前言:一篇好文章的诞生,需要你不断地搜集资料、整理思路,本站小编为你收集了丰富的整改目标主题范文,仅供参考,欢迎阅读并收藏。
一、存在的问题
此次考核共查出两个方面总计8处问题,分别是:
1、质量目标方面:记录填写不规范。
2、报告和记录方面:
(1)首页记录划改不规范;
(2)原始记录2.11项印刷错误。
(3)开工告知书修改未盖章。
(4)仪器设备未勾选钳形电流表和绝缘电阻表。
(5)原始记录中反馈日期填写错误。
(6)资料未装订。
(7)检验意见通知书的存放未标注所存的原始记录编号。
二、原因分析
通过总结分析,出现问题报告和原始记录的主要原因有二:
1、检验员在原始记录的填写过程中不认真。
2、质量体系运行与业务管理衔接不流畅,导致一线检验人员无法准确把控或者实现作业指导书中要求的检验内容。
3、报告印刷质量问题,向相关部门反映过,但此要素非业务部门控制要素。
4、资料装订问题,作业指导书未明确哪些资料需要装订,如何装订,我中心将此问题提交至机电类技术负责人。
三、总结
通过此次的考核,我中心将存在的问题积极整改并做深刻总结。对于检验员在原始记录的填写上不认真,不细心的问题,中心将开展教育活动,着力提升检验人员的工作态度和责任心,避免问题报告给单位和检验员带来的风险。对于其他问题,我中心会将问题反馈给相关部门。
四、整改措施
1、修改原始记录,完善存档资料。
2、召开中心质量分析会,深刻查找问题。
3、磨炼内功,提升能力水平。心态上绷紧检验质量这根弦,检验责任记心间,把好检验质量这道关,不在检验质量环节出现纰漏。
4、与相关部门进行沟通,质量技术管理与业务流程能否尽快取得统一,必要时修改作业指导书。
5、严格执行中心质量考核制度,以制度约束检验行为,以制度考核检验质量。
自从1995年我国经济成功地实现“软着陆”以来,国民经济基本进入了低通涨、高增长的良性运行区间之中,但随着改革的进一步深化和加速,一些体制内深层次的矛盾(如政治体制、行政方式、管理运行效率、经济结构、国企改革等)日渐突出,多年来经济上积淀的许多总量、结构问题依然存在而且不断积聚,再加上受东南亚金融危机的冲击,到了1997年底,我国经济终于出现了历史上从未有过的“商品相对过剩”的买方市场和轻度通货紧缩局面:物价大范围持续下跌(长达一年多的负增长)、经济增长速度下降(从1992年的14.2%下降到1998年的7.8%,但相对增长速度依然是较高的)、失业增加、有效需求不足(尤其是内需的不足)。总之,应该说这段时期我国的经济处在一个增缩调整阶段(见《改革内参》1999年第八期,许安拓)。在这种情况下,政府从1998年中旬开始适时提出并实施了“积极财政政策”,时至今日,已近3年了,其效果如何呢?现在及今后的财政政策取向又当如何呢?
一、现阶段我国积极财政政策的内涵
所谓“积极”原指正面的、肯定的、进取的意思。从这个意义来说,我国自从1997年改革开放以来,所执行的财政政策应该都是“积极”的,都是“放水养鱼、放权让利、藏富于民”的“积极”宽松的财政政策,财政从统收统支、全面统管,到收缩范围、实施“公共财政”都是旨在调动广大企业、人民的积极性、主动性和创造性。而我国目前实施的积极财政政策却不是完全从这个意义来讲的,它既不同于上述的放权让利的“积极”,又不同于西方经济学中所说的积极扩张性财政政策,它是由我国现阶段特殊的国际国内政治经济环境所决定的。其特点有以下几个方面:
1.扩大赤字,增支也增税
凯恩斯经济学中所说的积极扩展的财政政策主要是指以增加政府支出、减少税收的方法来扩大有效需求,解决就业问题。而我国从1997年下半年开始,政府所实施的积极财政政策主要是通过增发国债、扩大财政赤字、增加支出以满足政府投向公共基础建设领域和启动内需的需要。然而,同时非但没有减少税收收入,而且税收还有了很大的超常提高,这是此次积极财政政策的重要特征。
2.立足长远,调整结构,深化改革
此次积极财政政策主要是立足于经济的长远发展而采取的应变之策,是根据国家宏观经济发展的战略要求,对整个国民经济进行的战略调整。这又与西方的一般扩展性财政政策不同。1997年以后,我国经济基本结束了长期供给不足的“短缺”局面,由资源约束型转向需求约束型。这就意味着,我国在今后相当长的时期里将面临内需乏力、需求疲软的状态,这就必然迫使我们要从经济体制、运行机制上实现“两个转变”,从全局整体的角度出发调整经济结构。为此,积极财政政策一方面在增加税收、增强国家宏观调控能力,另一方面则以国家宏观战略为依托,将增加支出的范围限制在公共基础设施的建设领域和支持西部大开发等方面,尽可能避免重复建设、盲目投资的发生。同时也为深化经济体制改革、缓解社会矛盾营造了缓冲的空间。如抽出大量财政资金积极支持社会保障体制、费税关系等领域的改革,缓解就业压力和社会矛盾,以此从长远角度进行经济结构的调整和优化,进一步深化改革。
3.短期杠杆,化解风险
这次积极财政政策的实施着眼于运用国家短期定向的资金投入来启动内需,带动民间投资的发展,以此发挥财政投融资的杠杆带动作用。同时调整经济结构,化解经济风险,尤其是金融风险。比如1998年增发的2700亿特别国债就是用来提高银行的资本充足率、促进金融体制改革、化解金融风险的有效措施,而且在增发国债的过程中也推进了利率市场化的改革进程。1999年又从财政资金中拿出数百亿元成立资产管理公司,以支持四大银行清理不良资产,改善大中型国有企业与银行之间的不良债务,促进国有企业改革。
二、近年来积极财政政策的绩效评析
1.积极财政政策所取得的积极效果
自从1998年我国实施积极财政政策以来,已有近4年的时间了,从效果来看,有以下几方面的积极作用:
①增发国债,拉动投资,抑制了经济进一步下滑的势头,稳定了经济增长
1997年以来受东南亚金融危机的冲击,我国出口大幅度下滑,从1997年出口增长21%下降到1998年的0.6%;同时受多年来重复建设、盲目投资所积淀的大量商品过剩,有效需求不足的影响,导致了国内投资不足、消费不足的矛盾日益加剧,致使国民经济全面下滑,GDP的增长速度逐年下降。而积极财政政策的实施使得经济下滑趋势得到遏制,据统计,过去3年中央实施扩大内需、积极财政的方针,累计发行国债11206亿元,“九五”期间债务收入占GDP比重的4.0%,虽高出“八五”期间1.6个百分点,但仍低于世界各国通常采用的债务风险指标。过去3年全国基本建设累计投资37586亿元,其中国家预算内投资累计3985亿元,占全部基建投资总额的10.6%。这些措施使得经济稳定在一定增长区间。据初步测算,通过增发国债,拉动投资所带来GDP增长,1998年为1.5%,1999年为2%,2000年为1.7%,2000年GDP增长8%;工业增加值39570亿元,比上年增长9.9%;固定资产投资32619亿元,比上年增长9.3%;进出口总额4742亿美元,比上年增长31.5%,其中出口增额2492亿美元,增长27.8%,实现顺差241亿美元;物价也逐步回升,由1998年的-3.1%上升到2000年的0.6%。以上说明我国经济增长已经进入一个U型的底部——稳中趋升的转折区。
②积极支持国企脱困,加强社会保障,维护国家稳定
我国的国有企业经过十几年的改革,目前到了一个关键的阶段,尤其是近3年攻坚脱困成了国有企业生存和发展的首要目标。为此,国家采取积极财政政策,改善国企发展的外部环境,扭转通货紧缩的趋势,提高了国企部分重点产品的出口退税率,鼓励企业到境外投资,严厉打击走私贩私,积极实施总量控制和结构调整,治理向企业乱收费、私摊派和乱罚款,成立资产管理公司实施债转股,加大国债技改贴息和破产兼并的力度。1999年将增发国债资金中的90亿元用于技改贷款贴息,据测算,仅此一项就带动和引导非政府部门投资1800亿元的技改投资,同时又停征了固定资产投资方向调节税,鼓励企业进行固定资产的更新换代,提高市场竞争力;纺织行业也提前一年完成了压锭1000万、分流120万员工的目标。1999年国有纺织企业实现利润9.5亿元,结束了长达6年的亏损,2000年全行业盈利290亿元,其中国有及国有控股企业实现利润67亿元。而财政为了解决好2100万下岗职工再就业问题,实施了“三条保障线”。为支持各地作好“两个确保”,中央财政又补助地方资金800多亿元,使得3年来1400多万下岗职工走上了新的就业岗位,维护了社会稳定。与此同时,中央还采取其他积极财政措施扩大国内消费需求。例如过去3年国家财政支出中用于社会保障累计支出1090亿元,抚恤和社会福利救济费累计支出553亿元,行政事业单位离退休费累计支出1065亿元,三者合计2627.6亿元,这些财政经费支出又带动和刺激了国内居民消费需求,仅过去2年全国城镇受益人口高达8400万人。实践证明,没有利益补偿机制,没有国家财政分摊改革的成本,中国社会就难以稳定,中国内需就难以扩大。
