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自古以来,每年的八月十五日,全家人聚在一起赏月谈月成了人们久谈不衰的话题。
但今年于往年不同。以前在西河晚上一家人在宽大的院子里婆娑的葡萄树下吃月饼,赏月,谈月……现在想来的确令人神往。也许只有在离开家乡的人身上才能感受到这一点。今年爸爸、妈妈在淄川开了家餐馆,只能等到他们忙完了才能在一起吃一顿晚饭,说说话。没有宽大的院子,没有婆娑的葡萄树,没有一家人共同的赏月、谈月、吃月饼。只好到银座广场去玩了。总有几分失落。
走在路上,我看到月亮已经升的老高了,像一个羞答答的小姑娘。又像一个失落的我。
我又想到了小时候我听妈妈讲的一个故事,名字是《月亮的衣服》。很久很久以前,月亮也想穿一件漂亮的衣服。于是她去找裁缝做一件漂亮的衣服。初一的月亮弯弯像月牙,裁缝说:“你真苗条,过几天来取吧。”过了几天月亮来取衣服,裁缝吃惊的说:“你怎么胖了?我给你从新做吧!”十五这天,月亮又去找他,裁缝一看月亮圆圆的,被吓跑了。这个童话让我知道了月亮变化的规律。还让我知道了一个有关月亮的圣节——中秋节。
我喜欢中秋的意境,圆圆的月光之下,圆圆的月饼,圆圆苹果熟了,圆圆的鸭梨,圆圆的葡萄也纷纷上市。月光下品尝着节日的美食,然后再上床做一个圆圆的美梦!
梦醒了。妈妈还在继续忙碌,有什么失落,有这样一个努力创造圆圆的生活的妈妈。
中秋节周记二
中秋节这天,我家里人都出去吃饭,过了不久,我们赶回了家,围着茶几吃着佛跳墙月饼。
正在吃的那一刻,说时慢那时快,弟弟手一伸拿到了最后一块月饼。爸爸突然说:“快看!”我们顺着爸爸指的方向看见了一轮又大又圆的月亮,这月亮像一盏明亮的灯笼。在那时,我想起了《嫦娥奔月》的故事,我多想和玉兔去爬月亮上的珠穆朗玛峰,去坑坑凹凹的洞里探险。
过了一会,天空飘来一朵白云,遮住了月儿的秀丽面容,我扫兴的低下了头,这时天色已晚,我只好上床睡觉了!
在梦里我闻到了桂花的芳香,在梦里我无数次登上月球洒满了桂花的种子,来年的八月嫦娥正将我的种子洒向地球,香满人间!
中秋节周记三
今天是中秋佳节,中秋的夜晚赏月是我们民族的习俗。听说中秋节晚上的月亮又圆又大,我恨不得时间老人赶快把钟拨到晚上,好让我早点赏月。 盼星星 ,盼月亮,好不容易盼到了傍晚好不容易盼到了黄昏,我搬了条凳子在阳台上,太阳下山了。奇怪!月亮怎么还不出来呢?我就一边品尝月饼一边等月亮出来。一眨眼,月亮出来了,瞧!它怎么还害羞呢?月亮像个熟透的大石榴挂在树梢上。接着,月亮又躲到云里“打扮打扮”呢!没想到月亮也爱美嘛。“好了,让它去打扮吧!”我自言自语道。不一会儿,经过月亮的精心打扮一番,一轮圆月冉冉升起。那银色的月光映着几丝羽毛般的轻云,格外美丽。月亮从东方天边悄悄地露出笑脸,她像一个文静的妙龄少女亭亭玉立地站在前面天上,把柔和、皎洁的月光洒向人间。月亮也把月光洒向河里,瞧!有两个月亮了,哈哈!一阵微风吹来,我感到神清气爽。顿时,河水里泛出一圈圈美丽的涟漪,“月亮”摇晃着,河里似乎铺了一层碎银,变得波光粼粼一般了。望着“月亮”,它又似乎听了什么笑话,笑弯了腰,眨着诡秘的眼睛。
渐渐地,月亮越升越高,像个玉盘,高高地镶嵌在夜幕中。我看着它,又想:“月亮中有个黑影,然道嫦娥姐姐也在月宫中赏月吗?”想着,我眼前呈现出一处景象:嫦娥做在月宫中,抱着小玉兔,在吃月饼。
(1.西安计量技术研究院,陕西西安710068;2.西安理工大学,陕西西安710048)
摘要:针对基于三维扫描的商品过度包装智能检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解复杂的问题,提出一种在过度包装检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解方法。该方法利用棋盘格做标记板,在计算机上利用OpenCV对标记图像进行识别处理,利用三维重建原理对坐标进行二维到三维的变换和空间点重建,实现三维扫描下摄像机与被测物之间的三维轴线求解。在实验中,该方法测试数据达到该系统对精度的要求。所提方法中测量装置结构简单,在转换过程中不需要对标记进行边缘检测,减少了计算量,同时使测量效率得到提高,降低求解的复杂程度。
关键词 :过度包装检测;标记板;坐标转换;角点识别
中图分类号:TN942.2?34 文献标识码:A 文章编号:1004?373X(2015)18?0022?04
收稿日期:2015?03?25
基金项目:陕西省工业科技攻关项目(2014K05
0 引言
随着商品经济的发展,市场形成供大于求的局面,商品对包装促销作用的要求越来越高。因此,在产品的销售过程中经常会出现过度包装[1]的现象。按照市场规律分析,其产生的原因主要在于生产者、设计者、消费者、决策者4 个方面。而在技术上对过度包装进行检测,便有了很大的需求。基于三维建模的商品过度包装智能检测过程包含前期的摄像机标定和转台标定、三维扫描、形态辨识与建模[2]、异类形体包装体积智能换算,以及包装空隙率运算与是否过度包装判定等基本环节,如图1所示。
对商品的三维数据采集需要从多个角度进行采集,并将这些从不同视角观察的三维数据通过对齐复位过程表示于同一坐标系中,对散乱点云进行配准[3]恢复其原有的位置关系。为此,在三维数据采集中摄像机与被测物间空间坐标的转换就成为该检测系统精确测量与判定的基础。
