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关键词:信托;知识产权;利用;价值
知识产权利用的形式多表现为转让和出租。作为财产管理工具的信托却很少被人注意。中国信托企业也很少涉足知识产权信托业务。在著作权的利用上设计有集体管理制度。该制度是否属于信托存在歧见。而商标权和专利权是否得以信托方式加以管理,存在疑问。本文的通过考察信托在知识产权利用中实践状况,发现信托能成为知识产权利用的重要工具;知识产权信托将是信托业发展的新领域。
一、信托在中国知识产权利用实践中的表现
信托法颁布于2001年,此前的信托实践多存在于金融领域。信托法颁布的目的主要在于调整规制信托业,促进信托事业的健康发展。信托实践以金融信托业为主力,其他信托业务较少。令人费解的是,知识产权信托居然成为信托发展的新领域。可以观察的法律适用实践中,信托主要存在于著作权和商标权的利用中。1992年中国音乐著作权协会成立时,信托很快成为著作权利用的形式。
关于著作权集体管理的性质,有认为是者,有认为是信托者。最高法院在一件复函中认为,著作权集体管理组织与著作权人的关系为信托关系。有人据此认为最高法院认可了集体管理的性质为信托。在该函件中,最高法院民庭称,“一、音乐著作权协会与音乐著作权人(会员)根据法律规定可就音乐作品的某些权利的管理通过合同方式建立平等主体之间的带有信托性质的民事法律关系,双方的权利与义务由合同约定,音乐著作权协会可以将双方的权利与义务等事项规定在协会章程之中。二、根据民法通则、著作权法、民事诉讼法以及双方订立的合同,音乐著作权人将其音乐作品的部分著作权委托音乐著作权协会管理后,音乐著作权协会可以自己的名义对音乐著作权人委托的权利进行管理。发生纠纷时,根据合同在委托权限范围内有权以自己的名义提起诉讼。但音乐著作权人在其著作权受到侵害而音乐著作权协会未提起诉讼或者权利人认为有必要等情况下,依法仍有权提起诉讼。三、音乐著作权协会与音乐著作权人之间因违反合同发生纠纷,任何一方均有权诉请人民法院解决。”
这一函件还难以完全确立集体管理的信托性质。因为,委托人还可以对侵害其著作权的人起诉。在真正盼信托中,委托人是没有这一权利的。并且,著作权人和集体管理组织问的关系仅仅是有信托性质。
(1)求证:MNAB;
(2)若弦PQ过椭圆的右焦点F2,求直线MN的方程.
注:2012年全国高中数学联赛贵州省预赛
题目2:如图:已知A,B是圆x2+y2=4与x轴的两个交点,P为直线l:x=4上的动点.PA、PB与圆x2+y2=4的另一个交点分别为M、N.求证:直线MN过定点.
注:20111年全国高中数学联赛河北省预赛第10题。
题目3:设点A(-1,0),B(1,0),C(2,0),D在双曲线x2 -y2=1的左支上,D≠A,直线CD交双曲线x2 -y2=1的右支于点E.求证:直线AD与BE的交点P在直线x=12上.
注:2011年全国高中数学联赛安徽省预赛第12题。
通过求解、对比、联系,发现如下结论:
结论一:A、B是椭圆x2a2+y2b2=1(a>b>0)的左、右顶点,C、D是椭圆上异于顶点的两点,AC、BD相交于点P,AD、BC相交于点Q。则有性质1:PQx轴;
性质2:若直线CD交x轴于点M(m,0),那么直线PQ的直线方程为x=a2m;
性质2推论:若PQ的方程为x=a2m,则直线CD过定点M(m,0).
即直线PQ的方程为:x=a2m;
性质2推论:
若PQ的方程为x=a2m,则上面等比性质可得2a(y2 -y1 )2(x1 y2 -x2 y1 )=2x3 2a
设点M(m,0)则kCD=kCM,直线CD和直线CM斜率相同又通过相同点C,故C、D、M三点共线,即无论C、D如何变化其恒经过点M(m,0).
证毕由此,我们利用结论一的方法,可以证明题1的第一问;易得第二问MN的方程为x=a2c;题2中的圆是特殊的椭圆(a=b=1),我们可得定点M为(1,0)。
若将把这个结论推广拓展到双曲线仍然适用:
结论二:
A、B是双曲线x2a2-y2b2=1(a>b>0)的左右顶点,C、D是双曲线上异于A、B的两点,AC、BD相交于点P,AD、BC相交于点Q。
性质1:PQx轴;
性质2: 若直线CD交x轴于点M(m,0),那么直线PQ的直线方程为x=a2m;
性质2推论:反之若PQ的方程为x=a2m,则直线CD过定点M(m,0).