【关键词】 通识教育;高校;思想政治教育;存在问题;改革路径
高校思想政治理论课是大学生思想政治教育工作的主课堂、主渠道,同时在大学生人生观、价值观形成时期起着至关重要的作用。通识教育是许多国家高校对大学生进行思想政治教育的重要途径。《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育意见》中肯定了思想政治教育和通识教育两者目标结合对当今社会发展的重要意义。
一、通识教育
通识教育来源于自由教育并且带有自由精神,但通识教育又不同于自由教育,他是在专业教育基础上不断拓宽专业教育的领域,旨在培养大学生独立思考问题的能力以及其他成为完整的人的综合能力。西方国家把通识教育作为高等教育不可缺少的一部分,高等教育不仅要进行专业教育,同时也要进行非专业教育,专业教育可以培养学生专业领域内的专业技能、创造力,而非专业教育可以培养大学生的综合素质,使得大学生能够拥有较全面的知识体系。就现阶段而言,教育界对于通识教育没有一个准确的概念界定,教育专家只是对通识教育教育目标的描述去理解通识教育,因为通识教育从出现到发展一直在不断的改革和完善,但通识教育的教育宗旨、本质和根本目标是不会发生改变的,其教育宗旨就是把人培养成拥有健全人格独立发展的社会人。
二、通识目标下当前思想政治教育存在的弊端
1、教育目的功利化
教育的本质在于培养学生的全面发展,使学生成为独立的身心健康的社会人。然而当前许多高校对学生的教育目标都表现出来明显的功利主义色彩,其教育目标更偏向于对学生专业技能的培养,使学生毕业能够学有所成,顺利走向自己满意的工作岗位。在这样功利的教育理念驱使下,各个高校不断以就业率作为攀比标准,而忽视了对学生完善人格的培养,其实对于学生本身来说,能够拥有一个完善的人格远比找到一份好工作要有价值的多,但是在当前快餐文化的影响下,学生自身也忽视了内在价值培养,选择专业不再立足于自己的爱好和特长,而是趋向于哪个专业将来更有利于就业。这样的教育现状,明显的与我们通识教育理念背道而驰。
2、教育内容相对单一
首先,单一的教学内容表现在偏重于政治教育。在当前通识教育理念的教育目标下,大学生思想政治教育应该是坚持以人为本,更多的关注于学生自身的全面发展,不仅要教授学生书本上的理论,以及中国传统政治文化思想,更多的是要注重这些理论为载体影响下培养大学生独立思考问题解决问题的能力、语言表达能力、解决问题的能力,这些能力对于即将走向社会的大学生来说是更重要的。然而当前教育的现状是部分教育者仍然将教育重点放在课本上,就课本的理论和内容去让学生理解深究,这样教育的直接后果就是学生对思政课纯理论的教学感到枯燥乏味,毕竟很多理论学生从小学、初中、高中一直在学习重复的东西,这些重复的知识对于他们早已厌倦。
其次,教育内容多数偏离学生实际生活。当前思政教育内容根据理论来理解直接的结果就是学生感觉理论与自己的需要和生活完全两张皮,不能从心底对思政课产生认同感,更不用说对他们自身发展产生多大影响。学生在成长不同阶段的特点是不同的,因此在教育过程中应该根据学生自身发展特点来调整教育内容。在大学阶段的教育应该更多的关注学生的心理教育和正确价值观的养成,这样才能体现现代社会教育的与时俱进。
3、教育形式不够丰富
通识教育目标要求高校教育理念坚持以人为本,而不是传统观念立足于知识本身的学习,因此,在教学过程中不应该仅仅局限在课堂理论知识的灌输上,而应该更多的去关注学生实际能力的培养与提高,这些实际能力仅仅依靠理论灌输是很难实现的,需要在实践中去潜移默化的培养,学生只有真正在实践中面对一些问题才会有意识去思考解决问题的方式,这种方法往往才是最有效最科学的。高校教育者往往忽视了这一点,课堂纯理论式的教学在一般情况下很难调动学生的学习积极性,不仅如此,纯理论式的教学也很难给学生带来实际能力的提高。
另外,我国部分高校由于教育者教育观念僵硬缺乏创新理念,直接导致学生被动接受知识,这样的教育方式长久下来对于学生创造性思维的培养是不利的,只有调动学生积极主动对待知识,主动思考才能达到高校思政课的真正价值。我国高校思政教育普遍偏重学生道德素质的培养,而客观上忽视了学生内心情感世界的关注。因此,有效的思政教育应该加强道德与情感双向关注,加强学生心理健康教育。
三、通识目标下加强思想政治教育路径选择
1、以通识教育为导向、加强社会主义核心价值观教育
价值观是大学生的精神支持,决定着大学生的行为取向,对大学生的生活和发展方向具有根本性的指导意义。社会主义核心价值体系反映了社会主义市场经济的发展方向,在大学生价值取向中起价值导向作用。现在高校教育的发展离不开通识教育,通识教育旨在培养大学生适应社会发展的通识能力,而大学生将来能顺利适应社会最重要的是具备健康完善的人格,这恰恰是大学生思想政治教育的培养目标。因此,只有在正确价值观的引导下加强大学生通识教育,双管齐下,才能发展中国高校教育,大学生的全人教育的理念才能真正落实。
2、丰富教育内容,多层次化教育手段
高校教育工作者应该结合学生实际能力结合当前教育现状,有意识的去打开传统教育思路,采用多样化教学手段相结合,例如研讨式教学、启发式教学或者实践教学,将这些教学方式融入自己的课堂教学设计中,这样不仅能调动学生的上课积极性和参与度,同时也让学生对大学思想政治教育有了全新的认识。例如实践教学,可以根据实际情况给学生设计不同主题的思政实践项目,让学生在做项目的过程中提高各种通识能力,同时在展示项目的过程中提高自信和各种表达能力。
3、丰富校园文化,多样化教育载体
一个良好的校园文化环境和氛围是保障思想政治教育顺利进行的重要内容,因此高校的管理者应该重视这一问题,帮助学生营造良好的学习氛围,兼顾文化软实力,重视校纪校规的过程性监督,尤其对于新生,强化新生入学校纪校规教育,让学生懂得良好的校园文化环境是每个学生共同努力的结果,遵守校园规章制度是高校大学生应该遵守的最基本内容原则之一。同时,辅导员工作应该加强人文关怀,营造坚持以人为本的校园文化氛围,使大学生能够在充满人文关怀的小社会中度过大学生活。
【参考文献】
[1] 洪艺敏.对我国高校通识教育改革的再思考.现代教育科学,2010.5.
[2] 牛莉.高校思想政治教育与通识教育关系探析[D].西南财经大学.2009.
关键词:多目标跟踪; 特征辅助跟踪; 广义概率数据关联; 密集杂波
中图分类号:TN91134文献标识码:A文章编号:1004373X(2012)04001804
Algorithm base on feature assist for probability data association in multitarget tracking
MA Lu1, WANG Gang2
(1. Beijing Institute of Remote Sensing, Beijing 100192, China;
2. Beijing Huanqiu Information Development and Application Centre, Beijing 100094, China)
Abstract: In traditional multitarget tracking systems, the information only relative to target state vector has been used for data association. A new association algorithm based on the generalized probability data association (GPDA) algorithmfeature aided tracking (FAT) algorithm is presented in this paper. FAT algorithm combines feature information with traditional state information in a probabilistic way. It preferably solves the tracking problem of closely spaced targets in dense clutter. The 1D range profile information of targets is taken as an example to perform a simulation. The simulation results verifies that the FAT algorithm outperforms the conventional probability data association algorithm.
