展首部和选项。IPv6的选项放在单独的首部中，位于报文分组中IPv6首部和传送层首部之间。因为大多数IPv6选项首部不会被报文分组投递路径上的任何路由器检查和处理，直至其到达最终目的地，这种组织方式有利于改进路由器在处理包含选项的报文分组时的性能。IPv6的另一改进，是其选项与IPv4不同，可具有任意长度，不限于40字节。
1.2.5支持验证和隐私权。IPv6定义了一种扩展，可支持权限验证和数据完整性。这一扩展是IPv6的基本内容，要求所有的实现必须支持这一扩展。IPv6还定义了一种扩展，借助于加密支持保密性要求。
1.2.6支持自动配置。IPv6支持多种形式的自动配置，从孤立网络节点地址的“即插即用”自动配置，到DHCP提供的全功能的设施。
1.2.7服务质量能力。IPv6增加了一种新的能力，如果某些报文分组属于特定的工作流，发送者要求对其给予特殊处理，则可对这些报文分组加标号，例如非缺省服务质量通信业务或“实时”服务。
1.3IPv6中的地址类型和表示方法
IPv6地址类型主要有：
1.3.1单播地址(unicast)
该地址标识某一单个接口。发往单播地址的包将被传送到该地址指向的接口。
1.3.2任播地址(anycast)
该地址标识属于不同节点的一组接口。发往任播地址的包将被传送到该地址标识的某一个接口，通常是路由协议计算出的最近的那个接口。
1.3.3组播地址(multicast)
同样该地址标识属于不同节点的一组接口。但发往组播地址的包将被传送到该地址标识的所有接口。
IPv6地址表示方法：一个IPv6的IP地址由8个地址节组成，每节包含16个地址位，以4个十六进制数书写，节与节之间用冒号分隔，除了128位的地址空间，IPv6还为点对点通信设计了一种具有分级结构称为可聚合全局单点广播地址的地址。
2Ipv9协议
2.1Ipv9的由来
在IPv6还没有真正普及的今天，中国新一代自研网络技术IPv9（十进制网络）即将走出实验室。IPv9协议是上海通用化工技术研究所所长、信产部科学技术司十进制网络标准工作组组长谢建平经过十年的研发，根据《采用全数字码给上网的计算机分配地址的方法》发明专利实施并发展而成，拥有自主知识产权、以十进制算法(0-9)为基础的协议，整个网络系统主要有IPv9地址协议、IPv9报头协议、IPv9过渡期协议、数字域名规范等协议和标准构成，能兼容现有互联网络协议(IPv4、IPv6)，又可实现逻辑隔离，达到安全可控。
在IPv9中，从维护的立场出发，创造性的提出了互联网上“平等”的概念；并在域名系统中采用十进制、多协议的数字域名系统，兼容英文、中文及其他域名，并将他们映射成全球唯一IP地址；建立分布式跟域名系统，引入国家地域概念，使每个国家都有自己的根域名系统，以确立和维护其在互联网上国家的地位和形象。2.2IPv9主要创新内容
2.2.1在十进制互联网络上，除了计算机和网络之间的数据传诵必须二进制外，其他都采用十进制。
2.2.2同一的(用0~9阿拉伯数字)数字组合它既做IPV9地址、MAC地址又和替代现有互联网上的英文字母或其他符号如中文等作域名。
2.2.3数字域名解析器兼容现有互联网络(IPV4网络、IPV6网络)的英文域名解析。
2.2.4基于个人IP地址可作：个人主页、FTP服务、IP电话和可视电话(计算机到计算机)及身份证、税务发票、物流码等广泛应用。
2.3IPv9编码
IPv9是借鉴了电话号码的编码体系，以地理概念清晰、简明易记的数字分配域名。一个IPv9的IP地址由类似电话号码的国家代码、地区代码和智能终端代码(或服务商代码)组成。
3IPV6/9协议在网络安全机制方面体现
安全性既涉及网络安全也涉及信息安全，是发展下一代互联网应注意的最关键问题。随着互联网的大规模商用化和在国民经济中越来越重要的地位，安全威胁成为一个必须解决的问题。通过集成IPSec，IPv6实现了IP级的安全。IPSec提供如下安全：访问控制、无连接的完整性、数据源身份认证、防御包重传攻击、保密、有限的业务流保密性。
3.1协议安全
在协议安全层面上，IPv6全面支持认证头（AH）认证和封装安全有效负荷（ESP）信息安全封装扩展头。
AH认证支持hmac_md5_96、hmac_sha_1_96认证加密算法。
ESP封装支持DES_CBC、3DES_CBC以及Null等三种算法。
3.2网络安全
3.2.1端到端的安全保证。在两端主机上对报文进行IPSec封装，中间路由器实现对有IPSec扩展头的IPv6报文进行透传，从而实现端到端的安全。
3.2.2对内部网络的保密。当内部主机与因特网上其他主机进行通信时，为了保证内部网络的安全，可以通过配置的IPSec网关实现。因为IPSec作为IPv6的扩展报头不能被中间路由器而只能被目的节点解析处理，因此IPSec网关可以通过IPSec隧道的方式实现，也可以通过IPv6扩展头中提供的路由头和逐跳选项头结合应用层网关技术来实现。后者的实现方式更加灵活，有利于提供完善的内部网络安全，但是比较复杂。