在单目视觉下或者是在双目视觉下进行物体三维信息的重建[4]工作时,都需要进行三维信息的还原,通常采用双目测量技术。双目测量技术是计算机视觉[5]检测技术的一个重要组成部分,利用2个摄像机模拟人眼的结构对空间特征点进行测量。为了保证被测物随转台旋转之后测量的准确性,需要对转台参数进行标定,找出旋转台的旋转轴线[6]。这其中就涉及到了转台参数计算这个重要环节。在数据采集过程中有被动式采集和主动式采集2种方法[7]。在三维重建中2种采集方式都可以使用[8],二者的区别在于,被动式没有受控的主动光源,无需复杂的设备,并且与人类的视觉习惯比较接近,其测量技术主要用于受环境约束不能使用激光或者特殊照明光的场合;主动式数据采集有受控光源,二者互有优劣。本文采用的是被动式采集,利用棋盘格做标记板,在计算机上对图像进行检测识别,将坐标进行变换和空间点重建,来实现双目视觉下摄像机与被测物之间三维轴线求解。
1 双目视觉下三维坐标转换原理
在需要进行轴线求解的领域中,现在一般有以下几种常见的方法:第1种是对于计算机视觉测量中轴线标定的方法主要标准平面或高精度半径已知的标准球[9]来实现。通过被标定的视觉测量设备首先从多个旋转位置获取标准平面或标准球的表面三维数据,然后根据三维点数据拟合出平面或球的表面方程,最后根据平面或标准球的几何特征求取出旋转台的旋转轴线位置。第2 种方法是利用球形标靶[10],旋转若干个位置(至少3 个)通过灰度值跳变像素粗略寻出标靶的边缘,然后根据边缘上相邻像素点之间的曲率变化对边缘进行筛选,得到准确地球形标靶边缘点,使用最小二乘法获取球形标靶的圆心,此后通过每个圆心三维点数据进行拟合平面进而求取轴线。
本文对上述方法进行了总结和分析,结合实际的项目,提出了利用棋盘格做标定板来进行轴线标定的方法。在此对该方法进行详细的介绍。
1.1 测量装置环境搭建
在双目视觉系统下,把转台置于2个摄像机的视场内,并且把用于摄像机标定的棋盘格置于转台上,其位置没有特殊要求,最好是平放在转台上或与转台成一定角度,方便转台在旋转更大角度时,摄像机可以检测棋盘格上角点,此装置用棋盘格代替传统的标记圆和标记球。双目视觉轴线标定的原理示意图如图2所示。
图2中棋盘格摆放位置并不固定,摆放的标准就是需要让棋盘格整体处于双目摄像机的视场范围内,可以检测出棋盘格的角点即可,所以摆放位置取决于摄像机与旋转台的相对位置。
1.2 对标记点的检测
之所以选择棋盘格,是因为在进行摄像机标定时发现摄像机可以很好地识别棋盘格的角点,通过OpenCV或者Matlab 中的识别程序[11]对角点进行检测。通过程序可以得到角点的二维像素坐标和转换所需要的摄像机内外参数矩阵,相较传统的标记圆和标记球而言,简化了工序和计算质心的步骤。选择标记点的时候尽量选择远离圆心的某点,这样可以大大减少计算误差。转动圆盘,至少旋转三个角度分别记录下所选择标记点在左摄像头和右摄像头下的坐标,分别记作Ql1 ,Ql2 ,Ql3和Qr1 ,Qr2 ,Qr3 ,其中Ql1 和Qr1 ,Ql2 和Qr2 ,Ql3 和Qr3 是空间中同一点在左右摄像机里对应的点。
1.3 对标记点的坐标转换
以上3点分别是在左右摄像机下的坐标,通过几何关系,空间点在左右摄像机下对应的坐标可以惟一确定这个空间点。
对这3点的空间三维坐标进行求解,来确定这3点在空间中的确定位置。如图3所示,Ql1 与Qr1 是空间点Q1 在左摄像机与右摄像机中分别对应的点,依据三角几何的变换关系可以通过左右摄像机对应的2点惟一确定空间中点Q1 。
利用计算机视觉将坐标点进行转换,已经分别检测出Q1 在左摄像机下的坐标,在右摄像机下的坐标为,假定摄像机已经标定,通过标定程序可以得到摄像机的内外参数矩阵,进而很容易得到投影矩阵[12],分别记作M1与M2 :
式中(u1,v1,1) 与(u2 ,v2 ,1) 表示Ql1 与Qr1 的齐次坐标,同样(x,y,z,1) 是Q1 齐次坐标,mkij (k = 1,2 ; i = 1,2,3 ; j = 1,2,3,4)分别表示的第i 行和j 列元素,通过式(1)和式(2)联立求解,可以将式(1)和式(2)中左边的比例系数消去,得到式(3):
依据式(3),利用最小二乘法可以求解超定方程组,得出x ,y ,z 。同理,对Ql2 ,Qr2 和Ql3,Qr3 这二组数据利用上述步骤也分别进行转换,此时便可以得到圆盘上3 个标记点的三维坐标,可以分别记作Q1(x1,y1,z1) ,Q2 (x2 ,y2 ,z2 ) ,Q3(x3,y3,z3) 。
1.4 求轴线的方向
即转轴R 归一化矢量。
1.5 求旋转轴线上的一点坐标
通过式(15)可以求出圆心坐标。
从上面的步骤可以简单地得出该方法求轴线的一般过程,将轴线标定的装置搭建好之后,对坐标点进行检测和空间转换,使得求解所需要的数据在同一个空间坐标系下。然后通过上述的方法求解轴线的方向,为了计算简单,选取轴线与旋转平面的交点作为该向量上需要求的一点。这样便可以得到确定轴线的所有数据,即轴线的方向和该旋转轴上的一点。
2 实验结果与误差分析
正文内容双目视觉下的轴线标定采用2个CCD 摄像机,将其分别固定在水平臂的两端,在2个摄像机的重合视场内,放置由步进电机和步进电机驱动器组成的旋转台。为了对进行物体精确的三维重建,利用上述原理对旋转轴进行标定,旋转轴线的标定精度很大程度上决定了物体三维重建的误差大小。