证明方法和步骤和椭圆相同,略。
利用结论二,则可以将题目3也得到解决。
参考文献:
[1](2012)高中数学联赛备考手册,华东师范大学出版社
亚星客车的一批双燃料城市客车在大庆市首次投入运营后,其优越的性能和良好的运营状况受到客运企业的好评,大庆民新巴士有限公司及大庆石油管理局公共汽车公司于近日再次向亚星客车订购81台JS6100G2双燃料城市客车。
天然气作为车用燃料不仅可以减少环境污染,与传统汽油车相比,氮氧化物、一氧化碳、碳氢排放量大幅度降低,无铅化物排放;与柴油车相比,没有碳烟排放,彻底解决了城市公交冒黑烟问题;同时价格也较低,与柴油车相比可节约一半的费用,既经济又环保。在能源日益紧缺、油价持续高涨、运输成本迅速增长的今天,天然气车得到各地政府部门的大力倡导和支持,也受到客车用户的欢迎。目前,在一些城市天然气动力正在逐步替代柴油发动机,成为城市客车主要配套动力。我国西北地区天然气资源丰富,为发展天然气动力客车提供了非常有利的条件。近年来,亚星客车积极开发以天然气、液化石油气为动力的客车产品,既为环保、节能做出了贡献,也契合国际客车趋势。
此批型号为JS6100G2的双燃料城市客车是亚星的成熟产品,造型新颖,外形圆润饱满,极富时代感。大曲面全景风挡玻璃,视野开阔。采用加高、加宽的前风窗及侧窗玻璃,给人以清晰、亮丽的视觉感观。内部采用玻璃钢软化内饰及彩色曲线型顶吊扶手,座椅与窗帘以蓝色为基调,与亮丽的黄色扶手相互呼应,营造出车内独特的一方温馨天地。
JS6100G2采用承载力较强的前后桥,不仅增加了车的可靠性,而且能满足城市客车客运量大及短时间超载的要求。发动机前置,整体操纵轻便,采用变速箱与发动机分置技术,维护更方便。针对公交客车的使用特点,制动系统采用加宽的制动蹄片,提高了前轮的制动效能;配备了四回路保护阀、干燥器,并装有储能弹簧应急制动,确保了行车安全。JS6100G2双燃料公交车是以CNG/汽油双燃料发动机取代传统单一燃料发动机的车型。目前国内很多大城市都在积极开展新型燃料公交车的推广工作,在兼顾动力性和经济性的前提下,双燃料客车将会有很好的发展前景。
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摘 要:本文主要通过阐述心理素质与拓展训练的内涵,介绍目前拓展训练对培养和提升学生心理素质的重要意义,之后详细的介绍了拓展训练在培养、训练和提升学生心理素质的教学活动中的应用体现,从而不断推广和合理应用拓展训练方法,促进教育事业的进步和发展。
关键词:大学生;心理素质;拓展训练;意义;应用
当前大学生面临着日益激烈的竞争环境,而健康的心理素质是学生很快是适应社会环境的重要因素,也是大学生综合素质的一部分,因此,需要采用多种不同的心理素质培养和训练方法,而拓展训练方法就是通过结合心理学、教育学和体育运动来培养、训练、提升和充分发挥学生的心理潜能、心理能量、心理特点和心理行为等心理素质,促使学生自我发展和全面发展。
1.心理素质与拓展训练的内涵
1.1心理素质的内涵
心理素质属于人的整体素质的一部分,是以自然素质为基础,在后天环境、教育和实践活动等多种因素的影响下逐渐形成、发展起来的,因此,心理素质的影响因数主要包括先因素天和后天因素,而我国心理学教授肖汉仕认为:“心理素质是指以遗传素质为基础,在后天的教育和环境影响下,经过人主体的实践训练活动从而形成的心理能力和性格品质的综合体现。”由此可以看出心理素质不仅需要先天性的遗传因素,而且更需要心理素质的实践训练活动。心理素质是由心理潜能、心理能量、心理特点、心理品质和心理行为五个非智力因素组成的,而心理素质的内涵又包含着人的智力,因此,在培养和发展学生的心理素质的过程中,要综合运用多种不同的方法和手段,来培养、训练、充分发挥和发展学生的心理潜能、正面的能量、心理健康品质和心理行为,从而形成良好的、健康的心理素质,提高学生的心理承受能力。
1.2拓展训练的内涵
所谓的拓展训练是一种从实践到理论、再从理论到实践的反复过程,是指通过利用有限的工具和材料等资源,来布置一些特定的现场和情景,通过队友们之间独立或合作完成一项任务,让受训人员在训练中发现问题,学会反思和总结经验,再然后可以更好的指导自己的实践活动,从而完成已制定任务目标的训练方法。这种方法是与以往的训练方式不同的,该训练方法需要队友和成员的理论知识和实践相结合,增加了训练过程中的难度,而且,拓展训练方法不仅要达到锻炼身体的效果,而且还要达到让成员可以在训练活动中得到收获、提升心理能力等教育效果,激发成员和队友的心理更加适应社会变化、竞争环境和突发事件,从而大幅度提高她们的心理素质水平。
2.拓展训练对学生心理素质的重要意义
2.1目前学生心理素质教育中的问题
由于目前学校在体育教育、课外活动中学生心理素质的培养和训练方法不丰富,学生大多是独生子女,由于家长们在她们的成长过程中,给予的帮助和保护太多,使得这些独生子女的抗挫能力不高,自尊心极强,对于突发事件的独立解决能力欠缺,自信心不够,使得独生子女的心理承受能力很薄弱,极易受到外界不良环境和思想的影响,意志力和自我约束能力降低,而且心理和情绪变化较大。