Keywords: multitarget tracking; feature aided tracking; generalized probability data association; dense clutter
收稿日期:201109260引言
数据关联是多目标跟踪的关键技术之一,数据关联算法性能的优劣直接影响跟踪系统的整体性能。目前常用的数据关联方法主要有两大类:确定性方法和概率统计方法。确定性方法将在统计意义上与被跟踪目标的预测位置最近的有效回波作为候选回波。相反,概率统计方法全面考虑了跟踪门内的所有候选回波,并根据不同相关情况计算出各概率加权系数以及所有候选回波的加权和,即等效回波。它典型代表方法是联合概率数据关联(JPDA)[1]方法。其中,JPDA算法是目前公认的比较理想的多目标跟踪算法之一。但是随着目标数和候选回波数目的增加,可行性联合事件数目呈指数增长,导致JPDA算法的计算量呈指数增长甚至出现组合爆炸现象。最近文献[1]提出了一种打破JPDA可行性规则限制的新思路,提出了新的更符合实际情况的量测与目标均可复用的观点,认为量测与目标之间的关联关系是多多对应关系,提出了一种广义概率数据关联算法(GPDA),使得计算量大大减小。
以上所列的概率数据关联算法单纯依据目标状态向量信息计算关联概率,在解决目标关联时通常会出现较多的误跟和失跟现象,这主要是由于数据关联利用的信息比较有限,从而导致不同的目标在状态空间中不能被正确区分与辨识。改善数据关联的有效方法是利用更多的目标特征信息。
因此,本文在广义概率数据关联算法的基础上,提出了特征辅助的数据关联算法,并以目标特征中一维距离像信息为例,计算得到各个有效观测与真实目标的关联概率,最后,通过MonteCarlo仿真来证明该算法的有效性。
1广义概率数据关联算法
GPDA算法与JPDA一样,是针对多目标跟踪提出的,它的量测集合的定义与JPDA的量测集合的定义相同,只是对每个目标不设置单独的确认门,而是认为确认门对应整个监视区域。假设对T个目标进行跟踪, mk是k时刻确认区域内的量测数,广义联合事件由以下两个广义事件组合所得,下面2条为GPDA算法的可行性规则:
(1) 每个目标都拥有量测(1个或多个,包括0量测)。
(2) 每个量测都有目标来源(1个或多个,包括0目标)。
首先定义广义关联事件θjt,θjt表示量测j与目标t之间的关联事件。其中j=0,1,2,…,mk; t=0,1,2,…,T。当j=0时,θ0t表示目标t未被检测到的事件;当mk=0时,θj0表示量测来自杂波或噪声的事件;θ00表示0量测与0目标相关联,实际并无任何意义。
满足可行性规则1的广义事件是以目标为基准的;满足可行性规则2的广义事件是以量测为基准的。所以,将广义联合事件集合按广义事件的定义分割为2个集合,然后利用贝叶斯法则就可得到量测j与目标t之间的互属概率。
2特征辅助跟踪算法
虽然目标的特征信息不能直接用于航迹更新,但在减少量测航迹关联的不确定性、有效区分目标和杂波方面可以起重要作用。
在文中,提出的特征辅助跟踪算法(FAT)所研究的这一类的目标特征信息具有以下几个特点:
(1) 这一类目标的特征信息是可以持续估计的;
(2) 目标的特征信息相对于目标的状态信息是个常数或者是缓变的;
(3) 这一类的目标特征信息对于不同目标是不同的,并且在观测时刻内与杂波特征存在较大的差距[2]。
在文献[37]中提出了一些方法如目标的多普勒信息、目标的径向长度、检测信号的幅度等信息,通过这些信息可以有效提高跟踪的性能、降低错误跟踪的概率。但是这些方法都采用了非线性滤波(如扩展卡尔曼滤波EKF)对上述特征进行滤波。随着这些方法复杂度的增加,滤波性能和稳定性都受到了较大影响。
在本文中,提出了另一种运用目标特征的方法,将目标特征信息仅用来作数据关联。将这种方法称作特征辅助跟踪算法。
2.1问题描述
一般情况下,对多目标进行跟踪,则目标t的状态方程描述为:xt(k+1)=Ft(k)xt(k)+vt(k)(1)式中,xt(k)表示目标t在k时刻的状态向量;Ft(k)为系统的状态转移矩阵;vt(k)是过程噪声,假定为零均值高斯白噪声,协方差为Qt(k)。例如,对于一个二维笛卡尔直角坐标系,目标t的状态可以由每个坐标轴方向上的位置和速度来描述,如:xt(k)=[x(k)(k)y(k)(k)]′(2)对于每个采样时间k,传感器得到的有效量测集为:Z(k)={z1(k),z2(k),…,zmk(k)}(3)式中:mk为确认区域内的回波数;Z(k)中包含了目标回波和杂波。则量测的累积集合可表示为:Zk={Z(1),Z(2),…,Z(k)}(4)假设目标t的回波由状态和目标特征共同组成,则:zj(k)={zpj(k),zfj(k)}(5)式中:目标t的状态量测方程可以描述为:zpj(k)=Ht(k)xt(k)+wt(k) (6)式中:Ht(k)为观测矩阵;wt(k)是量测噪声,假定为零均值高斯白噪声,协方差为Rt(k)。
同样的,目标t的特征量测方程可以描述为:zfj(k)=h(xt(k))+nft(k)(7) 式中:h(xt(k))为目标t在k时刻的特征矩阵,通常为目标t运动状态xt(k)的函数。nft(k)为目标t的特征量测噪声,假定为零均值高斯白噪声,协方差为Rfk(k)。
假定目标的特征状态近似是个常数,则:
(1) 由于目标的特征状态是近似时不变的,目标特征状态方程可以描述为:xft(k+1)=xft(k)+vft(k)(8)(2) 目标的特征量测与状态量测是独立的,则:p(zpi(k),zfi(k)|Zk)=p(zpi(k)|Zk,p)・
p(zfi(k)|Zk,f) (9)式中:Zk,p和Zk,f分别代表到k时刻的状态和特征量测累积集合。
由于目标的特征状态方程会导致一个非线性系统,会大大增加滤波器的复杂性。同时数据关联才是多目标跟踪的核心。因此,在目标的状态估计中,并没有将目标特征作为目标状态估计的一部分,这里的目的仅仅是用目标的特征量测作为数据关联的一部分。
2.2互联概率计算
在此将在GPDA算法的基础上推导FAT算法中的互联概率的计算。一般地,设目标t的状态服从均值为t(k|k-1),方差为Pt(k|k-1)的正态分布。则状态量测j(j≠0)对应目标t(t≠0),即事件θjt的概率密度函数为:
ppjt = p[zpj(k)|mk,Zkt]
= P-1g N[zpj(k);zt (k|k-1),St (k)]
= P-1g |2πSpt(k)|-1/2・
exp[-12vpjt(k)Spt1(k)vpjt(k)](10)
式中:vpjt(k)=zpj(k)-t(k|k-1)。
在上式的基础上,引入特征信息,得到FAT的互联概率。对和目标特征一致的量测赋予更大的权重,就可以把目标的特征信息引入到GPDA中。
由于目标的特征信息与目标的状态信息是独立的或者与运动状态弱相关,根据公式(9),引入特征信息后的事件θjt的概率密度函数为pjt,pjt为量测j与目标t之间的统计距离,可表示为:pjt = p[zj(k)|mk,Zkt] = p[zpj(k)|mk,Zkt]
p[zfj(k)|mk,Zkt]= P-1g |2πSpt(k)|-1/2・
exp[-12vp′jt(k)Spt-1(k)vpjt(k)]|2πSft(k)|-1/2
exp[-12vfjt(k)Sft-1(k)vfjt(k)](11)0量测与目标t(t≠0)之间的概率密度函数p0t代表的意义为该目标未得到任何正确量测,则其概率密度函数可以表示为:p0t=(ρV)-1(1-PdPg) (12)式中:ρ为比例系数;V为波门的体积;Pd为检测概率;Pg为门概率。
0目标与量测j(j≠0)之间的概率密度函数pj0代表的意义为该量测不属于任何一个系统所关心的目标,则其概率密度函数可以表示为:pj0=λ(13)式中:λ为杂波密度,即单位面积的虚假量测数。
0量测与0目标相关联无任何意义,所以它们之间的概率密度函数为:p00=0(14)接下来,根据GPDA的方法,首先以目标为基准对pjt进行归一化,可得:pjt′=pjt∑mkj=0pjt(15)然后以量测为基准对pjt进行归一化,可得:pjt″=pjt∑Tt=0pjt(16)最后,由多事件的条件贝叶斯公式及GPDA所定义的广义事件,可得量测j与目标t 的互属概率为:βjt=1cpjt′・∏Ttr=0tr≠t∑mkr=0r≠jprtr′+pjt″・∏mkr=0r≠j∑Ttr=0tr≠tprtr″(17)式中:c为保证目标波门内量测完备性的归一化系数。
2.3状态更新及协方差更新t(k|k)=t(k|k-1)+Kt(k)∑mkj=0βjt(k)vjt(k) (18)
Pt (k|k) = βot (k)Pt (k|k1) + [1βot (k)]Pct (k|k)+
Kt (k)[∑mk j = 1βot (k)vjt (k)vjt (k)vt(k)vt′(k)]Kt (k)(19)式中:vt(k)=∑mkj=1βjt(k)vjt(k);Pct(k|k)=[I-Kt(k)Ht(k)]P(k|k-1)