在本实验中选择棋盘格作为标定板,放置在转台上,将双目摄像机固定,可以在很大一个转角内进行测量,距离近时可以进行360°无死角测量,进行实验时需要选择多个角点用于标定,这样做是为了消除数据的噪声影响。
对于一组数据,倘若标准差或者方差越小说明其数据波动越小,也就意味着标定的精度越高。表1的数据是进行了6 次实验得出的结果,可以看到标准差接近于0,说明实验数据比较稳定,精确度较高。
表1 中:a,b,c 分别代表是旋转轴方向的三维坐标值;x,y,z,分别代表标记点所在圆圆心的三维坐标值。
双目视觉下轴线标定的误差来源主要有对棋盘格角点的识别误差和转台转动的精度误差,对于第1种误差,不需要转台的测量每个点的旋转度数,所以这种误差的主要来源是二维图像中角点的位置的识别误差。采用的识别程序标定对角点的识别误差平均值是0.44 个像素点,为了提高角点的检测精度,和轴线的测量精度,可以采用一次测量多个点(大于3个)求解超定方程,和多此求解轴线矢量和标记点所在圆的圆心,进而进行数据拟合。对于第2种误差来源,完全决定于旋转平台的平整度以及精密程度。
3 结语
本文基于过度包装智能检测项目,提出了在过度包装检测系统下一种检测摄像机与被测物间三维轴线求解方法,对现有的标定技术进行了一定的革新和优化。该方法不需要特殊的标定板,简化了测量装置。经过试验数据分析,精确度较高,可以将噪声对数据和整个标定结果的影响降低很多,具有较好的鲁棒性。在坐标转换时不需要额外的操作和工序,简化了转换步骤。该方法具有较好的通用性,可以在其他应用中使用。
参考文献
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作者简介:王凯(1977—),男,陕西西安人,信息化管理中心主任,硕士。研究方向为测量信息管理。
兴趣是求知的先导,兴趣是最好的老师。要使学生不把作文当成苦差事,激发他们的兴趣十分重要。学生遇见了自己感兴趣的题目,大脑皮层就会处于兴奋状态,发表的欲望、写作的兴趣就会被激发,就会变“我怕写”为“我乐写”。
为了出好作文题目,我让学生准备一本“我的小天地”课外练习本,要求学生每周写两三篇周记,以从中了解学生的实际,及时把握写作的时机。这个班是我新接的,从周记中可以看出学生想让我了解他们,于是作文课上我出了《老师,我想对您说》、《这就是我》、《假如老师来家访》等题目;中秋节到来了,从周记中我发现每位学生每个家庭都有欢乐的过节活动,于是我出了《月饼香,月饼甜》、《今夜月正圆》等题目。
上述题目,学生一看就会有一种一吐为快的冲动,乐于写、爱写,写作时感到轻松愉快,没有压力,这样才会写出生动、有趣而又有生活气息的文章来。批改后,教师再把其中的佳作让同学们欣赏,期末编辑成册,展览出来,学生就会受到莫大的鼓舞,成功的喜悦能更大地激发学生的写作兴趣。
那天,我和家人一起匆匆忙忙地回到老家。下午6时29分我们早早地吃完晚饭,带上月饼来到小区的“观景椅”上准备晚上的赏月活动。
大家的心情像紧绷的弦一样,焦急地等待月亮出来。时间一分一秒地过去了,可月亮像和我们作对一样,始终不愿露出那羞涩的脸。我等不及了,问爸爸:“爸,什么时候月亮才出来呀!我耐不住那月饼的诱惑,能不能先吃一块月饼呀!”平常那温暖如春,我要吃什么就吃什么的爸爸,今天却铁面无私地说:“不行!你吃一下肯定还要吃,我了解你的个性。如果大家都像你这样的话,月亮还没有出来这些月饼已经被吃了个精光了!”我只好无奈地走开了。终于,那该死的月亮出来了,我迫不及待地问爸爸:“能不能吃月饼了?”爸爸这才慢慢地说:“可以了!”我连忙跑过去,抢先拿了一个巧克力味月饼,坐在椅子上一边吃月饼,一边看月亮,静静地享受这迷人的夜景。
那天月亮特别圆,特别大,特别亮和无数的星星组成了一副美丽的图画。那天晚上的月亮像一个发光的园餐盘,它发的黄色是那么柔和,那么明亮,满天星星相比之下羞愧地不停地眨着眼睛,好像在说:“月亮你太美了,我们实在不如你。”月亮真像一个美丽无比的仙女,在天上慢慢吞吞地行走,把光亮洒满大地。神话中的天女散花也许是这样的。
我被月亮迷住了,看着,看着,仿佛我也来到了月亮上,看见了玉仙、仙河,还看到了吴刚在挥斧砍树,玉兔在快乐的吃草……
突然爸爸说:“我们再去转转吧!”爸爸的话打断了我的思绪。我愣了一下,说:“好!”,然后我们慢吞吞地站起来,去散步。我们边走,边聊天。我突然问爸爸一个问题:“中秋的来历是什么?而且和屈原投江有什么关系?”爸爸说:古代帝王有春天祭日,秋天祭月的礼制,早在《周记》一书中,已有“中秋”一词的记载。后来贵族和文人学地仿效起来,在中秋时节,对着天上又圆又亮一轮皓月,观赏祭拜,寄托情怀这种习俗就传到了民间,形成了一个传统的活动,一直到了唐代这种祭月的风俗更为人民重视,中秋才成为固定的节日。我又问:“那你知不知道那些中秋传说?讲一讲给我们听!”爸爸连忙说:“不知道”我们大家要求了几次,爸爸只得答应了。并讲了嫦娥奔月、吴刚折桂、朱元璋与月饼等传说故事。
我边听边看月亮,又陶醉在这迷人的月色之中。
一、本班学生基本情况分析:
本班共有位学生,其中男生30人,女生25人,这些学生在智力素质上有较高的水平,进取心强,学生在纪律、劳动等方面表现较好,但在个别方面如团结协助、展现自己的勇气、敢于创新方面仍有待锻炼和培养。