3.2.3通过安全隧道构建安全的VPN。此处的VPN是通过IPv6的IPSec隧道实现的。在路由器之间建立IPSec的安全隧道，构成安全的VPN是最常用的安全网络组建方式。IPSec网关的路由器实际上就是IPSec隧道的终点和起点，为了满足转发性能的要求，该路由器需要专用的加密板卡。
3.2.4通过隧道嵌套实现网络安全。通过隧道嵌套的方式可以获得多重的安全保护。当配置了IPSec的主机通过安全隧道接入到配置了IPSee网关的路由器，并且该路由器作为外部隧道的终结点将外部隧道封装剥除时，嵌套的内部安全隧道就构成了对内部网络的安全隔离。
作为IPv6的一个组成部分，IPSec是一个网络层协议。它只负责其下层的网络安全，并不负责其上层应用的安全，如Web、电子邮件和文件传输等。为解决IPv6网络安全问题，IPv6网络中仍需要使用防火墙、入侵检测系统等传统的安全设备，但由于IPv6的一些新特点，IPv4网中现有的这些安全设备在IPv6网中不能直接使用，还需要做适当的改进。
由于IPv6中引入了网络层的加密技术，未来网络上的数据通讯的保密性将会越来越强。
IPv9协议的研究最初是出于国内有关部门的需要而研制的一种与当前IPv4协议(或者IPv6协议)不同的、可互通但相对独立的、有自主知识产权的网络协议，极大地提高了我国的国家网络安全和信息安全，一举打破美国垄断与控制的国际互联网，并进而控制和威胁我国信息安全与国家安全的不利局面。IPv9地址协议由我国自主控制分配，路由设备的密级由我国自主设立，在域名资源、安全控制等方面，将更有保障。
4对基于IPV6/9协议的网络安全机制的思考
安全问题是一个复杂的问题。随着时间的推移，技术的变化，网络安全将面临更多威胁和新的挑战，没有绝对安全的网络系统，网络信息对抗是一个长期的研究课题。保持清醒正确的认识，掌握最新的安全问题情况，再加完善有效的安全策略，是可以阻止大部分的网络破坏，使经济损失降到最低。
IPv6是一个建立可靠的、可管理的、安全和高效的IP网络的长期解决方案。尽管IPv6的普及应用之日还需耐心等待，不过，了解和研究IPv6的重要特性以及它针对目前IP网络存在的问题而提供的解决方案，对于制定企业网络的长期发展计划，规划网络应用的未来发展方向，都是十分有益的。
目前虽然对IPv9网络技术有各种不同的看法，但它得到国家权威机构的认证，且在实验实践中，重要的是IPv9网络技术的出台，表明我国已成为目前世界上唯一能实现域名、IP地址和MAC地址统一成十进制文本表示方法的国家。同时，也成为继美国之后，第二个在世界上拥有根域名解析服务器和IP地址硬连接服务器的国家，和世界上第二个拥有自主的域名、IP地址和MAC地址资源的国家及可独立进行域名解析和IP地址硬连接，并可独立自主的分配域名、IP地址和MAC地址的国家，从而维护国家、信息安全以及巨大的国家经济利益。
第6篇：机械安全论文范文
关键词：上肢康复训练机器人 青岛大学硕士开题报告范文 青岛论文 开题报告
一、 选题的目的和意义
据统计,我国60 岁以上的老年人已有1.12 亿。伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加，与之相对的是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展，这个特殊群体已得到更多人的关注，治疗康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应地提高，因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。
目前世界上手功能康复机器人的研究出于刚起步状态，各种机器人产品更是少之又少，在国内该领域中尚处于空白状态，临床应用任重而道远，因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题：康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。本课题针对以上问题，采用气动人工肌肉驱动的手指康复训练机器人实现手指康复训练的多自由度运动，不仅降低了设备成本，更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性，且具有体积小，运动的强度和速度易调整等特点。
课题的研究思想符合实际国情和康复机器人对系统柔顺性、安全性、轻巧性的高要求 。它将机器人技术应用于患者的手部运动功能康复，研究一种柔顺舒适、可穿戴的手功能康复机器人，辅助患者完成手部运动功能的重复训练，其轻便经济、穿卸方便，尤其适于家庭使用，既可为患者提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。