2.2拓展训练对学生心理素质的重要意义
为了提升学生的心理素质水平,丰富体育活动和课外活动,可以通过把拓展训练方法引入到体育活动和课外活动中,这对于提高学生整体的心理素质具有很重要的意义和作用:第一,通过进行拓展训练,可以激发学生的心理潜能,增强体魄和心理能力,消除焦虑和紧张,摆脱懒惰和被动心理状态,从而增强自信心和抗挫能力;第二,能够鼓励学生培养、发展和充分发挥创造性思维能力、发散思维能力和想象力、洞察力,从而提高学生独立发现问题和解决问题的习惯和能力;第三,培养学生们的集体观念和团结意识,能够增强学生的集体荣誉感和责任心、爱心,进而建立健康的心理素质,从而提升学生的人际交往能力和应对能力,建立分享、互相帮助、相互体谅和宽容的心理品质和心理行为;第四,拓展训练方法符合我国《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》和大学生心理素质教育需求,使得体育教学活动与心理素质教育、思想品德教育和科学文化教育有机结合气起来,利于培养学生成为高素质的国家栋梁人才,促进了教育事业的发展。
3.拓展训练在培养和提升学生心理素质中的应用体现
3.1广泛采用学生心理素质拓展训练教材,丰富拓展训练理论基础,
随着拓展训练方法的不断推广和广泛应用到教育中,已经得到了国内外教育界等众多行业的普遍认可和应用,因而,关于拓展训练的专著纷纷出现,诸如毛振明的《学校心理拓展训练》,以及北京大学钱永健教授编写的《拓展训练》等专著,丰富了心理素质拓展训练的思想理论基础,进而优化了学生心理素质拓展训练教材,有助于开展学生心理素质的拓展训练活动,从而有效提升学生的心理素质水平。
3.2拓展训练与素质教育的结合,完善学生的性格和心理特点
由于目前社会竞争激烈,使学生产生学习压力、生活压力和工作压力,而且大多数学生也存在自信心不够和意志力薄弱的性格弱点,以及容易焦躁、自卑等心理缺点,可以通过拓展训练与素质教育的结合,在训练或中可以引入”攀岩”、“登山”等野外训练活动,可以来正面影响学生的心理缺点和性格弱点,敢于挑战自我,勇于克服困难,独立应对突况,从而可以增强学生们的自信心和意志力,提高克服困难和挫折的抗挫能力,另外,也可以通过野外生活体验的训练活动,来调节学生的心理压力和紧张情绪,陶冶情操,净化心灵,从而达到身心与大自然的融合,使得心理状态始终保持积极向上的、健康的状态。
3.3开展多样化的拓展训练活动,增强学生的心理能力和团队精神
由于学生的心理素质的影响因素包括多方面的因素,尤其是后天的环境和教育等因素,因此,为了提升学生的心理素质,可以在体育课教训活动中,需要开展形式多样化的心理素质拓展训练活动,可以在高山、野外、室内等环境中,开展登山训练活动、野外体验生活活动和室内攀岩活动等多样化的拓展训练,不仅可以增强学生的心理承受能力和抗挫能力,而且也会培养和发展学生的创造性思维和想象力和洞察力,提高学生的自觉主动参与户外活动的积极性,培养和强化团队精神和合作理念,点燃青春的激情,燃烧火热的心,从而让学生在训练中不断提升自己、超越自己,使得自己的心理素质水平更加适应社会发展和变化。
3.4丰富拓展训练的思想和内容,提高学生的心理素质和实践能力
在开展拓展训练活动中,为了更加满足学生的需要和全面发展,需要丰富拓展训练的内容和思想,来提高学生的实践能力和心理素质水平,首先,在思想上,要坚持以人为本,重视学生的主体地位,可以在老师的指导下学生自觉主动参与和独立完成,另外,要体现人文情怀,重视心理素质教育,教师要在训练中充当组织者、引导者、帮助者的角色,让学生在训练中得到自我认识、自我提升;其次,在内容上,要注重学生的德、智、体、美、劳全面发展,培养、训练、提升学生的实践能力和心理素质。
结论
总之,在体育教学活动、课外活动中教师要合理运用拓展训练方法,结合学生的个性特点和心理情况,来开展多样化的心理素质拓展训练活动,从而不断提升大学生整体心理素质的提升,促进大学生的全面发展和未来的职业发展。(作者单位:商丘职业技术学院)
参考文献
[1] 毛凯.拓展训练对大学生身心发展影响的实践研究――以高职高专院校为例[M].山东师范大学.2012.26(11):1-40
[关键词] 肺癌细胞株;磷脂酰肌醇—3—激酶/丝苏氨酸蛋白激酶;LY294002;西妥昔单抗
[中图分类号] R734.2 [文献标识码] A [文章编号] 1673—9701(2012)27—0006—03
Effects of cetuximab combined inhibitor of PI3K/Akt on proliferation of human lung carcinoma cell lines A549
SHEN Hui
Department of Respiratory Medicine,Huzhou Central Hospital in Zhejiang Province,Huzhou 313000,China