二、工作目标:
本学期我班的基本目标是:建立一支有进取心、能力较强的班干部队伍;全体同学都能树立明确的学习目的,形成良好的学习风气;培养学生良好的行为规范,弘扬正气,逐步形成守纪、进取、勤奋的班风,培养一个团结、向上、文明的集体,争取每月成为“文明班”;学习成绩名列年级前列。
三、具体措施:贯彻“德育为先,以人为本”的方针,坚持德育为先,切实抓好学生的思想品德。
1、抓好班级一日常规的管理实施,培养学生良好的养成教育。
2、提高宣传栏、墙报质量,营造良好的班级氛围,构建良好的班级文化。
3、通过各种的校会、班会、晨会,组织学生学习《中学生日常行为规范》、《中学生守则》,形成和促进良好的班风、学风。
4、通过学校和班级的各种活动如校运会、手抄报比赛、艺术节等各项比赛,培养学生自信心和集体观念,增强班级凝聚力。
5、结合常规教育,培养学生的良好的学习习惯,建立学习组,掀起竞争活动,促进学生共同进步,定期开展学习活动,培养学生良好的学习态度和方法。
6、开展有益的文体活动,促使学生的身心健康发展。
7、以各个节假日为契机进行各种活动,进行思想教育。结合教师节,开展尊师重教,文明有礼的活动;结合中秋节,进行民族传统的教育;结合国庆节,对学生进行爱国主义教育。
8、利用课余、周记本等与学生谈心交流,了解学生的思想动态,及时疏导解决学生的问题。
9、切实抓好本班的卫生保洁工作和包干区的清洁工作。重视学校的大扫除和值周工作,创造清洁卫生舒适的学习环境。
10、做好学生心理的辅导,做好生理、心理健康卫生的教育、宣传工作。
11、利用班会课、墙报、宣传栏等途径对学生进行各项安全教育:如交通安全、用电、防火、自我保护、食品卫生等安全。
12、定期召开班干部会议,培养一批能力强,责任心强,能起带头作用的学生担任班干部。充分发挥班干部及积极分子的模范带头作用,以他们为班的核心力量,推动整个班集体形成良好的班风和学风。
13、学校教育与家庭教育相结合:平时,通过电话、家访等途径加强与家长的联系沟通,使家长对孩子在校表现做到心中有数,请家长协助鼓励或帮助学生,作好学生的思想工作,同时,向家长了解学生在家的表现,及时找到问题所在,对症下药。结合本班情况开好家长会,针对学生的现状,与家长共同探讨解决问题的方法,并对下一步工作做好安排,尽快形成家长、教师、学生三位一体的教育模式。
14、加强与科任老师的联系沟通,及时发现问题、解决问题,共同教育好学生。
四、各月份工作安排:
九月份:
1、做好开学的各项工作,对学生进行行为规范、校风、校训、学风、班风的学习并熟记。同时,开展各项安全教育。
2、结合教师节、中秋节开展尊师好学及民族传统的教育活动。
3、完善清洁卫生制度,搞好课室、包干区的环境卫生。
4、出好第一期墙报。
十月份:
1、结合国庆节,召开主题班会对学生进行爱国主义、集体主义的教育。
2、组织学生积极参加兴趣小组活动,全面开展素质教育。
3、组织学生参加学校各项活动。
4、出好庆国庆墙报及学习园地。
5、对学生进行各项安全教育。
十一月份:
1、开展讲文明、树新风、团结协作、增长集体荣誉感的教育活动。
2、召开班干部及不同层次学生会议,深入了解学生情况。
3、做好中测的学习动员和复习工作,考风考纪教育。
4、主题班会:特长展示(手工制作、表演、绘画、书法等)。
5、对学生进行各项安全教育
十二月份:
1、组织学生筹备庆祝元旦文艺活动。
2、召开中下生会议,深入了解情况,鼓励及指导学习。
3、组织学生开展主题班会:学习经验交流。
4、组织学生出好墙报。
5、对学生进行各项安全教育。
一月份:
1、做好复习动员工作,认真制定复习计划,做好期末复习考试和总结工作。
一、本班学生基本情况分析:本班共有60位学生,其中男生30人,女生30人,大部分学生是分别来自镇内二小等九所小学推荐上来的优秀学生,在智力素质上有较高的水平,进取心强,学生在纪律、劳动等方面表现较好,但在个别方面如团结协助、展现自己的勇气、敢于创新方面仍有待锻炼和培养。
二、工作目标:本学期我班的基本目标是:建立一支有进取心、能力较强的班干部队伍;全体同学都能树立明确的学习目的,形成良好的学习风气;培养学生良好的行为规范,弘扬正气,逐步形成守纪、进取、勤奋的班风,培养一个团结、向上、文明的集体,争取每月成为“文明班”;学习成绩名列年级前列。
三、具体措施: 贯彻“德育为先,以人为本”的方针,坚持德育为先,切实抓好学生的思想品德。
1、抓好班级一日常规的管理实施,培养学生良好的养成教育。
2、提高宣传栏、墙报质量,营造良好的班级氛围,构建良好的班级文化。
3、通过各种的校会、班会、晨会,组织学生学习《中学生日常行为规范》、《中学生守则》,形成和促进良好的班风、学风。
4、通过学校和班级的各种活动如校运会、手抄报比赛、艺术节等各项比赛,培养学生自信心和集体观念,增强班级凝聚力。
5、结合常规教育,培养学生的良好的学习习惯,建立学习组,掀起竞争活动,促进学生共同进步,定期开展学习活动,培养学生良好的学习态度和方法。
6、开展有益的文体活动,促使学生的身心健康发展。
7、以各个节假日为契机进行各种活动,进行思想教育。结合教师节,开展尊师重教,文明有礼的活动;结合中秋节,进行民族传统的教育;结合国庆节,对学生进行爱国主义教育.