根据式(18),(19)就可以完成对目标t的1次跟踪滤波。
3仿真算例
存在多种可测得的目标特征用来作FAT,如目标的多普勒信息,目标的信噪比,目标的径向长度等。当特定条件满足的情况下,这些目标特征用本文所提到的FAT算法都可以得到较好的跟踪性能。在此以目标的一维距离像信息为例,来证明本文所提出算法的有效性。
高分辨一维距离像的提取在文献[11]中有详细介绍,在仿真中直接使用提取后的特征信息,假定提取后的特征信息为长度信息,设置如下场景:假定两个目标进行小角度近距离交叉匀速飞行,采用式(2)的坐标设置,则目标初始位置为目标1:(x,,y,)=(2 000 m,15 m/s,3 000 m,15 m/s);目标2:(x,,y,)=(2 000 m,16 m/s,3 200 m,13 m/s);状态方程过程噪声分量:q1=q2=0.1;传感器测距误差σr=25 m,测角误差σθ=0.01 rad;目标1的特征信息为12 m,目标2的特征信息为8 m;特征方程过程噪声分量:qf1=qf2=0.1;高分辨力雷达测量误差:σf1=σf2=1 m;门概率Pg=0.997,检测概率Pd=0.999 7;γ=16;采样间隔Ts=1 s,每次仿真步数120步,Monte Carle仿真次数为50次。图1~图4给出了在不同杂波密度下具有比较意义的仿真结果。
图1杂波密度为λ=2×10-4时真实轨迹和滤波轨迹根据上述仿真结果可以看出:
(1) 在杂波密度比较稀疏情况下,GPDA算法与FAT算法同样拥有良好的性能。
(2) 但是随着杂波密度的增加,GPDA算法的精度急剧下降,失跟概率急剧增大,跟踪系统很不稳定。但是本文所提FAT算法,在密集杂波环境中,仍然具有较好的精度,关联准确性也大幅得到改善。
综上所述,本文所提的FAT算法更好地解决了在密集杂波环境下近目标跟踪问题。
图2杂波密度为λ=10-5时均方根位置误差图3杂波密度为λ=2×10-4时均方根位置误差图4不同杂波密度下目标的均方位置
误差及目标失跟概率(50次仿真)4结语
本文将目标特征信息运用到目标跟踪领域,提出了特征辅助跟踪算法,更好的解决多目标跟踪中数据关联问题。并以目标的一维距离像信息为例进行跟踪仿真,结果表明,本文所提的算法具有良好的跟踪性能,减小了目标跟踪的不确定性,更好的解决了在密集杂波环境下近目标跟踪问题。
参考文献
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中图分类号:TN911-34文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)22-0100-04
Improved Recognition of High Spatial Resolution Images Based on ICA Feature Space
PENG Di1, WANG Yi2
(1. College of Information Science and Technology, Beijing Normal University, Beijing 100875, China;
2. Ocean University of China, Qingdao 266003, China)
Abstract: To solve the problems of high spatial resolution images′ recognition, independent component analysis which takes full account of higher-order cumulants is introduced to extract the feature of high spatial resolution image. However, the feature space, extracted by traditional method based on independent component analysis, cannot optimally distinguish between different types of samples. Therefore, an improved algorithm based on independent component analysis (namely Multi-ICA) is proposed. In this algorithm, its own feature space for each type of sample is constructed, and then by projecting to the feature spaces, the set of characteristic vectors representing the features of the given sample are obtained. The feature spaces extracted by the Multi-ICA algorithm are constructed according to commonness between the sample images of the certain type. The Euclidean distance between the same type of samples is smaller than that of the different type of samples. Taking the high-resolution Quickbird satellite image of Beijing district as a example, the contrast experiment of target identification shows that the recognition rate of the proposed Multi-ICA algorithm in comparison with those of traditional ICA, PCA and Multi-PCA is more obviously improved. The recognition rate keeps stable when recognition types increases. It alleviates the problem that the dimension of sample feature vector increases with the increase of samples.Keywords: Quickbird; remote sensing image; independent component analysis; feature extraction; spatial data mining
0 引 言
虽然独立成分分析[1]在图像处理和图像识别中取得了不错的效果[2-10],但是现有的独立成分分析多把所有不同类别的图像样本放在一起进行特征提取,以得到能够表征所有样本特征的特征空间为目的。因此,对于描述不同类别的图像样本之间的差异而言,该特征空间不一定是最优的描述。也就是说,通过向该特征空间投影得到的特征是不充分的,从而限制了识别率的进一步提高。
为此,提出了一种改进的基于独立成分分析的目标识别方法(Multi-ICA)。该算法为每个类别的样本构造单独的特征空间,并引入Fisher分类器来优化特征空间,使得用于识别的特征在分类空间上具有良好的类内凝聚性和类间差异性。用Multi-ICA方法提取的特征空间是基于某类样本图像的共性特征建立的,同一类别样本间的欧式距离要小于不同类别样本之间的欧式距离。因此,可以将待识别样本分类到具有最小欧式距离的特征空间所对应的类别上。
1 ICA基本原理
1.1 ICA问题描述
ICA技术的实质是在假设源信号是相互统计独立的基础上,不知道源信号及混合矩阵任何信息的情况下,试图将一组随机变量表示成统计上独立变量的线性组合。基于ICA方法使被分析信号各成分之间的统计依赖性得到最小化,突出了源信号的本质结构。
1.2 标准ICA模型
给定m个观测信号x1,x2,…,xm,假设这m个观测信号由n个相互独立的未知源信号s1,s2,…,sn线性混合而成,则ICA的基本目标就是要找到一个线性变换,使变换后的各信号之间尽可能独立统计。令x=(x1,x2,…,xm)T,S=(s1,s2,…,sn)T,гICA的基本模型可以表示为:
x=AS(1)
式中:A∈Rn×m为线性混合矩阵。ICA的任务就是估计出分离矩阵W,即混合矩阵A的逆,使得输出Y=Wx的各分量yi尽可能保持统计独立,则yi为si的估计,其中,Y=(y1,y2,…,yn)T。由此可知,对源信号S的估计转换为对分离矩阵W的估计。
在ICA模型中,一般假定:
(1)观测信号矢量的维数不小于未知源信号矢量的维数m≥n;
(2)源信号各分量s1,s2,…,sn 至多有一个服从高斯分布;