综上所述，气动人工肌肉驱动手指康复训练机器人的设计是气压驱动与机器人技术相结合在康复医学领域内的新应用，具有重要的科学意义。
二、 国内外研究动态
2.1 国外研究动态
美国是研究气动肌肉机构最多的国家，主要集中在大学。
华盛顿大学的生物机器人实验室从生物学角度对气动肌肉的特性作了深入研究，从等效做功角度建模，并进行失效机理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射运动控制研究。
vanderbilt 大学认知机器人实验室(cognitive robotics lab, crl)研制了首个采用气动肌肉驱动的爬墙机器人，并应用于驱动智能机器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。
伊利诺伊大学香槟分校的贝克曼研究所对图像定位的5自由度soft arm 机械手采用神经网络进行高精度位置控制和轨迹规划。亚利桑那州立大学设计了并联弹簧的新结构气动肌肉驱动器，可以同时得到收缩力和推力，并与工业界合作开发了多种用于不同部位肌肉康复训练的小型医疗设备。
英国salford 大学高级机器人研究中心对气动肌肉的应用作了长期的系统研究，开发了用于核工业的操作手、灵巧手、仿人手臂以及便携式气源和集成化气动肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的远程控制。
法国国立应用科学学院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了气动肌肉的动静态性能和多种控制策略，目前正在研制新型驱动源的人工肌肉以及在远程医疗上的应用。
比利时布鲁塞尔自由大学制作了新型的折叠式气动肌肉用于驱动两足步行机器人，实现了运动控制。
日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又发明了多种不同结构的气动肌肉。德国festoon 公司发明了适合工业应用的气动肌腱fluidic muscle，寿命可达1000万次以上，同时还对气动肌肉的应用作了许多令人耳目一新的工作。英国shadow 公司研制了目前世界上最先进的仿人手。美国的kinetic muscles 公司与亚利桑那州立大学合作开发了多种用于肌肉康复训练的小型医疗设备。
lilly采用基于滑动模的参数自适应控制策略，实现了单气动肌肉驱动的关节位置控制。
2.2 国内研究动态
自20 世纪90 年代以来，我国陆续开始了气动肌肉的研究。
北京航空航天大学的宗光华较早开始气动肌肉的研究，分析了其非线性特性、橡胶管弹性及其自身摩擦对驱动模型的影响，并应用于五连杆并联机构，通过刚度调节实现柔顺控制。
上海交通大学的田社平等运用零极点配置自适应预测控制、非线性逆系统控制以及基于神经网络方法，实现单自由度关节的快速、高精度位置控制。
哈尔滨工业大学的王祖温等分析了气动肌肉结构参数对性能的影响、气动肌肉的静动态刚度特性以及与生物肌肉的比较，提出将气动肌肉等效为变刚度弹簧，设计了气动肌肉驱动的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反馈数据手套和6 足机器人，采用输入整形法解决关节阶跃响应残余震荡问题。
北京理工大学的彭光正等先后进行了单根人工肌肉、单个运动关节以及3 自由度球面并联机器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神经网络等多种智能控制算法，并设计了6 足爬行机器人和17 自由度仿人五指灵巧手。
哈尔滨工业大学气动中心的隋立明博士也通过实验得到了气动人工肌肉的一个更简洁的修正模型和经验公式并对两根气动人工肌肉组成的一个简单关节系统进行实验建模和采用位置闭环的控制方法进一步验证气动人工肌肉的模型。
上海交通大学的林良明也对气动人工肌肉的轨迹学习控制进行了仿真研究给出了学习的收敛性的初步结论为下一步的学习控制奠定了基础。其中田社平通过对气动人工肌肉收缩在频率域上的数学模型并对它的结构及其静动态特性进行了理论分析建立了相应的静态力学方程。
2003年付大鹏等，以机械手抓取物体为分析对象，采用矩阵法来描述机械手的运动学和动力学问题，以四阶方阵变换三维空间点的齐次坐标为基础，将运动、变换和映射与矩阵计算联系起来建立了机械手的运动数学模型，并提出了机械手运动系统优化设计的新方法，这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。