[Abstract] Objective To evaluate the effects of cetuximab and inhibitor of phosphatidylinositol 3—kinase/Akt(PI3K/Akt) LY294002 on proliferation of non—small cell lung cancer (NSCLC) lines A549 alone and in different sequences of combinations. Methods Cetuximaband LY294002, alone or in combination were administrated to A549 cells with different sequences. The IC50 and the combination index(CI) of these two agents were calculated. Results The single agent of cetuximab and LY294002 inhibited the proliferation of A549 cells in a dose—dependent manner. The proliferation inhibition rates of A549 cells were (57.3±6.2)% and (56.2±6.0)%. When cetuximab was combined with LY294002 synchronously,the maximal inhibitory effect of the proliferation inhibition rate of A549 was (79.0±7.3)%. At that time,the CI of the two agents at IC50 points was 0.73,suggested that they had obvious synergistic activity. While,when LY294002 was followed by cetuximab,the maximal inhibitory effect of the proliferation inhibition rate of A549 was (84.9±7.5)% and the CI of the two agents at IC50 points was 0.41. Conclusion The single agent of cetuximab and LY294002 can inhibit the proliferation of A549 cells,and they have obvious synergistic activity. The optimal treatment sequence is LY294002 followed by cetuximab,and it can obtain obvious synergistic activity and conduce to less doses in clinical application.
关键词 依托咪酯 咪达唑仑 芬太尼 无痛人流
doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2009.20.126
资料和方法
选择ASAⅠ~Ⅱ级自愿要求无痛人工流产术的早孕妇女158例,年龄19~41岁,体重43~66kg;妊娠45~70天,既往无心血管及呼吸系统病史和药物过敏史。随机分为2组各79例。两组年龄、孕次、孕周、体重差异均无显著性。
麻醉方法:术前严格禁食6小时,禁水4小时。认真询问病史完善检查,做好麻醉前准备并签字。入室后监测MAP、SPO2、HR、ECG,建立静脉通道,两组均小壶给予胃复安10mg。吸氧嘱病人深呼吸,头偏向一侧,外阴冲洗消毒。A组静脉推注芬太尼0.5~0.8μg/kg,1分钟后推注依托咪酯0.2mg/kg;B组静脉推注咪达唑仑1~2mg,1分钟后推注芬太尼0.5μg/kg,1分钟后缓慢推注依托咪酯0.1~0.15mg/kg,当患者意识和睫毛反射完全消失即可进行手术,术中面罩吸氧。根据病人反应酌情追加依托咪酯首量的1/3~1/2。记录手术操作时间、麻醉清醒时间(从注药完毕到清醒问答)、术中肌阵挛和术后恶心呕吐情况。
统计分析:计量资料数据以均值±标准差,结果采用u检验。计数资料结果采用卡方检验。
结 果