(3)源信号各分量s1,s2,…,sn 是均值为零且相互统计独立的;
(4)线性混合矩阵A是列满秩的。
2 ICA特征空间以及特征空间优化
2.1 ICA特征空间
由ICA原理可知,任意一幅图像Xi都可表示成┮蛔楠统计独立的基图像的线性叠加。设m幅目标图像对应观测矩阵X=(X1,X2,…,Xm)T,г蛴:
Xi=∑nj=1aijSj(2)
式中:aij为目标图像Xi 在特征维Sj 方向上的投影系数;混合矩阵A的每行Ai称为目标图像XiУ奶卣魇噶,表征了图像在边缘和细节上的特征。其中:
Ai=(ai1,ai2,…,ain)T(3)
观测矩阵X经过ICA分解可得到一组统计独立的基图像矢量,以这组基图像矢量构造特征空间,各目标图像XiУ奶卣魇噶靠捎筛锰卣骺占淅锏囊桓龅憷幢硎尽
2.2 特征空间优化
随着训练影像的尺寸增大或者训练影像的个数增多,提取的特征空间分量随之增加,进而导致相应的影像特征向量维数也增加。在这些增加的特征中,一些特征是由于影像的个数增多而带来的无效特征,例如,在影像个数增多时,引入的噪声也随之增多。一些特征是由于影像的尺寸增大而带来的冗余特征,例如,在对影像进行分割时,由于分割算法造成的过分割现象会给影像样本带入其他类影像样本的信息。这些增加的特征不能反映影像样本的全局特征、局部特征和边缘特征,不仅增加了计算时间还会降低识别率。所以,通常在得到原始特征空间之后,需要对特征空间进行优化,优化的目的是保证识别的正确率和提高效率,使得通过优化后的特征空间能够得到对识别最有利和数目最少的特征向量。在此,引入Fisher分类方法中类内、类间距离的比值作为特征提取优化和特征选择准则。
设观测图像矩阵X由l类目标、混合矩阵A的列Aj与独立分量sj 相对应,aij为第i个观测图像的第j个特征,计算出每个特征的类内距离和类间距离。
第i类样本的第j个特征均值mj为:
mj=1Ni∑x∈iaij(4)
第i类样本的第j个特征类内距离Sj为:
Sj=∑x∈i(aij-mj)2(5)
样本的第j个特征类间距离Wj为:
Wj=∑li≠j(mi-mj)2(6)
定义样本的第j个特征类内类间距离比值λj 为:
λj=∑x∈i(aij-mj)2∑li≠j(mi-mj)2=SjWj(7)
由式(7)可知,Еj值越小,则第j个特征使得同类目标的特征矢量在特征空间中对应的特征点分布越密集,不同类目标的特征点相距越远,对于分类识别越有效。选取与λj对应的独立基矢量集合构造最优特征空间,并在此特征空间上进行目标识别。
3 基于Multi-ICA的识别算法
假设现有一个具有m个类别的图像训练集,则┟扛霆类别有ti(i=1,2,…,m)个样本。
3.1 建立特征空间以及特征向量
首先将训练样本集中的每一幅图像按行扫描成行向量。基于Multi-ICA建立特征空间的步骤为:
(1) 对第i(i=1,2,…,m)类的图像样本进行预处理。首先是进行零均值处理,然后进行白化处理。
(2) 采用FastICA算法估计分离矩阵W,进而估计出混合矩阵A和到得第i类图像样本的基图像矢量Si。
(3) 对基图像矢量Si求伪逆,即得到第i类图像样本的特征空间S+i。
(4) 对各类的特征空间S+i进行优化。
(5) 将第i类图像样本xi向其特征空间S+i投影,有:
yi=xi×S+i(8)
由式(8)可得表征第i类图像样本xi的特征向量yi。
3.2 识别
对于一个待识别的图像样本f,其识别步骤为:
(1) 向第i类图像样本的特征空间投影,得到其特征向量。
(2) 计算它与第i类图像样本的平均特征向量y-i的欧式距离di。
(3) 取距离向量d(d=(d1,d2,…,dm))中的最小分量。
建立的特征空间是以提取某类图像样本的共性为目的,因此在计算与同类别样本的平均特征向量的欧式距离时,将获得较小的值,而计算与不同类别样本的平均特征向量的欧式距离时,将获得较大的值。比较待识别样本的m个欧式距离值di(i=1,2,…,m),以取得最小值时所对应的类别为其所属类别。
4 实验与分析
选用北京地区的Quickbird高分辨率卫星影像进行识别实验,该影像(全色+4波段多光谱)拍摄于2005年4月26号3点36分41秒,该影像的部分截图如┩1所示。
图1 北京地区的Quickbird高分辨率卫星部分影像
在该图像上分别随机截取道路、植被和房屋三类目标图像大小为30×30像素的样本120个作为实验数据,并对所有的实验数据进行灰度化处理。图2为部分训练集图像示例。
图2 部分训练集
4.1 实验
4.1.1 实验1
在每类目标图像的实验数据中选取30幅图像作为训练样本,另选取60幅图像作为测试样本,分别测试Multi-ICA识别算法、传统ICA识别算法、Multi-PCA识别算法[11]和PCA识别算法的效果。传统ICA算法和PCA算法采用欧式距离分类器进行识别。实验结果见表1。
表1 在小样本情况下,各种算法的识别率比较%
类别数Multi-ICAMulti-PCA传统ICAPCA
道路85807872
植被84797773
房屋85817972
4.1.2 实验2
在每类目标图像的实验数据中选取60幅图像作为训练样本,剩余60幅图像作为测试样本,分别测试Multi-ICA识别算法、传统ICA识别算法、Multi-PCA识别算法和PCA识别算法的效果,实验结果见表2。
表2 在大样本情况下,各种算法的识别率比较%
类别数Multi-ICAMulti-PCA传统ICA PCA
道路81787365
植被80767163
房屋79757062
4.1.3 实验3
在实验2的基础上引入Fisher分类器,对特征空间进行优化,分别测试Multi-ICA识别算法、传统ICA识别算法并进行比较,实验结果见表3。
表3 实验结果%
类别数Multi-ICA传统ICA
道路8885
植被8784
房屋8883
4.2 分析
从实验1的结果(表1)可以看出,Multi-ICA算法的识别率要高于传统ICA算法和PCA算法,这是因为传统ICA算法和PCA算法得到的特征空间是建立在所有类别样本图像的共性之上的,对于类别之间的差异描述得不够充分,而Multi-ICA算法的特征空间则是建立在某类样本图像的共性之上,不同类别的样本对应着不同的特征空间,因而,类别之间的差异得到描述,所以,Multi-ICA算法的识别率效果更好。
从实验2的结果(表2)可以看出,随着训练样本数的增加,传统ICA算法的识别率、PCA算法和Multi-ICA算法的识别率都有所降低,但是传统ICA算法和PCA算法的识别率下降得更快。这是因为训练样本数的增多,提取的特征空间分量增加,进而导致相应的图像样本的特征数目也增加。在这些增加的特征中,一些特征由于与已有特征重复,而对目标识别的贡献很小,一些特征由于图像畸变的产生,反而会降低识别率。由于传统ICA算法和PCA算法是在整个训练集上提取特征空间的,因而受到的影响大于Multi-ICA算法,所以其识别率下降得更快。
Multi-ICA算法和Multi-PCA算法建立的特征空间都是建立在某类样本图像的共性之上,不同类别的样本对应着不同的特征空间,因而类别之间的差异得到描述,所以它们的识别率要高于传统ICA算法和PCA算法。因为PCA 方法是一种基于二阶统计量的特征提取技术,提取的特征基矢量只能去除图像间的┒阶冗余信息,反映了图像的全局特征,但是不能去除图像间的高阶冗余信息。然而用ICA 方法提取的特征基矢量不仅互不相关,而且还尽可能的统计独立,既反映图像的全局特征,又反映图像的局部特征和边缘特征,所以由ICA算法提取的特征空间比PCA算法提取的特征空间更能描述样本数据的本质结构,因而其识别率也就更高。
从实验3的结果(表3)可以看出,引入Fisher分类器对特征空间进行优化后,Multi-ICA算法和传统ICA算法的识别率都有所提高。这是因为Fisher分类器过滤掉了特征空间中那些不利于分类的分量,使得用于识别的特征在分类空间上具有良好的类内凝聚性和类间差异性,从而提高了算法的识别率。因为Multi-ICA算法提取得到的特征空间比传统ICA算法提取得到的特征空间更充分地描述不同类别样本之间的差别,所以,其识别率比传统ICA算法更高。
5 结 语
本文提出一种基于ICA的改进识别算法Multi-ICA。以北京地区的Quickbird高分辨率卫星图像为例进行多类目标识别实验。实验结果表明,与传统ICA方法、PCA方法和Multi-PCA方法相比,Multi-ICA方法提取的特征空间不仅考虑到同类别样本之间的共性,还考虑到不同类别样本之间的差异。Multi-ICA方法能够明显提高识别的准确率和效率,并且在一定程度上缓解了由于样本数量增加导致样本特征向量维数增加的问题。
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根据区委《全区“继续解放思想推进科学发展”学习教育活动第三阶段实施方案》要求,现就“制定措施,认真整改”阶段(5月16日――6月15日)制定如下实施方案:
一、目标要求