8、利用课余、周记本等与学生谈心交流,了解学生的思想动态,及时疏导解决学生的问题。
9、切实抓好本班的卫生保洁工作和包干区的清洁工作。重视学校的大扫除和值周工作,创造清洁卫生舒适的学习环境。
10、做好学生心理的辅导,做好生理、心理健康卫生的教育、宣传工作。
11、利用班会课、墙报、宣传栏等途径对学生进行各项安全教育:如交通安全、用电、防火、自我保护、食品卫生等安全。
12、定期召开班干部会议,培养一批能力强,责任心强,能起带头作用的学生担任班干部。充分发挥班干部及积极分子的模范带头作用,以他们为班的核心力量,推动整个班集体形成良好的班风和学风。
13、学校教育与家庭教育相结合:平时,通过电话、家访等途径加强与家长的联系沟通,使家长对孩子在校表现做到心中有数,请家长协助鼓励或帮助学生,作好学生的思想工作,同时,向家长了解学生在家的表现,及时找到问题所在,对症下药。结合本班情况开好家长会,针对学生的现状,与家长共同探讨解决问题的方法,并对下一步工作做好安排,尽快形成家长、教师、学生三位一体的教育模式。
14、加强与科任老师的联系沟通,及时发现问题、解决问题,共同教育好学生
15、多巡堂,多落午读,时刻留意学生的情况。
四、各月份工作安排:
九月份:
1、做好开学的各项工作,对学生进行行为规范、校风、校训、学风、班风的学习并熟记。同时,开展各项安全教育。
2、选出班干部,召开班干部及各种学生会议
3、结合教师节、中秋节开展尊师好学及民族传统的教育活动。
4、完善清洁卫生制度,搞好课室、包干区的环境卫生。
5、出好第一期墙报。
6、召开“迈好中学第一步”的主题班会。
十月份:
1、结合国庆节,召开主题班会对学生进行爱国主义、集体主义的教育。
2、组织学生积极参加兴趣小组活动,全面开展素质教育。
3、组织学生参加学校各项活动。
4、出好庆国庆墙报及学习园地
5、对学生进行各项安全教育
十一月份:
1、开展讲文明、树新风、团结协作、增长集体荣誉感的教育活动。
2、召开班干部及不同层次学生会议,深入了解学生情况。
3、做好中测的学习动员和复习工作,考风考纪教育。
4、主题班会:特长展示(手工制作、表演、绘画、书法等)。
5、对学生进行各项安全教育
十二月份:
1、组织学生筹备庆祝元旦文艺活动。
2、召开中下生会议,深入了解情况,鼓励及指导学习。
3、组织学生开展主题班会:学习经验交流
5、组织学生出好墙报
6、对学生进行各项安全教育
一月份:
1、做好复习动员工作,认真制定复习计划,做好期末复习考试和总结工作。
一、本班学生基本情况分析:
本班共有49位学生,其中男生 22人,女生 27人,这些学生在智力素质上有较高的水平,进取心强,学生在纪律、劳动等方面表现较好,但在个别方面如团结协助、展现自己的勇气、敢于创新方面仍有待锻炼和培养。
二、工作目标:
本学期我班的基本目标是:建立一支有进取心、能力较强的班干部队伍;全体同学都能树立明确的学习目的,形成良好的学习风气;培养学生良好的行为规范,弘扬正气,逐步形成守纪、进取、勤奋的班风,培养一个团结、向上、文明的集体,争取每月成为“文明班”;学习成绩名列年级前列。
三、具体措施:贯彻“德育为先,以人为本”的方针,坚持德育为先,切实抓好学生的思想品德。
1、抓好班级一日常规的管理实施,培养学生良好的养成教育。
2、提高宣传栏、墙报质量,营造良好的班级氛围,构建良好的班级文化。
3、通过各种的校会、班会、晨会,组织学生学习《中学生日常行为规范》、《中学生守则》,形成和促进良好的班风、学风。
4、通过学校和班级的各种活动如校运会、手抄报比赛、艺术节等各项比赛,培养学生自信心和集体观念,增强班级凝聚力。
5、结合常规教育,培养学生的良好的学习习惯,建立学习组,掀起竞争活动,促进学生共同进步,定期开展学习活动,培养学生良好的学习态度和方法。
6、开展有益的文体活动,促使学生的身心健康发展。
7、以各个节假日为契机进行各种活动,进行思想教育。结合教师节,开展尊师重教,文明有礼的活动;结合中秋节,进行民族传统的教育;结合国庆节,对学生进行爱国主义教育.
8、利用课余、周记本等与学生谈心交流,了解学生的思想动态,及时疏导解决学生的问题。
9、切实抓好本班的卫生保洁工作和包干区的清洁工作。重视学校的大扫除和值周工作,创造清洁卫生舒适的学习环境。
10、做好学生心理的辅导,做好生理、心理健康卫生的教育、宣传工作。
11、利用班会课、墙报、宣传栏等途径对学生进行各项安全教育:如交通安全、用电、防火、自我保护、食品卫生等安全。
12、定期召开班干部会议,培养一批能力强,责任心强,能起带头作用的学生担任班干部。充分发挥班干部及积极分子的模范带头作用,以他们为班的核心力量,推动整个班集体形成良好的班风和学风。
13、学校教育与家庭教育相结合:平时,通过电话、家访等途径加强与家长的联系沟通,使家长对孩子在校表现做到心中有数,请家长协助鼓励或帮助学生,作好学生的思想工作,同时,向家长了解学生在家的表现,及时找到问题所在,对症下药。结合本班情况开好家长会,针对学生的现状,与家长共同探讨解决问题的方法,并对下一步工作做好安排,尽快形成家长、教师、学生三位一体的教育模式。
14、加强与科任老师的联系沟通,及时发现问题、解决问题,共同教育好学生
四、各月份工作安排:
九月份:
1、做好开学的各项工作,对学生进行行为规范、校风、校训、学风、班风的学习并熟记。同时,开展各项安全教育。
2、结合教师节开展尊师好学的教育活动。
3、完善清洁卫生制度,搞好课室、包干区的环境卫生。
4、出好第一期黑板报。
十月份:
1、结合国庆节,召开主题班会对学生进行爱国主义、集体主义的教育。
2、组织学生积极参加兴趣小组活动,全面开展素质教育。
3、组织学生参加学校各项活动。
4、出好庆国庆黑板报及学习园地
5、对学生进行各项安全教育
十一月份:
1、开展讲文明、树新风、团结协作、增长 集体荣誉感的教育活动。