两组镇痛效果均良好,一般1次注药即可完成手术,手术时间延长者,如患者扭动,影响操作时,酌情追加依托咪酯,术毕患者呼之能睁眼,扶助其下床,继续留观30分钟,待患者完全清醒后离院。B组对手术过程无知晓,无痛苦,仅有轻度乏力、头晕感,但能独立行走。A组依托咪酯用量明显大于B组,增加了术后恶心呕吐和肌阵挛的发生,亦有个别患者诉术中知晓,但大部分不影响手术操作,只有少数患者术前过度的紧张焦虑或术中牵拉造成身体扭动或大声,给手术操作带来危险性。两组麻醉开始后都有不同程度的呼吸抑制,偶有短暂的呼吸暂停,可自行恢复或用手压胸壁法使其恢复。A组SpO2最低降至95%而能自行恢复,B组SPO2最低可达86%,通过抬高下颌,加大氧流量可恢复,仍在临床安全容许的范围之内。两组对循环均无显著影响(组内术中值与术前值相比P
讨 论
依托咪酯是新型静脉全麻药,具有起效快、维持时间短、苏醒迅速等优点,静注后迅速渗入脑组织,病人可在1次臂-脑循环时间内迅速入睡,其作用强度4倍于戊炔巴比妥钠,12倍于硫喷妥钠。依托咪酯仅能催眠,无镇痛作用,此药对心血管的毒性很低,影响很小,麻醉过程中心血管系统无明显变化,静脉注射0.3mg/kg,可使动脉压轻度下降,末梢阻力稍减少,心排血量和心脏指数稍增加,心率略减慢[1],最大的效应发生在注药3分钟时。心血管稳定是依托咪酯的突出优点之一,剂量增大时,心率可加快,但未见心率失常。对呼吸系统也无明显抑制作用[2],在较大剂量或注射速度过快时,偶有呼吸暂停,必要时用手压胸臂法人工呼吸数次,便可使自主呼吸迅速恢复。依托咪酯很少引起组织胺释放,罕有严重反应报道。依托咪酯用药后可出现恶心呕吐,也可能与前期给与的阿片类药有关。临床上一般多见的是注射部位疼痛,可能与水溶液呈酸性有关。目前已改用乳剂,疼痛几乎消失。依托咪酯因无镇痛作用,故单独使用不能满足手术需要,芬太尼为阿片受体激动药,镇痛作用强,且小剂量注射对呼吸抑制作用轻微,因此适用于人工流产术的麻醉镇痛。力月西具有催眠、肌松和顺行性遗忘等作用,此药虽本身无镇痛作用,但可增强其他的镇痛作用,虽有一定呼吸抑制作用,但其程度与剂量相关,静脉注射1~2mg,不会抑制呼吸。复合咪达唑仑可以减少依托咪酯用量,从而降低术后恶心呕吐及头晕的发生率。
综上所述,依托咪酯伍用小剂量芬太尼、咪达唑仑用于人工流产术,能起到优势互补的作用,既减少依托咪酯用量,同时也降低依托咪酯副作用,又能加强术中镇痛效果,还可防止患者术中知晓,因此,B组药物配方适用于人流手术。但无论何种配伍,做好术中监护,备好抢救物品是门诊短小手术麻醉的必要。
参考文献
【关键词】联合循环 旁路 控制策略
1 F级联合循环旁路系统的控制策略简析
国内某项目9F级多轴联合循环机组,采用二拖一的方式,锅炉为三压、再热、无补燃自然循环锅炉。两台余热锅炉分别配备高、中、低三级旁路,高中压串联布置,低压旁路直接将低压主汽排至凝汽器,低压旁路采用定压控制。针对此种布置方式,在了解机组运行方式的基础上,对其旁路系统在机组启动、运行、停止全过程的控制策略进行深入分析。
1.1启动过程中的旁路控制策略
燃机刚启动时,锅炉还处于冷态,旁路系统跟踪实际压力,保持一个最小开度,相当于锅炉的疏水器,保证锅炉的通流量;待锅炉起压后,主汽压力大于某一设定值时,旁路系统切入最小压力设定模式,开始按照启动时所选模式和运行操作的升速率来升温升压;当达到汽轮机的冲转压力时,旁路系统配合汽轮机暖机、冲转、达到定速,并网带负荷以后,由汽轮机开始控制主汽压力,旁路系统切入备用压力控制模式;切入备用压力控制以后,旁路压力设定值是跟踪实际主汽压力值加上一个偏置,旁路阀随着汽轮机升负荷逐渐关闭,旁路系统进入备用状态。
1.2运行过程中的旁路控制策略
在机组正常运行过程中,旁路阀进入备用压力控制模式,主汽压力设定值略大于实际主汽压力值,并且不超过联合循环机组的某一允许压力值。这样在正常运行时,旁路系统始终处于关闭状态。而当压力迅速上升超过系统的限值时,旁路阀能迅速打开,防止系统超压,并且不损失系统工质,保证系统的安全运行。
1.3退汽或者停运过程中旁路控制策略
在运行过程中,当锅炉遇到故障退出运行,或者正常停机,需要关闭并汽门,旁路系统迅速投入,调节主汽压力值,保证机组的平稳运行。退出运行的锅炉旁路系统需要开启进行调节,防止汽包水位超限,并随着负荷降低进入锅炉的热量减少,旁路阀逐渐关小,维持锅炉一定压力,防止降温降压超过限值要求。
2联合循环背压机组高旁和启动旁路系统的控制策略简析
国外某联合循环项目电厂与闪蒸水厂联运,每个联合循环单元包括两台燃机(包括旁路烟囱、三通挡板、余热锅炉)和背压汽轮机,余热锅炉为卧式、单压、带补燃型(燃气)、自然循环、高压余热锅炉,配置事故凝汽器,容量为60%额定工况,低压蒸汽主要供给水厂闪蒸机组,事故工况或者启动过程中,排入事故凝汽器。旁路系统并联配置30%的启动旁路和100%的高压旁路。
2.1启动过程中
启动过程中,旁路主汽压力初始设定值为一最小固定值,随着燃机点火启动,锅炉升温升压,启动旁路开始缓慢打开。燃机并网带预设初负荷,投入温度控制,锅炉开始按照计算出的系统升温升压速率暖机。当暖机完成以后,可以继续升燃机负荷,当蒸汽流量达到一定设定值时,启动旁路开始切换到高压旁路。主汽压力设定值可以由运行员手动设定,也可以使用ASA功能,自动完成主汽升温升压过程。初始不合格低压蒸汽可以排入事故凝器,当低压蒸汽合格以后,可以供水厂闪蒸机组。当蒸汽压力达到预设值时,如果汽轮机进汽管道与主汽阀门暖机完成,可以进行汽轮机冲转。此时,主汽压力由高压旁路控制,如补燃投入,则有运行人员手动控制。汽轮机投入负荷控制,逐渐提高负荷,高压旁路逐渐关闭退出运行,主汽压力由汽轮机主汽调门控制。