整改阶段是巩固和检验前段学习提高、查摆问题成果,抓整改、见实效、促发展的关键阶段。按照区委“八个围绕”、“八个突破”和局党委提出的重点解决“四个方面的问题”的要求,按照局党委今年确定的围绕“一个目标”、力促“四大转变”和抓好“八项工作”的总体目标,重点研究解决影响和制约全区劳动保障事业发展与科学发展观要求不相适应的突出问题,重点解决党员特别是领导干部在精神状态、思想境界、发展标准、工作思路、工作作风、工作标准、办事效率等方面存在的突出问题,做到整改措施有针对性、创新性、前瞻性、长效性。通过整改,进一步转变思想观念,创新思维方式,优化发展环境,健全目标体系,完善考核机制,切实做到认识层次大提高、思想境界大提升、工作作风大转变、办事效率大提速、发展思路和举措大创新,切实把继续解放思想的成果落实到推进科学发展、促进社会和谐上来。
二、方法步骤
1、认真梳理存在问题,精心制定整改方案。局属各单位要结合本单位的工作实际,对上一阶段查找出的问题进行认真分类、梳理,精心制定整改方案。整改方案要注意抓重点、抓关键,突出工作中的主要矛盾和影响科学发展、事关全局的重大问题,根据问题的性质和轻重缓急,进行认真研究,研究制定具有针对性的整改措施。领导班子和领导干部要围绕区委提出的“五查五看”,抓好整改落实。一查本地本部门确定的发展战略、规划和举措,看发展思路、目标要求和具体措施是否符合科学发展观的要求;二查为人民群众办实事的落实情况,看是否符合坚持以人为本,一切为了人民、一切依靠人民的要求;三查经济建设、人口增长与资源利用、生态环境保护之间关系和节能减排任务的落实情况,看是否符合可持续发展的要求;四查以城带乡、以工促农、城乡互动、协调发展的情况,看是否符合统筹城乡发展的要求;五查干部政绩评价标准、考核制度、奖惩制度和作风建设情况,看是否符合科学发展观要求的政绩观。普通党员干部要做到“三查一看”,有针对性地加以整改。一查落实科学发展观的主动性和自觉性,二查为实现科学发展所做的努力和贡献,三查为人民办实事、办好事的情况,看是否符合科学发展观的要求。坚持从实际出发,有什么问题就解决什么问题,什么问题突出就重点解决什么问题。每个领导班子和领导干部都拿出一定的时间和精力,从思想上进行一次认真的梳理,进一步在影响科学发展的问题上求突破,提高思想认识,以思想上的整改带动行动上的整改。认真制定整改方案,明确整改目标、重点、责任和时限,坚持从实际出发,充分考虑问题的轻重缓急和难易程度,既考虑必要性,又考虑可行性,切忌华而不实、脱离实际,保证整改方案切实可行,整改措施标本兼治。
2、坚持求真务实,切实抓好整改。各单位领导班子要按照整改方案的要求,进行层层分解,明确责任和完成时间,并对整改情况进行全程督查。要发扬求真务实的精神,对具备整改条件的问题,要立即整改;对能够解决的问题,要列出时间表,限期整改;对影响科学发展、事关全局的重点问题、难点问题,要实行领导包保责任制,集中精力攻关;对应该解决、但受客观条件限制一时解决不了的问题,积极创造条件逐步解决。
3、完善目标体系,健全完善考核制度。各单位在整改工作中,结合上半年的工作总结和下半年工作计划的制定,按照区委提出的“八个围绕、八个突破”的要求和局党委确定的“进四争三”的奋斗目标,健全完善考核制度,形成既符合实际又鼓舞人心的目标体系和考核机制,充分调动党员干部群众推进科学发展的积极性和创造性。
4、认真总结调研成果,及时转化为决策方案。要将调研总结的有价值的思路和建议,进行认真梳理、提炼,切实把调研成果转化为推动单位科学发展的办法和措施。局党委根据区委推进全区科学发展的实施意见,结合我局工作实际,制定符合我局特点的科学发展实施意见和具体工作措施。各单位要结合各自实际,研究制定推进科学发展的具体措施。
5、健全制度,扎扎实实落实好整改措施。要积极推行整改工作责任制、整改目标承诺制、整改落实销号制、整改结果公示制、整改效果评议制,一件一件抓好整改任务的落实。要加强协调、采取综合措施进行解决,以实际行动推动全区劳动保障事业又好又快发展。
三、工作措施
1、强化领导责任。各单位要高度重视,切实加强领导,明确责任,狠抓落实。各单位要召开转段会议,主要负责同志要切实履行第一责任人的职责,亲自作动员,投入足够精力抓整改,要求大家做到的,自己首先做好。领导班子成员要切实发挥表率作用,带头制定和落实整改措施,带头公布整改情况,带头接受群众监督。
2、抓好督导检查。局学习教育活动督导组要把握好整改工作的有关要求,充分发挥作用,靠前指导,督促检查,严格把关,及时提出意见、建议,配合各单位开展整改工作。把落实整改措施列为督导工作的重点,重点督导整改措施的落实情况,及时发现问题,认真研究解决,保证整改提高阶段工作健康开展。
3、加强舆论
按照市委要求,紧密结合工作实际,对梳理出的影响和制约城管事业科学发展的突出问题以及群众反映强烈的重点问题进行全面分析和归类,深刻剖析问题产生的根源,逐条制定整改措施。对应解决能解决的问题立即着手解决,对暂不具备条件解决的问题,积极创造条件,明确时限,分步实施,有效解决,确保深入学习实践科学发展观活动取得显著成效。
二、整改原则
(一)领导带头整改原则。带头学习进一步提高思想认识,增强整改的自觉主动意识,明确突出问题的整改目标、措施、时限、责任,抓好本单位整改方案的落实。深入基层调研指导,积极参与、督促党支部的各项整改工作。
(二)坚持先急后缓、先易后难的原则。区分问题的轻重缓急和解决问题的程度,对马上能够解决的问题,集中精力立行立改;对一时难于解决的问题,创造条件,限时解决。
(三)坚持群众路线原则。制定整改方案过程中,都邀请群众参加,接受群众评议,并根据群众的意见建议反复修改。以群众最关心的问题为切入点,落实整改措施,并及时公布整改情况,接受群众监督。
(三)坚持落实责任、分工协作的原则。整改工作由局主要领导负总责,分管领导具体抓,责任部门具体落实,形成一级抓一级,层层抓落实的工作机制。
三、整改内容及措施
这次学习实践活动,经广泛征求群众意见,领导班子查摆梳理出不符合、不适应科学发展观要求的四个方面9个具体问题。按照轻重缓急和难易程度归类,拟分立即整改、近期整改和经过一段时间努力整改三类抓好整改落实。
(一)立即整改的有3项,在活动结束前完成。
1、整改思想观念不适应的问题。问题表现在思想观念和认识上与科学发展观的要求还有差距;促进城管事业又好又快发展上措施和办法不多;城市管理体制机制还不科学。
整改目标:转变城管发展思想观念,用科学发展的眼光看问题,使思想进一步解放,创新精神、开拓意识进一步增强。
整改措施:加强思想建设,注重理论联系实际,牢固树立科学发展观的思想。积极利用“中心组学习、党员学习、积极分子学习”为载体,继续深入学习实践科学发展观、党的十七大和三个代表的重要思想,深刻领会党的路线、方针、政策,进一步解放思想、深化改革,努力推动城市管理事业又好又快发展。
责任领导:城管局局长**书记**
责任部门:办公室纪检监察科
2、完善工作机制体制的问题。表现在:城管系统各项制度和责任不明确,各部门之间相互协调和配合不顺畅。
整改目标:增强与各部门之间的沟通,不断完善城管系统的机制与体制,形成科学合理的管理方法。
整改措施:分析上述问题产生的根源,既有客观局限性和长期积淀的结构性、体制性、机制性矛盾,但更多是思想观念、精神状态等主观方面的原因。要通过整改,制定合理的管理办法,全面完善城市管理各项工作制度,努力营造“干事、创业、为民”的良好氛围,力争有效地解决影响和制约全市城管事业科学发展的突出问题。
责任领导:城管局局长**书记**副局长**
责任部门:人事科纪检监察科督办科
3、规范城管局工作作风的问题。问题表现是:上班迟到、早退;对承办的工作推诿拖延;有时忙于其他工作,深入基层的时间减少。
整改目标:提高工作效率,树立良好的形象,使工作作风更加扎实,领导班子成员要不断深入基层进行调研。
整改措施:进一步完善《城管局工作人员行为规范》、《城管局纪律十项规定》、《文明用语倡议书》、《机关工作作风管理机制》等各项规定,认真按照“勤政、廉洁、务实、高效”的标准,强化责任意识,坚持科学管理、文明管理、依法管理,牢固树立城管工作为经济建设和人民群众服务的思想,提高群众对城管工作的满意度,进一步解决好群众反映强烈、涉及群众切身利益方面的问题;解决好阻碍城管事业发展的问题,解决好政风行风建设方面存在的问题。
责任领导:城管局书记**副局长**
责任部门:纪检监察科局办公室
(二)近期整改有4项,2009年12月末完成
1、加大旧有庭院改造力度。问题表现在:拆除了部分居民私建滥建的房屋,改变原有居民存放物品的位置,影响一些居民平时生活的方式。
整改目标:使旧有庭院改造成为环境优美、绿树成荫、绿草茵茵、花团锦簇的新庭院,给居民一个整洁、靓丽、清新的生活环境。
整改措施:采取庭院居民参与机制,坚持“庭院怎么改,百姓说了算”原则,用区投市补的方式匹配资金,预计投入资金6400万元,并通过招投标的方式聘请资质较高的10家设计单位本着“主题鲜明、品位精良、富有特色、全面实用”的原则进行庭院设计。
责任领导:**
责任单位:综合整治办公室
2、市政道路不能保证正常开支的问题。问题表现在:工程招标困难,退休人员较多,体制机制问题不健全。
整改目标:解决工人正常开支问题。