2005年车仁炜，吕广明，陆念力对5自由度的康复机械手进行了动力学分析，将等效有限元的方法应用到开式的5自由度的康复机械手的动力分析中，这种方法比传统的分析方法建模效率高、简单快捷，极其适合现代计算机的发展，的除了机械臂的动力响应曲线，为机械手的优化设计及控制提供理论依据。
2008年北京联合大学张丽霞，杨成志根据拿取非规则物品的任务要求，采用转动机构和连杆机构相结合，设计了五指型机器手，手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动，实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式,对实用型仿人机器手的机构设计有参考意义。
2009年杨玉维等人对轮式悬架移动2连杆柔性机械手进行了动力学研究与仿真，。采用经典瑞利.里兹法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题， 综合利用拉格朗日原理和牛顿.欧拉方程并在笛卡尔坐标系下，以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型并进行仿真。
2009年罗志增，顾培民研究设计了一种单电机驱动多指多关节机械手，能够很好的实现灵巧、稳妥的抓取物体，这个机械手共有4指12个关节。每个手指有3个指节，由两个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动，这种设计方案很好的实现了控制简单、抓握可靠的目的。
从目前来看，国内对气动人工肌肉的研究仍处于刚起步的阶段。有关气动人工肌肉的研究与国外还有相当的差距对气动人工肌肉中的许多问题，还没有进行深入的研究。此外，采用气动人工肌肉作为机器人驱动器的研究还不成熟。
三、 主要研究内容和解决的主要问题
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题:康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。为此，课题主要研究内容：设计一种结构简单，易于穿戴，并且安全、柔顺、低成本，使用方便的气动手功能康复设备。对气动手指康复系统进行机构运动学分析、用mat lab软件对康复训练机器人的康复治疗过程的力位信息进行仿真分析。
要实现上述的目标，系统中需要着重解决的关键技术有：
(1)基于已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分的设计，对手指康复训练方法分析和提炼。 主要包括：人手部的手指弯曲抓握动作分析，气压驱动关节机构自由度的优化配置。使机械手能够实现手指的弯曲、物体的抓握等手部瘫痪患者不能实现的动作。
(2)对机器人机械机构的运动学分析。主要包括：气压驱动的手指关节外骨骼机械机构的运动学分析。
(3)机器人机构的力位信息仿真。主要包括：用mat lab软件进行机器人气压驱动终端的力位信息 仿真。
根据总体方案设计以及工作量的要求，外附骨骼机械手系统是上肢康复训练机器人的一部分，本文主要是研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
四、论文工作计划与方案
论文工作计划安排：
2010年9月——2011年6月准备课题阶段：
主要工作：学习当今最先进的机器人设计技术;学习用matlab软件进行计算仿真及优化，查阅国内外的资料，对康复机械手作初步了解。
2011年7月——2011年9月课题前期阶段
主要工作：课题方案设计，拟写开题报告，开题。
2011年10月——2012年7月课题中期阶段
主要工作：开始具体课题研究工作，根据已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分设计，对手指康复训练方法分析和提炼。研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
2012年8月——2012年12月课题后期阶段
主要工作：对手指康复机器人进行模拟仿真，对设计进行优化，并在此基础上进一步完善课题。
2013年1月——2013年4月结束课题阶段
主要工作：整理相关资料，撰写论文，准备进行毕业论文答辩。
2013年5月——2013年6月论文答辩阶段
主要工作方案：
1. 完成学位课与非学位课学习的同时，进行市场调研，对手指康复机械手作初步了解。
2. 查阅资料，了解气动手指康复机器人的国内外发展现状。
3. 分析已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构的部分设计。
4. 对现有手指康复训练方法设计进行分析和提炼，分析其优缺点。