2.2运行过程中
在汽轮机带负荷过程中,如汽轮机投入背压控制,则高压旁路也可以背压控制备用,旁路系统背压调节压力设定值略低于汽轮机背压排气压力设定值,当汽轮机不能维持背压压力时,旁路阀投入,维持低压蒸汽压力,当低压蒸汽压力稳定时,旁路阀逐渐关闭,进入备用状态。此时,补燃系统可以投入自动,自动调节主汽压力,当主汽压力波动时,可以增加或者减少补燃燃料量,保证主汽压力稳定。
2.3退汽或者停运过程中
当锅炉故障需要退出运行时,跳炉则三通挡板迅速关闭,停炉则锅炉负荷随着燃机负荷降低而降低,此时炉侧主汽门迅速关闭,高压旁路系统投入运行,保持锅炉一定的压力温度下降速度。当背压汽轮机故障跳机时,炉侧主汽门关闭,旁路系统迅速投入运行,主蒸汽经减温减压供给水厂,多余的蒸汽可以排入事故凝汽器。此时,可以降低燃机负荷或者补燃负荷,减少进入事故凝汽器蒸汽的热量损失。
3不同旁路系统控制策略的不足
(1)预设旁路阀最小开度的控制策略,在不同启动工况下,会发生旁路阀频繁的开关,引起主汽压力和汽包水位大幅波动,此时,只能将旁路切为手动,通过对机组运行工况的调整,待稳定后,再将旁路投入自动。针对此种状况,需要在运行过程中收集不同启动工况的运行参数,将不同运行模式加入旁路系统控制策略中,会收到更好的效果。
(2)带补燃系统的余热锅炉,当旁路系统投入主汽压力控制时,运行员只能手动设定补燃负荷。如果此时补燃系统在自动状态下,两个PI控制器相互冲突,导致主汽压力和汽包的大幅波动,甚至跳机。在机组正常运行中,运行人员需要注意,只有旁路投入背压控制,补燃系统才能投入自动。
4结语
希望通过对旁路系统控制策略的分析研究,能提高机组的安全、稳定、高效运行性能,并对同类系统的调整提供参考。
参考文献:
[1]曹秀慧,祝建飞.二拖一联合循环机组旁路系统及控制[J].浙江电力,2009,50(增):47-50.
[2]高明帅,陈振山,韩秋喜.燃气-蒸汽联合循环二拖一供热发电机组汽轮机旁路系统的研究[J].华北电力技术,2013,10(7):30-32.
关键词: IFOG; 数学模型; F?PID; 抗干扰
中图分类号: TN911.7?34; U666.1 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2013)13?0160?04
Application of F?PID composite controller in closed?loop fiber optic gyroscope
SUN Liang, YU Zhen?hong, CHEN Hao, XIE Feng?feng
(College of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China)
Abstract: The gyroscope is the core component of inertia system. The interference fibe optic gyroscope (IFOG) has become a fist choice in the area because of its advantages of wide bandwidth and fast response. IFOG can be regarded as a digital control system. Therefore, its dynamic performance is impacted by the design of control system. The discrete transfer function of the control system was deduced according to the working principle of this gyroscope. In combination with Fuzzy controller and PID controller, a new type of F?PID compound controller was designed to replace the traditional PID controller. The simulation results show that the fibe optic gyroscope system with F?PID controller can effectively shorten the adjustment time, decrease the overshoot, and has also a strong anti?interference ability.