2、召开班干部及不同层次学生会议,深入了解学生情况。
3、做好期中测试的学习动员和复习工作,考风考纪教育。
4、主题班会:特长展示(手工制作、表演、绘画、书法等)。
5、对学生进行各项安全教育
十二月份:
1、组织学生筹备庆祝元旦文艺活动。
2、召开中下生会议,深入了解情况,鼓励及指导学习。
3、组织学生开展主题班会:学习经验交流
4、组织学生出好庆元旦黑板报
5、对学生进行各项安全教育
一月份:
1、做好复习动员工作,认真制定复习计划,做好期末复习考试和总结工作。
【关键词】职校班主任;学生管理
我们职校的学生大多来自农村,而且行为、思想品德和学习成绩都有不同程度的差异,形成的原因即与学生的家庭、社会环境和学生自我意识等因素有关,也与学生原来教师的教育思想、教育态度和方法有直接的关系。教师将爱心渗透在教学当中是对班主任教师的极大帮助,也是每一位任课教师应尽的责任。
1.加强思想教育,转变学生观念
加强思想教育,引导转变家长、学生观念尤其重要。作为班主任,首先,要给学生讲清国家对教育结构的调整状况,使其了解有关职业教育政策和发展形势,理解职高和普高的区别,懂得“以技能训练为主线,以岗位就业为目标”这一职业教育办学宗旨;其次,要强调职业教育在科教兴国、振兴经济和提高全民素质的重要性,使学生走出对职高片面认识的误区,让学生真正认识到上职校同样有发展前途;再次,应结合市场人才需求的现状和专业发展的前景、优势,使学生尽快了解所选专业概况及人才需求的规格,便于调整自己的专业认识。为此,可结合专业特点,组织学生去参观社会实践;或请已就业的优秀毕业生、致富典型回校做专题报告,从而教育引导学生提高对职业教育的认识,确立接受职业教育同样能成才的信念,激发学生对专业的兴趣,稳定情绪,转变更新观念。
2.动之以情,用爱心消除戒备心理
消除戒备心理的唯一途径,是教师对学生要爱得真,爱得深,将严格要求渗透在爱心之中。教育实践告诉我们,爱是一种最有效的教育手段,教师情感可以温暖一颗冰冷的心,可以使浪子回头。当学生体验到老师对自己的一片爱心和殷切期望时,他们就会变得“亲其师而信其道”。现在对学生进行打骂、罚钱、罚劳动都不合法,也不敢用,我试着与他平等的交流,让他消除了畏惧心理,从目前他在教师和同学们心目中的地位,到他家庭目前的经济状况、在家的工作情况、年龄、健康程度、以及父母对他的期望值等各方面他熟悉的情况谈起,涉及到他今后的工作,在别人心中的印象,领导对他会怎样安置,如果今后为人父母,回首看今朝是不堪回首的,痛苦的记忆等等,这位学生暗自流泪,发誓一定要改过自新。目前有了非常大的进步,行为基本规范。
3.尊重信任,唤起自尊心
自尊心是人的自我意识的重要标志之一,是进步的动力之一,表现为对个人的自我尊重,也要别人尊重自己的权利和人格。教师应当尊重、信任学生,逐步消除他们的疑虑、自卑心理,唤起自尊心,培植自尊心。所以教师应特别注意以下几点:第一,对学生要求要适度,不能犯一点小错误就责备他们。要求过高,他们会认为高不可攀,望而却步;要求过低,不利于培养学生的学习毅力和克服困难的能力。第二,让学生获得成功。只有当他们真正体验到经过努力学习而获得成功的喜悦时,才能树立起进步的信心和愿望。第三,让学生充分发展自己的才能,展示自己的长处。
4.对学生要有耐心,要乐意倾听他们的心声
很多学生都不愿对班主任说实话,认为违反纪律是“勇敢”,向班主任反映情况是“出卖朋友”。他们在处理同学关系时重感情、讲义气。所以班主任很难发现他们的错误,如果有学生乐意告诉你他的经历,他的困惑,包括他的唠叨,你都要认真的去听,用心听;要鼓励他们去说,多说!这样你可以从他哪儿获得很多班级信息,有利于班级管理,当然你一定要为他保密,决不能泄露一点这位同学不想让第二个人知道的秘密,否则,他怕给自己制造麻烦。就不会再信任你,不愿再对班主任说实话。
5.要用爱心去关心学生的点点滴滴
现在,我们的学生虽说都十六七岁了,但有些事还需要老师关心,小到穿衣叠被,大到心灵安慰。我班有几个外县的同学,中秋节时,别的同学都回家,他们回不了家,心里寂寞,我也没办法与自己的父母团聚,于是驱车来到学校,他们连忙把脚从洗脚盆里,下楼接我与他们共度了一个美丽的温馨的中秋之夜,后来我通过他们的日记得知:他们觉得有老师陪着过中秋真好!再比如,我通过周记知道我班有一个宿舍的电话坏了,我没有训他们,只是自己拿回家修好后,再给他们安上,没花一分钱,就让他们非常感激。
6.抓好常规考核,创新班级管理内容
由于职高不少学生学习态度不端正、不会学习、比较贪玩、没有紧迫感和忧患意识、缺乏科学的学习方法,因此,班主任更应加强班级的日常管理,建立班级常规,提高学生的自我约束力。制定健全学生守则、文明班集体评比、宿舍管理、评优评奖等一整套切实可行的规章制度。通过以上各项常规考核,教育激励学生敢于拼搏、全面发展、在创佳绩。从而使学生树立“不进则退、骄傲者必败”和“精益求精”的意识;树立今日不学习,明日将被淘汰的危机意识。要制定正确的班级计划,建立合理的班级组织。坚持目标管理,组织学生开展创“文明班级”、“先进班级”等多项活动。使学生在活动中成长,在比拼中进步。
7.持之以恒,反复教育,巩固学生良好行为习惯
学生的转化不可能一蹴而就,一般要经历醒悟、转变、反复、稳定四个阶段。因此,在转化过程中,学生故态复萌,出现多次反复,是一种正常现象。对这项十分艰苦的工作,教师一定要有满腔热情,必须遵循教育规律,“反复抓,抓反复”,因势利导,使学生保持不断前进的势头。
现在作为一名班主任感到确实不容易,我们用粉笔写下的是真理,擦去的是功利,画出的是彩虹,洒下的是泪滴。但是,当我跟学生交流的时候,能够抛开所有人世间的勾心斗角,流言蜚语,尔虞我诈,我才感到真正的快乐,这是我当班主任最大的收获。如果人人都按照陶行之的名言“捧着一颗心来,不带半棵草去!”去做,都能做好班级工作!