5. 开始具体设计工作。
第7篇：机械安全论文范文
关键词：车辆，机械设备，维修
一、车辆机械设备故障的分类
车辆机械设备是保证车辆动力传输和正常行驶的基本设备构件，如果车辆存在机械设备故障而未经查出或进行修理，必然导致车辆安全性能与行驶性能的下降，并且引发相关交通事故的出现[1]。论文大全，机械设备。。一般情况下，根据车辆机械设备故障的程度，大致可以将其分为：特大机械设备故障、严重机械设备故障、一般机械设备故障、轻微机械设备故障等四类。论文大全，机械设备。。对于机械设备故障类型的确定需要经过系统的性能检测，进而才能开展相关维修工作。
（一）特大机械设备故障
在车辆常见的机械设备故障中，特大故障出现的几率较小，一般是在车辆达到一定使用年限或发生重大碰撞事故时，有可能出现危及行驶安全，导致人身伤亡，引起主要机械总成报废的特大故障。特大机械设备故障往往会造成直接重大经济损失或对周围环境造成严重危害。常见的特大机械设备故障主要有：转向节断裂、造成方向失控、制动失效等。
（二）严重机械设备故障
严重机械设备故障通常会影响到车辆的行驶安全，进而导致主要机械总成、零部件损坏或性能明显下降，且不能用随车工具和易损备件在短时间内完成修复。常见的严重机械设备故障主要有：变速器的齿轮或轴承损坏、离合器压盘碎裂等。
（三）一般机械设备故障
一般机械设备故障是较为常见的车辆故障，有可能导致车辆的停驶安全或整体性能下降，但一般不会导致主要总成、零部件损坏，具备丰富经验的车辆驾驶人员可以使用随车工具和易损备件或价值较低的零件自行修复，但是若想对车辆进行彻底的维修与养护，必须到专业的汽修单位。常见的一般机械设备故障主要有：电器附属件或机械管路出现裂纹、机油滤清器密封垫破损等。
（四）轻微机械设备故障
各类车辆的长期行驶过程中，由于受到设备老化、外界环境变化等因素的影响，普遍存在轻微机械设备故障，但是不会导致车辆的停驶安全或整体性能下降，通常不需要更换主要零配件，用随车工具在短时间内能轻易排除。常见的轻微机械设备故障主要有：风扇皮带松弛、制动气管接头漏气等。
二、车辆机械维修技术领域发展的特点及趋势
车辆机械设备维修一般要将车辆送至专业的汽修单位，由专业的维修技术工人经过系统的检测确定故障发生的位置及类型后，才能展开相应的机械设备维修操作。随着世界汽车行业的快速发展，促进车辆机械维修逐渐形成一个新型的技术领域，并且呈现出了专业化、智能化、网络化管理的趋势[2]。另外，随着车辆维护技术质量要求的提高，车辆修理作业范畴的扩大，以及维修业的专业基础术语的增多，维修技术人员要顺应时展需求，进一步了解与掌握相关的业务知识。
（一）基于状态的维修，降低维修能源与资源消耗
随着全球汽车制造厂商数量的骤增，以及新型车辆品牌、型号、动能的出现，导致车辆装备日趋复杂，信息化程度不断提高，传统的定期维修、视情维修方式已经无法很好地满足现代技术维修领域对车辆机械装备维修保障的需求，维修工作的重点已由传统的以机械修复为主，转变为以各类故障信息的获取、处理、传输并据此做出维修决策为主[3]。在这种情况下，国内外部分车辆机械设备性能与维修研究机构率先提出了“基于状态的维修”的科学方式，实现机械装备使用年限中的全方位、立体化健康管理。
（二）逐步实现机械设备维修的网络化
近年来，随着计算机网络技术在车辆机械维修技术领域的普及与应用，车辆的检测与维修基本实现网络化的发展趋势。机械设备维修的网络化可使信息、硬件、软件资源共享。维修人员可以从网上快速查阅世界各国汽车生产公司、厂家的相关技术资料和联络方式，进而获得汽车机械设备故障维修的关键技术信息，而且随时可以得到具有高水平的“故障维修专家系统”的指导，远在千里之外的专家能像在现场一样，逐步地指导检修人员诊断和排除故障。同时，为适应车辆机械设备维修网络化发展的时代需求，还可以适时加强车辆维修局域网对各子系统模块进行管理技术的应用。外部维修设备可以通过车辆局域网，直接对各子系统故障进行维修指导。
图1 车辆机械设备维修网络化示意图
（三）实现车辆机械设备维修的机、电、液一体化
虽然在国内中等、高等职业教育中均开设了车辆检测与维修专业，并且培养了大量车辆维修专业技术人才。但是就国内汽车维修业的现状而言，一直延用的都是师傅带徒弟、手把手地传授维修技术的办法。论文大全，机械设备。。这是因为以前的汽车整体机构单一，汽车维修故障主要靠眼看、耳听、手模，所以经验显得非常重要[4]。然而面对现代电控汽车，车辆的故障已不仅仅局限于简单的机械或电气系统。同时，随着不断面市的新车型科技含量越来越高，这种分工早已经不现实，迫切需要将机修工，电工结合一起，再辅以液压技术，三者有机地结合才是实用的现代车辆维修一体化专业人才。
三、强化车辆机械维修管理的对策