Keywords: IFOG; mathematical model; F?PID; anti?interference
0 引 言
随着对陀螺仪尤其是惯导级对精度要求的不断提高,光纤陀螺仪应运而生,并且以其轻小型、低功耗、长寿命、高可靠性、无自锁,可批量化生产等多方面的优势,受到世界许多国家的大学、科研机构尤其是军方的重视,并取得了很大的进步。目前,国外中低精度的光纤陀螺已经广泛应用于航空、航天、航海、武器系统和其他工业领域中,目前世界上光纤陀螺的最高精度已可达到0.000 23 (°)/h。
光纤陀螺是基于闭合光路中的Sagnac效应,因此光纤陀螺的带宽远大于传统陀螺。在数字闭环光纤陀螺中光路响应速度很快,系统带宽主要由检测电路决定。选择合适的数字控制器,可以改善光纤陀螺的动态性能[1?2]。
1 干涉型数字闭环光纤陀螺的模型
1.1 IFOG基本机构
IFOG的系统由光路和检测电路两部分组成,光路部分有光纤光源、耦合器、Y波导和光纤环等光学器件,其中Y波导的核心为LiNiO3相位调制器,相位调制器通过被施加的电压改变光的相位,以补偿反馈相移和产生偏置相移,电路部分主要有PIN?FET光接收组件、放大器、A/D转换器、D/A转换器以及包括控制器的数字信号处理单元。
IFOG是利用Sagnac效应来测量其转动角速度的,Sagnac相移与输入角度存在如下的关系:
[φs=2πLDΩ/cλ] (1)
式中:[L]为光纤圈长度;[D]为线圈直径;[Ω]为输入转速;c为光速;[λ]为光波长;[φs]为Sagnac相移。
PIN?FET光接收组件起到的作用是将与相位相关的光强转化为电信号,由于相位与输出信号是余弦的关系,灵敏度偏低,所以考虑加入方波偏置相位调制,使其变为灵敏度高的正弦关系,假设加入的调制方波幅值为[±π2],频率[ω=πτ],则输出信号可以表示为[3]:
[I=I0η[1±sin(φs+φf)]] (2)
式中:[I0]为输出光强度均值;[η]为装换效率;[φf]为反馈补偿相移;[τ]为光纤环渡越时间。
输出信号经过前置放大,A/D装换为数字量,通过数字控制器调节,一方面积分滤波后作为输出,另一方面反馈数字阶梯波,通过D/A转换和后置放大,加在LiNiO3相位调制器上产生补偿相移[φf]:
[φf=K[V(t)-V(t-τ)]] (3)
式中:[K]为相位调制常数;[V(t)]为所加的驱动电压。
IFOG的基本结构如图1所示。
图1 IFOG动态模型及机构图
1.2 IFOG线性模型等效
由于干涉输出的余弦函数关系、A/D转换的量化误差、数据处理中的截短效应等非线性因素,图1所示的动态模型是非线性的,这样就给系统仿真增加了困难和复杂性。但经过合理的近似,非线性模型就可以简化成线性模型:输入角速度引起的Sagnac相移过程可以表示为比例环节[K1],光电探测器和前置放大器的带宽远大于系统带宽,等效为比例环节[K2。]采样、量化、调制与解调过程可以综合为一个比例滞后环节[K3Z-1。]D/A转换、后置放大驱动及铌酸锂相位调制过程可以表示为一个比例微分过程,即[K4(1-Z-1)]。系统电路存在延时,用[Z-k]来表示,简化的数字闭环光纤陀螺线性模型如图2所示[4]。
图2 数字闭环光纤陀螺线性模型
由图2得出控制环路的闭环传递函数:
[G(z)=C(Z)R(Z)=K1K2K3Z-11+K2K3K4Z-k-1D(Z)] (4)
误差传递函数:
[Ge(Z)=E(Z)R(Z)=K11+K2K3K4Z-k-1D(Z)] (5)
目前[D(Z)]最常适用的是PID控制器(也是本文需要改进的),当输入为恒定角速度时,即[R(Z)=A/(1-Z-1)]时,系统的稳态误差为:
[ess=limz1(z-1)E(Z)=0] (6)
根据终值定理,阶跃输出:
[C(n)=limz1(z-1)K1K2K3Z-1D(Z)1+K2K3K4Z-k-1D(Z)11-Z-1=K1K4] (7)
式中[K1K4]即系统的放大倍数(陀螺的标度因素)。
2 设计F?PID控制器
PID控制器在消除稳态误差,抑制偏差变化,提高响应速度等方面已经有了一定的改善,然而在陀螺工作过程中,由于仪器的震动或干扰因素的影响,其对象特性参数或结果会发生改变。采用传统PID控制器的固定参数的控制策略,控制效果必然会不佳,在此设计一种结合模糊控制的新型F?PID控制器,这种控制器的最大特征就是能够在线自调整[kP],[kI],[kD]参数[6]。
2.1 模糊集、论域及隶属函数的选择