参考文献
[1] 班主任工作转型的认识,《陕西教育(行政)》2010年05期
[2] 我只能这样爱着你——说说班主任的心里话,《陕西教育(行政)》2010年05期
[3] 好班主任与好班风刍议,《陕西教育(行政)》2010年05期
[4] 学前班班主任要体现“五心”,《陕西教育(行政版)》2010年10期
[5] 高职院校学生心理工作的探索与实践,《现代企业教育》2010年24期
[6] 班主任抓好小学生心理健康教育之我见,《现代阅读(教育版)》2010年22期
[7] 班主任应贵在爱、重在导,《中国教育技术装备》2010年34期
一、问题表现
1.恋家怀旧暗伤心
新学期开始之后,一周下来,很多同学(特别是女生)在周记中提到想念自己的家,想念过去的老师和同学。有的同学甚至暗地里流眼泪。学生范某在周记中写道:“一切都变了,每天都很紧张,什么事都要自己做,以前的朋友都离我远去了,我怎么办呢?要是妈妈在这多好,要是以前的朋友在这多好。”学生李某在周记中说:“报名那天,我异常兴奋。从此我可以过自己的生活了,再不用听老妈的唠叨。可是一周下来,食堂糟糕的饭菜,每天洗换的衣服,让我感到离开家是这样的辛苦。”像此类恋家、想念从前同学、老师的话语,在周记中比比皆是。
2.人际关系不和谐
先来看看一位同学的诉说:“开学已经好几天了,我恰好被录取在一个没有认识的同学的学校里,觉得非常的孤独。看到其他同学能在班里或外班找到初中的同学,我感到好羡慕。想想在家里的时候,我可以依赖自己的父母。但这里我一个都不认识,一个人坐在那里,孤寂难奈。想到这里,我不禁流下泪来。”更让人惊讶的是,我在开学第三天晚自习间找来一同学,问到他的同桌是谁,他回答我说不知道。一些住在寝室的同学,对周围的一切都是陌生的,相互之间不认识或还没有熟悉,交往只是很浅的表面,同学之间心理上存在较大的距离,相互存有戒备之心。我有次去寝室查访时,看到有位同学把自己从家里带来的食物拿出来吃,吃过又放进自己的柜子里锁起来。
3.英雄失落成平民
我们学校是一所省级示范中学,能够考进我们学校的高一新生,在初中阶段大都是班级学习的尖子、老师的“宠儿”。他们中绝大多数是班、团干部。可是进入高中以后,原来的学习尖子现在成了一般化的学生,原来的班长、团支书现在成了“老百姓”,面对着强手如林的新集体,原来的优越感顿时没有了,心理落差很大。我在对本班60名同学的档案整理中,发现有50多人当过从班长到科代表等不同职务的班干,其中班长就有7人。开学初,为尽快形成班集体,服务教学,我在与部分同学交流之后,拟定了班干名单。结果一位女生在周记中写道:“初中的时候我一直当班长,上了高中却忽然没了毛遂自荐的勇气了。现在的班长在班上嘻嘻哈哈的,我很不喜欢他。”不管如何,7名班长只可能有一位继续担任,其他6位或转行当其他班干或沦为平民。在学习成绩上,原来的班级高手,现在可能是在班级倒数(我班中考最高分700分,最低分652分),不少同学感到自卑,感觉自己一下子成了“一般生”甚至“差生”。
4.情绪不稳易焦躁
开学前一天,我组织班上同学领发新学期的教材,包括语文、数学、外语、物理、化学、生物、政治、历史、地理、体育、美术、音乐、信息等13个学科共42本书。由于新课改采用学分认定制度,每一科都必须拿到相应的学分。同学们一下子由原来在初中主要面对7门学科到现在面对13门学科,感觉压力很大,不少同学表现出焦躁情绪。开学两周时间内,在和学生交谈中,60名同学中有54名明确表示压力很大,晚自习做完当天作业就不知道从哪抓起了。焦躁的情绪还使得个别同学作息时间失调。我在问及班上一位同学怎么安排学习时间时,他说晚上到一点睡,早晨五点起床,此外就是中午睡半个小时。绝大多数同学都表示晚上要学习到十二点左右,早晨五点半起床,中午睡不着。
5.目标模糊多迷惘
一位同学在周记中说:“一中是我初中时的奋斗目标,可是由于中考的失利,我来到了这里,感到很伤心。每次走过一中门前的时候,我总是想,只有这里才是我理想腾飞的地方……”还有一位同学说:“在第一次班会课上,老师您说我们将是校园的主人,鼓励我们早立志,立大志。我知道您说的很有道理,可我怎么也不觉得我是这陌生环境的主人。中考不尽人意,我受到沉重的打击,我的理想在离我一点一点远去了。”
二、产生原因
1.缺乏独立怕吃苦
大多数高一学生,以前从来没离开过父母或家庭。像我今年带的高一(5)班,60名学生中1991年出生1人,1992年出生12人,1993年出生21人,1994年出生25人,1995年出生1人。相对于以往学生,他们年龄普遍偏小,独立能力较差。他们中大多数是独生子女,学习生活上的一些微小的问题和困难,都会引起他们对自己父母和家人的想念,会引起他们想家的念头。特别是在开学不久,不少学生还要在学校度过一个中秋节,这更会让他们思念不在自己身边的亲人,更想念过去的生活。
2.坐标丢失难找回
进入高一的学生,特别是考入各级示范中学的学生,大多是原初级中学出类拔萃的学生。他们在家里受父母宠爱,在学校又受到老师的特别关照,更是同学中的幸运儿。在这种环境下,他们对自己的能力、才华和未来充满信心,更有些人会以为自己永远是“明星”。俗话说“山外有山,人外有人”,当各校的学习精英汇聚到一起,自然就会有高下之分,原来的学习尖子也许就不再“尖”了。面临新的竞争和分化局面,不少学生会产生失落感,陷入怀疑自己、否定自己的困惑中,失去了自己的人生坐标。
3.内容方法不适应