随着全球汽车生产量和用户群体的逐年扩大，汽修行业迎来了前所未有的发展机遇，也面临了严峻的挑战。以国内汽修行业的现状而言，普遍存在管理机制不健全的弊端与问题，其中主要表现在技术规范化研究、新技术的发展与应用等方面，由此可见，技术问题的强化管理是车辆机械维修管理的重点研究课题之一，也客观决定了汽修行业的发展趋势和前景。
(一)重视车辆机械设备维修技术基础的规范化研究
我国车辆机械设备维修技术发展过程中，普遍重视硬件技术，相对忽略或是轻视了难度大、投入多、社会效益明显等基础性技术的研究。随着车辆机械设备维修技术的完善，与硬件相配套的维修技术软件将进一步完善。制定和完善车辆机械设备维修项目的维修方法和质检标准，如驱动轮输出功率、底盘传动系的功率损耗、滑行距离、加速时间和距离、发动机燃料消耗率、悬架性能、可靠性等。
（二)加强新技术的研究
面对现代汽修行业在技术应用中存在的不足，应加强新技术的研究，并利用科学技术的新成果，充实和发展车辆机械设备维修技术技术，将一些新技术用于汽车故障的维修故障中[5]。例如：专家系统的知识数据库、神经网络和扰动维修模式识别技术及动态模型技术等。增强故障维修与排除专家系统的功能，提高车辆机械设备维修技术的准确性。
四、总结
随着全球汽车工业的快速壮大，车辆在不断增加，维修行业在有序发展。强化车辆机械设备维修技术，提高实际操作质量，对保障人民生命财产安全，满足道路运输业发展和保证人民生活水平日益提高具有重要意义。另外，车辆维修人员还应坚持以提高业务素质技能为基本理念，确保车辆的维修质量，确保用户车辆技术状况良好，充分提高汽车的使用效率。
参考文献：
[1]李东明，韩思维.车辆机械设备维修质量管理措施与建议[J].汽车科技博览．2007，（3）．P22-23
[2]赵伟.对汽车传统诊断技术的几点探讨[J].中国学术研究．2007，（9）．P29-30
[3]董峰，马林.小议传统诊断技术在现代汽车维修中的应用[J].中国科技财富．2008，（1）．P15-17
[4]孙娜.基于汽车维修人员能力与素质研究[J].汽车维修与保养．2009，（7）．P37-38
[5]贾新红.从国外的经验看中国汽车维修服务业的发展[J].当代经济．2007，（14）．
第8篇：机械安全论文范文
关键词：压路机，机电液一体化，技术，应用
我国西部大开发战略的实施使世界上有实力的压实设备公司看好国内大市场，给国内同行带来了机遇和挑战。免费论文，机电液一体化。。美国英格索兰公司在无锡建厂、美国卡特被勒公司在徐州建厂，3－5年内国外产品或独资公司生产的压实机械产品会占 30％以上，外资企业不仅引人硬件技术，还引进了软件技术和管理技术。众所周知，高科技带来高利润，机械产品的升级换代是市场选择企业的根本。免费论文，机电液一体化。。
1国外压路机机电液一体化技术的发展
1.1德国 BOMAG公司的自动压实控制系统
新型智能可变振幅的Variomatic振动压路机以两个相对旋转的偏心轴来振动压实轮，双轴布置使振动力的大小和方向可根据轮子在被压物料上振动加速度的变化，通过液压系统修正两轴之间的角度，用电子控制自动地完成从垂直到水平方向的无级变化，而装在轮上的加速度表则连续不断地反映物料硬度随压实进程的变化。免费论文，机电液一体化。。从加速度表上测得的数据被输送到压路机上的计算机里，并可存人软、硬盘中，计算机可将这些数据与预先存储在机内的数据（大量压路机在长期改进过程中累积起来的经验数据）相比较。当结果达到预定值时计算机发出指令，通过改变两根轴的相对角度来改变振动方向和有效振幅，对压实力进行优化，既简化司机操作又改善压实均匀度。
1.2适压 Superpaye超级路面的压买系统
根据 Superpaye超级路面技术规定要使用粗颗粒骨料和低含量沥青，在减少环境污染的同时增强路面承载力，工艺要求为躲过“温度敏感区”而进行高温压实。 Hamm公司的IQ2系统不但记录和显示压实状况，还可自动调校振频、振幅和行驶速度，在最短时间内达到最理想的压实效果。
1.3用电子技术实现关键参数的实时监控
在关键部位设置传感器对压路机上的发动机燃油。冷却、、充电系统及行走、振动。转向系统等的温度、压力、流量诸参数进行实时监控；借助看门狗电路和电脑监控分析进行异常报警；利用微电脑控制器对整机上的开关、继电器、电磁阀进行检测、诊断并分析出故障代码，维修人员利用监控器读取故障码，便于快速排除故障。
1.4以机电液一体化技术为界面的新功能开发
国外广泛利用该技术建立了自动驾驶作业系统；德国宝马公司推出自动滑转控制系统，压路机可爬68％的陡坡；通过操作显示灯、提示灯和电器开关互锁来防止误操作；通过操作座椅上的开关在压路机行驶过程中进行牵引与行驶液压回路的转换。
2国内压路机机电液一体化技术现状