整改措施:做好本区道路维修复旧工程,加大对外承揽工程的力度,进一步完善道路工程处的体制机制问题,对今年所承揽的健康路、大庆副路等工程项目,做到严管理、保工期、保质量。
责任领导:城管局副局长**
责任单位:审批科动力道路队香坊道路队
3、运输二中心家属楼饮用水困难的问题。问题表现是:饮水管线老化,地下水源污染。
整改目标:使运输二环卫家属楼用上健康水、放心水,从根源彻底解决居民饮水问题。
整改措施:立足改善群众基本生活条件,加快运输二中心家属楼饮用水管线改造进度。在去年投入20余万元更换楼内上水管线的基础上,多方协调供水部门,预计投入30万元,建设引水泵房,与磨盘山饮水工程对接,以彻底解决饮水难问题。
责任领导:城管局局长**副局长**
责任单位:计财科环卫运输二中心
4、完善占道市场管理新举措。问题表现在:占道市场经营存在着影响道路交通秩序和周边群众生活秩序、造成环境脏乱差等危害。
整改目标:使香坊区早夜市场达到秩序井然、环境整洁、交通顺畅。
整改措施:从创新管理机制上入手,以人性化管理为目标,采取疏堵结合的原则,建立区整治领导小组、市场所、街道办事处三级管理和考评奖惩制度,管理人员打破了8小时工作制和双休日的作息时间,管理人员与经营业户同时出勤,适时管理,改变了以往“城管下班,摊贩上班”的尴尬局面。
责任领导:城管局副局长**
责任单位:市场科市场管理所
(三)经过一段时间努力整改的项目2项,2009年末取得初步成果。
1、完善网上审批平台。问题表现在:了解网站的人员少,没有对相应的人员进行审批程序的讲解与培训。
整改目标:真正做到网络化办公,节约时间、节约成本、减少审批程序,为节约型社会做出贡献。
整改措施:加强对城市管理网上审批工作宣传与引导。借助新闻媒体、互联网、驻地宣讲等宣传平台,大力宣传城管网上审批工作,形成全社会参与、全社会了解、全社会知道城市管理网上审批工作的良好局面。
责任领导:城管局副局长**副局长**
责任单位:信息中心审批科
2、发挥数字城管的科学化管理水平。问题表现在:监控覆盖面狭窄,有死角,有漏洞,不能及时发现隐蔽处的问题。
整改目标:实现城区氛围内监控全覆盖,消除死角,延伸到背街背巷。
整改措施:开通数字城管网络三级平台,监控范围向背街背巷、居民庭院延伸,全面提高系统应用效能,满足城市管理、应急及社会治安、交通管理、为民服务的需要。
责任领导:城管局副调研员**
责任单位:城管指挥中心
四、保障措施
一是加强组织领导。成立整改落实领导小组,由城管局局长**同志任组长,其他班子成员任副组长,各科室、各单位负责人为成员。坚持主要领导“亲自抓、负总责”,坚持一级抓一级、一级带一级,确保责任到位、措施到位、投入到位。
二是确定整改责任人。主要领导为整改落实第一责任人,其他班子成员为分管工作的第一责任人,有关科室和单位的主要领导是本部门、本单位承担整改任务的第一责任人,都要按时限要求抓好分担的整改任务落实。不能按期整改的,要追究其领导责任。
三是强化监督检查。责任领导要定期了解整改工作进展情况,督促分管部门抓好整改措施的落实。办公室要搞好综合协调,掌握进度,督促落实领导小组议定的事项,及时向领导小组反馈整改落实情况。
四、强化机制建设。一是建立考核奖惩机制。研究建立以《方案》执行为主要内容的目标考核责任制,实行“一票否决权”。把《方案》执行工作作为考核政绩和干部任用的一项重要内容,对考核成绩突出的要表彰奖励,对考核不合格的要通报批评,对造成重大、严重后果的要追究直接责任人的领导责任。
一、理论学习深入不够,结合不好,针对性不强的问题
整改目标:党员干部理论学习做到制度化、经常化,中心组学习进一步加强,参学率达98%以上;理论学习、理论宣传、理论研究不断深入,各级领导干部的理论水平和决策能力明显提高,用科学理论指导实践、推动发展的能力明显增强。
整改措施:一是抓好中心组学习;二是搞好干部理论学习教育;三是加强理论宣传研究;四是加快学习型社会建设。
责任领导:*
责任部门:理论股
具体责任人:*
整改完成时限:2009年12月底前整改见效并长期坚持。
二、思想政治工作创新不足,缺乏有效载体,实效性不强的问题
整改目标:思想政治工作的途径和方法不断创新,形势政策教育和主题教育活动广泛开展,思想政治工作扎实有效,干部群众思想更加统一,合力显著增强。
整改措施:一是大力推进社会主义核心价值体系建设;二是实施思想道德建设工程;三是树立和宣传典型;四是加强政策法规宣传教育。
责任领导:*
责任部门:宣传文艺股
具体责任人:*
完成时限:2009年12月
三、内外宣传氛围不浓,形式单一,宣传质量不高的问题
整改目标:宣传工作机制进一步完善,大外宣工作格局得到巩固,舆论引导能力显著增强,对外宣传质量明显提高,华蓥发展活力充分凝聚,华蓥形象进一步提升。
整改措施:一是健全机制;二是突出宣传重点;三是抓好对外宣传;四是加强网络宣传;五是扎实开展“新闻宣传质量年”活动。
责任领导:*
责任部门:新闻宣传股
具体责任人:*
完成时限:2009年11月
四、文化建设与人民群众日益增长的物质文化需求差距较大,基础设施薄弱,文化品位不高的问题
整改目标:覆盖市、乡、村的三级公共文化服务体系基本建立,社会文化生活更加丰富多彩,人民基本文化权益得到更好保障;文艺创作推陈出新,文化市场更加繁荣,文化软实力显著增强。
整改措施:一是开展丰富多彩的群众性文体活动;二是大力实施文化惠民工程;三是抓好文艺精品创作。
责任领导:*
责任部门:文艺宣传股
具体责任人:*
完成时限:2009年12月
五、精神文明建设载体不新,创建氛围不浓,创建质量不高的问题
整改目标:坚持以人为本,着力深化创建,创建载体不断拓展,市民素质和城乡文明程度进一步提高。
整改措施:一是结合诚信建设开展文明行业创建;二是结合行政效能建设开展文明单位创建;三是结合平安建设开展文明社区创建;四是结合城乡环境综合整治开展文明村镇创建;五是建立精神文明考核激励机制。
责任领导:*
责任部门:*
具体责任人:*
完成时限:2009年10月
六、干部队伍建设滞后,作风不实,创造性不足的问题
整改目标:干部队伍建设体制机制更加健全完善,队伍结构不断优化,干部作风有新转变、能力有新提高。
整改措施:一是抓好能力建设;二是抓好作风建设;三是抓好制度建设。
责任领导:*
责任部门:办公室
具体责任人:*
一、总体要求
(一)指导思想
以科学发展观为统领,以保障、服务和改善民生为目标,牢固树立“以民为本、为民解困、为民服务”的核心理念,立足统筹推进民政事业发展,把科学发展观贯彻落实到民政事业发展和民政工作*展的各个领域和各个方面,提升民政队伍整体素质,使发展思路更加科学,发展方式更加优化,科学发展的体制机制更加完善,发展的成效更加显著,全力打造阳光民政、和谐民政和人民满意民政,加快推进民政事业发展,为全县经济社会发展及和谐*县建设作出积极贡献。
(二)目标任务
1.近期目标:以提高“三个群体”(困难群体、优抚群体、孤老孤残孤儿等特殊群体)生活保障水平为出发点,以推进基层民主政治建设和加速民政公共服务设施建设为着力点,以发挥民政在构建和谐社会中的基础作用为落脚点,保民生、促发展、促稳定、抓统筹,整体推进民政工作向前发展。
2.中长期目标:围绕解决民生和改善民生,重点健全完善城乡社会救助体系、基层民主政治和城乡社区建设体系、社会福利服务体系、优抚安置工作体系和社会组织管理服务体系,使困难群体、优抚群体和孤老孤残孤儿等特殊群体的基本生活权益和基层群众的民主政治权益得到有效保障,社会公共管理和福利服务水平明显提高;民政基础设施大为改善,人才队伍素质不断提高,制度体系更加健全,形成与全县经济社会发展相适应的民政事业发展新格局。
(三)基本原则
1.实事求是。坚持从实际出发,把整改落实工作与具体业务工作紧密结合,做到有什么整改什么,什么问题突出就下决心解决什么问题,力戒形式主义,以整改的实效来推动民政工作进一步发展。
2.统筹兼顾。坚持立足当前、着眼长远,做到既解决群众关心的具体民生问题,又解决体制机制问题;既注重县局机关工作的推进,又要注重乡镇(街道)民政工作发展,确保全区民政工作整体推进。
3.突出重点。始终把群众关心的涉及民生的切身利益问题放在整改的第一位,在整改过程中始终注意听取和吸收群众意见,把群众是否满意作为整改是否落实的重要标准。
4.持续推进。按照轻重缓急和难易程度,有计划分步骤地予以解决。对于具备一定条件能够在活动期间内解决的问题,提出明确的具体步骤和措施及责任人;对于需要一段时间才能解决的问题,要制订计划,明确责任目标和时限要求,努力加以解决。
(四)基本方法
整改落实方案是解决问题、完善制度的路线图,也是对群众的承诺书。要紧密结合实际,严格按照“四明确一承诺”(明确整改项目、明确整改目标和时限、明确整改措施、明确整改责任,承诺整改效果)的要求,把分析检查报告中提出的整改思路和措施具体化,把解决问题和完善制度机制工作的要求具体化,让整改落实工作有章可循、群众满意度测评有据可依。
1.明确整改落实项目。对前期征求到的意见、分析检查出来的突出问题以及需要建立和完善的制度进行全面分析和归类梳理,一项一项地列出来,建立整改台帐,做到底细清、情况明。