高一阶段的课程明显增多,难度增大,教学进度比初中明显加快。此外高中老师对学生提出更高的期望和要求,积极引导学生对教学内容进行更深层的探究,去发现一般性规律。同时介绍大量延伸内容来拓宽学生的知识视野,培养抽象概括思维能力。老师还有意训练学生从多个角度去观察、分析问题,教学内容也更注重系统性、序列化和阶梯度。随着学习科目的增多和学习内容的加深以及方法的改变,学生难以很快适应任课教师新的授课方式,在方法和学习习惯上仍沿袭初中的老习惯。因此,尽管高中教学内容根本上符合“可接受原则”,但对于刚进高中的新生来说确是难以接受。比如高一数学一开始学习的集合概念,跟平时生活联系不紧密,学生理解困难;还有是高中数学思维方法与初中阶段大不相同。初中阶段,很多老师为学生将各种题型建立了统一的思维模式,如解分式方程分几步,因式分解先看什么,再看什么,即使是思维非常灵活的平面几何问题,也对线段相等、角相等分别确定了各自的思维套路。因此,初中学习中习惯于这种机械的、便于操作的定势方式。而高中数学在思维形式上产生了很大的变化,数学语言的抽象化对思维能力提出了高要求。再如语文学科的学习,初中教师大多是包办代替,老师上面报答案,学生下面抄答案,答案基本上是一致的。高中教师更多是让学生参与课堂讨论,共同研究答案,答案是开放的、自由的。这些都让高一新生无所适从。
4.生活环境难适从
大多数学生在初中阶段学习都是走读,他们有的从小到大没有离开父母,也没有单独到外面去生活过。到了高中要在学校住宿,首先要面临单独生活的难题。更重要的是他们第一次离开家心理上恋家情结很深,日夜想家,每每想到的是家里什么都好,在学校什么都不顺心。
三、解决对策
1.学会独立不可避
其一是心理上的独立。引导学生要渐渐丢掉凡事由父母决定的习惯,自己决定选择什么,放弃什么。能自主地思考生活中的问题,对生活有自己的认识。不能不辨是非,随波逐流。
其二是生活上的独立。帮助学生学会自己照顾自己,合理安排自己的生活。衣服怎么洗,房间怎么整理,学习时间怎么安排。班主任都可能要亲力亲为,帮助他们形成习惯。
2.找准人生新坐标
要引导学生,让他们认识到,每一位能升入高一的同学都是优秀的,而在这样一个同等优秀的群体中,大家又回到同一起跑线上,看起来似乎谁也不被重视了。谁想成为高中这一学段的优秀者,就要看他们今后的表现,而不是过去。学生认识到了受“漠视”的原因,就有可能在高中这样一个新的阶段,积极进取。
3.方法调整树目标
在文化课的学习上,要指导学生明确初、高中学习的差异,及时调整学习方法。首先是学会如何预习,提高自学能力。通过预习便可以知道哪些内容是容易的哪些是较难的,这样就能提高上课听课的针对性,有侧重点的听,有效的提高听课效率。其次是学会如何听课,提高学习效率。在课堂上,学生可以根据预习的结果知道哪些是该高度集中注意听的内容,哪些是可以适当“放松”的。同时,在课堂上新生还要多思考,跟着老师的上课步骤进行,可以多附和老师的思路,这样可以极大的提高自己听课积极性,也可以给老师一个信息反馈――学生是否听懂了。这样还可以有效的避免上课分神、打瞌睡的坏毛病。最后是学会如何复习,检查学习效果。课后及时的复习当天老师所讲的内容,以便检查自己是否“消化”了,这只是复习的第一步;复习的第二步就是做练习,通过练习反馈来发现自己的知识点漏洞和提升自己的解题能力。“未来文盲不是没知识的人,而是那些没学会学习方法的人”。学习方法是我们提升学习的法宝。
4.适应环境顺关系
面对新的环境,新的班级、新的老师、新的学生,班主任要引导学生认识到,人生活在环境中,只有人适应环境,没有环境适应人。环境的好与差是相对的,看你从什么角度理解。
引导学生理顺新的人际关系。首先是学生之间的关系。要熟悉周围的同学,多和他们进行交流,特别是同寝室的同学。大家可能毕业于不同的学校,但大家既然走到了一起就都是兄弟或姐妹,同样都有满腔的激情,同样都有美好的憧憬。大家在新的环境中一定要相互谦让,要摆脱依赖的心理,多从对方的角度去考虑问题。其次是师生关系。要多和老师沟通,这样老师不但可以记住你,而且也可以从你反馈的信息中得到学生们的一些基本信息,为教学做出适当的调整。
5.培养习惯谋发展
班主任还应要求学生在新的环境中,合理的安排好自己的学习、生活时间,安排好自己的作息时间,并遵照自己的安排,使之成为习惯。要通过多种方式形成一个一个的监督网,督促学生尽快的形成良好地学习、生活习惯。每个学生的习惯形成了,一个班级的习惯也就形成了。
四、具体措施
1.个别谈心找病根
不少学生不想在别人,特别是大众面前暴露自己的缺点,找学生个别谈心,是发现学生存在心理问题的重要途径。在新学期初的两周时间,班主任可以利用每天的晚自习时间,把全班(假设为60人)同学逐一请到办公室,询问初中生活情况、家庭情况,对现在的学习生活有没有(下转22页)(上接35页)不适应的地方,作息时间怎么安排,是不是很想家等问题。努力全面地了解每个学生,从而发现有心理问题的学生,找到存在问题的原因。
2.面向全体开班会
针对学生中普遍存在的心理问题,利用每周的班会课,召开相关的主题班会。也可以就某一个主题,召开系列主题班会。这样可以在一定时间内在班级中形成相对统一的思想认识,有利于个体和集体的统一发展。
3.关心生活多走访
作为班主任,平时利用空闲时间多走访学生寝室,关心学生日常生活。就我所在的学校来看,除了住男女生寝室的学生,班级还有不少学生在校外租房。对这部分同学要登记清楚他们的住宿地点、房东姓名和联系电话,以便能在适当的时候去走访。
4.节日聚会暖人心
班主任可以利用过节这个机会,把不回家的学生召集在一起,开个小小的聚会。可以适当买些小的月饼等食品,与同学们一边赏月、一边吃东西、一边聊天。这种方式不仅可以迅速的消除师生、生生间的距离,更重要的是让那些留校不回家的同学感受到温暖。
高一既是高中生活的开端,又是学生生理、心理成长的重要阶段,它不仅关系到高中阶段的学习生活,而且还影响到学生整个一生的生活。我们要充分注意到这一时期高一新生出现的各种心理问题,及时剖析其原因,并在此基础上有针对性地采取措施,及时主动地作好防范,疏导和转化等心理适应期工作,使学生能够尽快消除不适应感,顺利地渡过“心理不适应期”,到达成功的彼岸。