国内压路机厂家在这方面也有了一定的进展，如湖南江麓机械厂开发的W1102DZ振动压路机具有自动驾驶作业系统，许多压路机也都设置了声光报警系统。尽管对关键参数实施了监控，而且控制方式独特、自成体系，安装维护简单直观，抗干扰能力强，但由于线束多，各功能单元之间的复合控制难以实现，传感器资源不能充分利用。随着监控信息量的加大，警报灯、仪表布置困难，其它自动控制的功能扩充困难。
3主要技术问题和解决方法
国产压路机存在着可靠性、耐用度差，监测手段落后的问题，作业质量受人为因素影响大，压实控制技术智能化程度低，操作舒适性差，当前筑路机械技术难点集中在控制与操纵系统的改进上。
我们可以通过引人具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术、传感器技术和电液传感技术，从机械和液压两个方面来解决其控制问题。在传统的负荷传感和极限功率调节系统中引进电子传感元件和执行回路，使液压系统的调节品质和功能得到显著改善。即把系统的逻辑功能由电子装置承担；把能量转换、功率流切换和主系统过载保护（安全阀）由液压、气动装置承担；通过引人比例阀。PLC可编程控制和数据总线技术以及采用廉价而可靠的高速电磁阔而构成低成本的闭环控制系统；同时依靠电子元件反馈相应的参数值，建立完善的在线状态监测和故障诊断分析功能。免费论文，机电液一体化。。
4目前应抓的工作
机电液一体化技术的推广应用首先要解决观念更新问题，过分强调低成本竞争会把企业带人死胡同。诚然机械产品元件越少其可靠性会越高，但这种可靠性丧失了产品的多功能开发。国外正是看到了故障的必然性才会借助机电液一体化技术来防止故障、迅速发现并解决故障，同时也正是由于电子元件质优价廉，才使该项技术得到了最充分的利用和开发。免费论文，机电液一体化。。
其次要合理利用该技术则离不了引进、吸收和开发。如英格索兰、卡特彼勒两公司选用配置瑞土专业电子仪器制造商Geodynamik公司开发的计算机软件和控制系统，用于连续压实控制（CCC）的压实数据系统（CDS）以及用于处理CCC的PC软件程序。对于这些无力开发的技术要用有限的资金去引进，在消化和吸收之后国内科研部门应联合进行技术开发，利益共享。
成熟技术可以直接嫁接。目前国内全液压压路机广泛采用进日的发动机、行走和振动泵及马达。国内合资和独资公司生产的挖掘机，其发动机电子控制系统可以实现对发动机转速、停车等自动控制，而广泛采用的液压泵（如美国萨奥90系列泵）本身配有转速、压力等传感器接口。免费论文，机电液一体化。。萨奥为德国宝马公司H型振动压路机配备的自动滑转控制系统，其爬坡能力高达68％。德国力土乐公司提供相应的可编程控制器，它不像大型矿用设备复杂且响应慢。这些都可以通过借船出海，作为协作配套厂家可直接利用该项技术。
5结束语
随着科技的发展和用户需求的日趋主题化、个性化和多样化，产品技术含量的高低和功能的多样性直接影响着企业的利润和生存。跨国公司为降低成本，实施制造本地化及采购全球化战略，使制造业竞争日趋激烈。为此企业应充分利用以计算机。数控技术为代表的电子技术，提高机械产品的智能化水平，占领市场，让用户满意。
参考文献：
[1]《工程机械机电液一体化》焦生杰等人民交通出版社2000-11-01
[2]《机电一体化系统设计与应用》舒志兵等主编电子工业出版社:2007-01-01
[3]《液压与气压传动》宋新萍机械工业出版社2008年4月
[4]《机械设计制造及其自动化系列•先进液压传动技术概论》李松晶阮健弓永军编著哈尔滨工业大学出版社2008-03-01
第9篇：机械安全论文范文
关键词：建筑工程，机械设备，安全管理
Abstract: with the rapid development of China's economy, especially with the deepening of reform and opening, the economic construction of our country gained the success that attract worldwide attention. Machinery and equipment safety accidents in the process of construction rate has been high these accidents and equipment and improper and mismanagement have direct relation. This paper expounds the existing safety management business machinery and equipment construction problems and Countermeasures on how to improve the measures of safety management of construction machinery.