2.明确整改落实措施。围绕梳理出的整改落实项目,逐项研究分析,认真消化;按照解决问题和完善制度的轻重缓急和难易程度,分步实施,逐步完善。
3.明确整改落实责任目标。分门别类地提出整改落实的工作目标、方式方法、时限要求、责任人和效果,确保整改落实到位。
二、整改项目和措施
重点围绕城乡低保、优抚对象稳定、社区群众自治和群防群治、村务公*民主管理、殡葬管理等关系到困难群体、特殊群体切身利益的一些方面作出整改,并取得明显进展。
(一)近期整改任务及公*承诺事项
(1)整改项目:城区内居民小区非法治丧
整改措施:由民政局牵头,联合公安、工商、国土、林业等部门联动继续加大对城区非法治丧点的打击力度,巩固前期成果。同时,着力长治久安,加快城区治丧点的整改和完善,使城区文明治丧得到明显好转。
整改时限:2009年8月30日前完成整改。
责任领导:*;责任科室:殡馆所;具体责任人:*。
(2)整改项目:城乡低保公*公平公正
整改措施:加大低保宣传力度,实施城乡低保应保尽保、动态管理,城市低保全面实行听证制和票决制,打造“阳光低保”。加大核查力度,城乡低保今年内取消1000人,新审批低保8000人。
整改时限:2009年末完成。
责任领导:*;责任科室:低保科;具体责任人:*。
(3)整改项目:提高五保老人集中供养率
整改措施:加大乡镇(街道)敬老院改扩建力度,增加敬老院床位,五保老人集中供养率提高到40%。今年末每个敬老院落实专人管理,提高五保老人供养质量。
整改时限:2009年末完成。
责任领导:*;责任科室:低保科;具体责任人:*。
(4)整改项目:改变民间组织登记办法
整改措施:出台备案管理制度,降低登记门槛,加大民间组织培育力度,积极发展民间组织,并充分发挥其参与社会管理的作用。
整改时限:2009年8月30日前完成整改。
责任领导:*;责任科室:社会事务科;具体责任人:*。
(二)中长期整改任务
(1)整改项目:健全完善社会救助体系
整改措施:继续做好社会救助工作,对城乡低保坚持动态复查,实现应保尽保,并与劳动保障部门共同探索有劳动能力低保人员的就业安置工作;逐步提高保障标准,扩大保障范围。对我县城乡困难群众实施临时生活救助,落实救助资金,规范操作程序;对全县低保对象、五保户、低收入户、持证重残人员、特困职工以及因患大病造成生活特别困难的城乡居民实施医疗救助。
整改责任领导:*;责任科室:低保科;责任人:*。
(2)整改项目:健全完善灾害应急救援救助体系
整改措施:指导制定乡镇、村(社区)级《自然灾害应急处置预案》,创建5个农村减灾示范社区。根据预案做好各项救灾应急准备工作,不断加大救灾救济工作力度,加强救灾物资管理。努力*展慈善会各项工作,积极*展“慈善二日捐活动”,在宾馆等公共场所设立慈善捐赠箱,进一步规范慈善资金的使用和管理,提高慈善公信力。
整改责任领导:*;责任科室:救灾救济科;责任人:*。
(3)整改项目:加强城乡社区“群众自治、群防群治”工作
整改措施:进一步深化拓展“八步工作法”,以推进城乡社区居民自治为核心,以培育健全各类社区组织为基础,以提升完善社区管理服务功能为关键,以有效进行治安防控化解社区矛盾纠纷为重点,以丰富居民文化生活提升社区文明程度为支撑,建立健全“群众自治、群防群治”组织体系,深入*展“群众自治、群防群治”各项工作,积极探索建立城乡社区“群众自治、群防群治”新机制。努力实现社区平安和谐稳定,为*县“整体转型,提速发展”创造良好的社会环境。到2012年,城乡社区管理服务功能基本完善,“群众自治、群防群治”的机制普遍建立,初步实现“社区风险由群众预防,社区矛盾由群众化解”,社区文明程度普遍提升,全县60%的城乡社区达到和谐社区标准,社会总体和谐稳定。到2015年,城乡社区管理服务功能更加完善,“群众自治、群防群治”的机制更加健全,“社区风险由群众预防,社区矛盾由群众化解”收到明显成效,社区文明程度显著提升,全县80%的城乡社区达到和谐社区标准,社会转向法制严明。
整改责任领导:*;责任科室:基层政权科;责任人:*。
(4)整改项目:加快养老服务体系建设
整改措施:继续做好居家养老、日间照料服务工作,让更多老年人受益。做好敬老机构建设工作,全面完成农村敬老院新改扩建任务,2012年实现全县五保老人集中供养率50%以上;继续加强对养老机构护理人员的培训工作,进一步提升服务水平;加强养老机构内部管理,确保农村“五保”及城镇“三无”对象的供养标准及供养资金有效落实,杜绝各类责任事故和安全事故的发生。
整改责任领导:*;责任科室:低保科;责任人:*。
(5)整改项目:拓宽优抚安置双拥领域
整改措施:进一步加大优抚安置工作力度,继续把解决重点优抚对象“三难”问题作为优抚工作重点,不断加大复员士官及退役士兵的免费培训力度,不断提高双拥工作水平,促进军民团结和谐。积极参与2009年市级双拥模范城(县)的争创活动,力争“四连冠”。进一步做好复员退伍军人的稳定工作。
整改责任领导:*;责任科室:优抚安置科;责任人:*。
(6)整改项目:推进殡葬管理与服务
整改措施:认真贯彻重庆市《殡葬管理条例》,推进殡葬管理规范化建设。推进殡葬执法,提高火化率。引导群众倡导厚养薄葬、文明节俭的殡葬方式,制止私埋乱葬;做好公益墓地的管理工作,严格墓穴面积,坚决杜绝大墓、豪华墓;加强殡葬设施建设,完善殡仪馆移民搬迁进场道路和馆内环境配套工程;加大城区治葬秩序管理,规范治丧行为。
整改责任领导:*;责任科室:殡馆所;具体责任人:*。
(7)整改项目:推进婚姻登记管理体制改革
整改措施:建立符合*县实际的婚姻登记管理体制和运行机制,重新设置婚姻登记站点,全县拟设立*县民政局婚姻登记处,下设大进婚姻登记站、敦好婚姻登记站、中和婚姻登记站、岳溪婚姻登记站,共5个婚姻登记站点,杜绝婚姻登记站点违规操作。
整改责任领导:*;责任科室:社会事务科;责任人:*。
三、围绕推动科学发展,完善体制机制建设
进一步健全完善各项运行机制,实现工作方式向制度性、常规性转变,促进民政工作走上规范化、科学化发展轨道。
(一)创新完善民政工作领导协调机制。围绕“政府主导、部门协作、社会参与”的民政工作机制,主动当好党委、政府的参谋,争取党委、政府把民政工作纳入当地国民经济发展规划和重要议事日程,县委常委会、县政府常务会、县长办公会及时研究解决民政事业发展中的重大问题,形成领导抓民政,民政抓领导的联动格局。树立“大社会”、“大民政”理念,注重整合力量和资源,积极主动争取各部门和全社会理解民政、关心民政、支持民政的良好氛围,为民政事业发展创造了良好的外部环境,促进民政事业的快速发展。
责任领导:*责任科室:办公室
(二)创新完善资金投入机制。建立财政投入、民政自身积累、社会资本参与的多元化资金投入机制,夯实民政事业发展基础。积极拓宽筹资渠道,加大对口支援资金争取力度,增强民政救助能力和实力,推进民政事业发展。
责任领导:*责任科室:办公室
(三)创新完善民政干部队伍建设机制。加强民政干部队伍建设,通过新建参公机构,加大公招力度,注意把素质好、有爱心、有责任心、年富力强的干部选配到民政岗位上来,逐步改善局机关干部队伍年龄结构,提高整体素质。加大对年轻干部的培养和使用力度,加强民政干部学习培训,强化廉洁自律意识,努力建设一支政治素质高、政策业务精、工作能力强、勤政廉洁的干部队伍。实施公务员定期交流轮岗制度,提高民政系统全员工作积极性和竞技水平,为推动我县经济社会转型提速发展做出民政人应有的贡献。
责任领导:*责任科室:办公室
(四)创新完善统筹城乡的民政事业发展机制。大力加强乡镇(街道)民政办公室规范化建设,全县乡镇民政办公室建设按照“三有”、“三统一”、“三落实”的模式,着力在推进规范化、制度化建设上下功夫,逐步实现干部队伍专业化、硬件设施现代化、民政工作制度化、业务管理科学化。规范乡镇民政办的服务行为,提高服务质量,实施“代办制”、“服务承诺制”和便民“五项措施”,切实为困难群众服务。拓展和延伸民政工作职能和村(社区)民政工作网络,在部分村(社区)设立村级民政工作服务站,配备村级民政专干,搭建为民服务平台,创新为民服务方式,拓宽为民服务网络,使困难群众的疾苦在第一时间得到反馈,党和政府的惠民政策在第一时间得到落实,困难群众得到了及时有效救助。
责任领导:*责任科室:办公室
(五)创新完善民政工作综合评价机制。争取党委政府把民政工作纳入政府目标责任制考核范围,进一步完善民政工作综合目标评价内容和考核指标体系,提高民政工作竞争态势,推进民政事业健康发展。
责任领导:*责任科室:办公室
四、保障措施
(一)认真落实责任。党组书记、局长对整改落实的各项工作负总责;分管领导为第一责任人,有关科室(单位)负责人为直接责任人。领导班子成员结合分工,抓好整改工作的组织推进和督促落实。领导干部要以身作则,率先垂范,带头整改落实,为全体党员干部作出表率。各责任科室要进一步强化责任意识和协作意识,切实承担起整改责任,明确责任内容、办结时限和办理要求,并定期向分管领导报告解决问题的进展情况。要明确落实整改措施的组织责任、领导责任,细化分解任务,扎扎实实抓好职责范围内具体问题的解决,确保整改取得实效。