Keywords: construction, machinery and equipment, safety management
中图分类号： U673.38 文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)
一.建筑工程机械设备安全管理存在的问题
机械设备对建筑工程施工企业做出了卓越贡献，但在对机械设备的管理中，却存在着许多问题，这些问题，为企业的生产发展，埋下了一定的安全隐患。
1.毫无节制，永不停息的运行。很多施工企业，自从将机械设备购入企业投入使用之后，由于工程或生产的繁忙，施工量巨大，施工的周期比较紧急，并实行倒班制，即工作人员分时施工，换班休息，但却使得机械设备无法停留半刻，不停的在各个工程项目之间运转，一个工程尚未完结，由于施工单位忙于对追求施工效率，并加大对设备的调配力度，进行下一个项目的施工。同时，很多工程项目中，施工单位为了节省施工成本，所购入的机械设备远远难以满足施工的需要，因此，便盯着一台设备，不断的使用，加紧施工，毫无修缮时间，直到机械设备自动报废为止。
2.机械设备陈旧，更新换代慢。走进施工地，便可以看出，很多施工企业采取的设备多显得很古老陈旧。有零部件破损，生锈，或运转时候发出刺耳噪音等一系列不正常的运转声音。甚至很多即将报废的机械设备依旧难以退役，依然在工地上负隅顽抗。使用这些陈旧破损甚至即将报废的机械设备，不久难以保证施工的质量，而且给机械的操作人员带来巨大的生命财产威胁，由于这些陈旧破损的机械设备运转间，有着很大的可能发生能量的泄露，比如漏电，比如机械发生爆炸，破裂等，严重威胁着周边的操控人员的安全。
3.施工队伍素质不高，机械操控人员的技术水准尚待提高。由于目前我国的劳动力水平整体而言偏低，缺乏系统的理论知识，缺乏系统科学的技能培训，企业引进的新设备，难以很快被普通操控人员熟练掌握，由于对机械设备的操控不熟练，容易出现不规范操控，甚至是操控失误，不仅严重影响到了新设备的正常运转，耽误了施工进度，限制了整个工程项目质量的提高，更加大了机械设备的磨损，同时，不规范的操控或是实务操作，对操控人员的安全也会产生威胁。
4.施工企业管理人员只是重视施工的效率忽视对机械设备的修缮和保养。每一种机械设备都有着一定的使用寿命和运转周期，必须按照相关规定，到一定时期后对机械设备实施停产修缮，保养，但我国很多企业的管理人员，自从机械设备开始投产，便只注重施工的进度和机械设备的运行效率，而很大程度上忽视了对机械设备的定期停产修缮，规范维护，这种管理策略，很大程度上，影响到了对机械设备的安全管理。
二．提高工施工机械安全管理的对策措施分析
1．健全施工机械设备的管理和维护机制
建立并完善机械设备管理机构，实行统一规划，专人负责，进行全面的综合管理。建立健全机械设备使用统计制度，加强机械设备的统一管理。另外，实行绩效制度，充分发挥程机械管理、操作、维修人员的工作积极性。为了延长施工机械的使用寿命，在实际工作中，必须实行“二定一包”制度(即定机、定人、定岗位，包维护)。正确使用机械，严格执行安全操作规程。对机械进行定期保养，采用合理的维修方法可以有效的延长工程机械的使用寿命。
2．增强施工机械操作人员的技术操作水平和素质
随着现代科技的不断发展，机械设备也在不断更新换代，技术含量也越来越高。这就要求我们的设备管理和操作人员不断学习新的知识和技术，科学地使用机械设备。操作人员不仅要懂得工程机械的结构组成、原理、性能，掌握操作技巧，还要有工程机械故障的快速诊断和维修能力。对机械的口常检查工作是必不可少的。检查结果应详细记录，不但要包含以往的维修保养记录、换件记录，而且要包含口常使用情况和工作量的记录，以便分析和判断机械故障，及时准确地消除故障隐患。
另外，操作人员的工作态度和工作积极性、责任感对工程机械的使用性能有很大的影响，职业道德不仅是个人修养的问题，它与企业的经济效益也息息相关，可以说是一种无形的资本。施工企业也需不断加强政治思想和职业道德教育，让广大职工树立爱惜设备的良好风气，使机械设备发挥最佳效能。
3．健全施工机械设备的保护措施
（一）提高认识，明确强制保养的原则。让广大设备管理者明白机械设备的完好率和使用寿命，很大程度上取决于保养工作的好坏。如果，不能预防设备会出现的问题，不能及时保养，粗野的使用、愚昧的管理，这必然与现代化企业的科学管理是背道而驰的。
（二）要建立健全保养制度并合理确定维护保养周期，并按各级保养规程执行，低级保养由操作人员进行，高级保养由维修人员会同机械操作上进行。只有保养做好机械出现故障的几率才会下降，从而提高经济效益。
（三）强化机械设备保养的技术管理。严格落实机械设备保养制度，保汪机械设备的正常运转。机械设备管理人员要按照机械保养使用说明书制定切实有效的保养计划。保证机械设备的正常运行，延长机械设备使用寿命，降低维经成本，促进企业利益。
4. 不断提高施工机械的更新换代
在一些施工企业，破旧机械仍参加施工作业，不得不依靠设备大修以及各级维护来支撑，昂贵的人力，物力，财力超过了它本身创造的价值。管理人员应当从经济角度来对待此类问题。作为企业要为长远利益着想，必须严格落实设备报废制度，该废则废，该停则停，做好机械设备的更新换代工作。这对招‘活企业经济，增强企业竞争力有很大的作用。
三.结束语
机械设备的安全管理关系到企业的施工进度和施工的质量，加强对施工企业的机械设备管理，不仅是企业长远健康发展的客观要求，也是保证工程实施质量的必然选择，加大对机械设备的保养维护力度，实现机械设备使用的规范化，科学化，做到企业机械设备的制度化，严格化，既延长了机械设备的使用寿命，又可以保证操控人员的生命财产安全，做好机械设备地方管理工作，一举数得。
参考文献：
[1]高星亮 建筑工程施工中机械设备安全管理 [期刊论文] 《建材发展导向（下）》 -2011年4期