以陀螺输出值[C]与理想值[R]之间的偏差值[E]和偏差变化率[EC]为输入语言变量,以PID的参数[dkP,][dkI]和[dkD]为输出语言变量,取他们的模糊子集均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},量化等级为{?6,?5,?4,?3,?2,?1,0,1,2,3,4,5,6}。综合IFOG的结构和输出特性,选择输入E,EC隶属函数为高斯型,输出[dkP,][dkI]和[dkD]的隶属函数为三角形。
2.2 建立模糊规则表
比例系数[kP]的增大可以加快系统的响应速度,提高体统的调节精度,但过大会产生超调,甚至造成系统的不稳定,积分系数[kI]的作用在于消除系统的稳态误差,过大会造成积分饱和,微分系数[kD]影响系统动态性能,过大会降低抗干扰能力。根据系统的运行情况及专家经验,建立模糊规则表见表1。
在Matlab的FIS编辑器中按模糊规则表输入参数,得到[kP],[kI]和[kD]在论域上的曲面图如图3所示。
2.3 建立系统结构仿真图
在Matlab的Simulink环境下,数字离散PID控制器如图4所示,[kP0],[kI0]和[kD0]只能进行初始设置,不可以在线自适应调整。F?PID控制器如图5所示,它最大的优点是可以在线自整定控制器的比例?微分?积分环节。将F?PID控制器连接入陀螺仪系统取代图2中的[D(Z)],如图6所示。
图3 [dkP,][dkI]和[dkD]在论域上的输出曲面
3 系统仿真
以某型号的光纤陀螺参数进行动态性能测试研究,该陀螺光源采用平均波长稳定在1 550 nm附近的掺铒光纤光源,光纤环长度[L]为600 m,直径[D]为0.1 m,A/D和D/A的位数分别为12位和16位,利用公式(1)得[K1=2π×600×0.11 550×10-9×3×108=120π155],[K2]取1,[K3]=212/2.6(仿真时将[K2,][K3]合并),为了对应2π阶梯波复位,[K4=2π216],前向和后向的滞后分别取1和2,采样时间为光纤环的渡越时间:[τ=Lc=2]μs。
图4 PID控制器
图5 F?PID控制器
仿真对比目前使用的PID控制器和本文所提的F?PID控制器的FOG,得出两种方案的波形图如图7所示,由图可以看出采用F?PID控制器的动态性能得到了很大的提高,陀螺的调节时间由10 μs缩短到3 μs,数字输出峰值由原先的3.1×104降为2.7×104,最大超调量从0.7×104降为0.3×104,振荡次数有数十次降为4次。
进一步实验,模仿陀螺的应用环境下的震动,在输入端加一个时间发生在5 μs的冲击,如图8所示。由图9可以看出:在强干扰下,传统的光纤陀螺控制系统失去了稳定性,而F?PID方案却能抑制干扰,波形几乎没有影响。通过示波器可以观察到模糊控制器对PID参数[kP],[kI],[kD]的调节过程,如图10所示。
图6 F?PID控制器型光纤陀螺仪系统图
图7 F?PID与PID的阶跃输入
图8 干扰信号
图9 有干扰情况下的波形图
图10 F控制器自调节[kP],[kI],[kD]波形图
4 结 论
本文基于对光纤陀螺仪的研究,改进了陀螺系统中数字控制器,提出采用F?PID控制器。在目前的工程实践中,对陀螺仪的要求向着高精度和低成本的方向发展,该方案缩短了调节时间,减小了超调,增强了系统抗干扰的能力,且容易实现,具有重要的工程意义和实用价值。
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【关键词】依托咪酯;复合高乌甲素;无痛人流;诱导
【文章编号】1004-7484(2014)07-4668-02
引言
人工流产是终止早期妊娠的主要方法。目前国内的人工流产术一般是在无麻醉下进行,手术常给受术者带来不同程度的疼痛与不适,因此,给予适当的麻醉是完全必要的。本文观察了依托咪酯复合高乌甲素静脉麻醉用于人工流产的麻醉效果,以及对呼吸循环的影响和其他并发症。
1 资料与方法
依托咪酯目前比较常用的全麻药,由于这种药在体内代谢较快,很少产生蓄积而被广泛用于麻醉诱导与维持,采用依托咪酯或依托咪酯复合高乌甲素应用于无痛人流术中,均可产生良好的麻醉和镇痛效果。
药理毒理,本品为快速催眠性静脉全身,其催眠效应较硫喷妥钠强12倍,具有类似GABA样致新皮层睡眠,降低皮质下抑制。动物研究证明,依托咪酯的作用有部分可通过对脑干网状系统的抑制和激活作用。。本品对心血管和呼吸系统影响较小,可用于休克或创伤患者的全麻诱导,单次静脉注射量大可引起短期呼吸暂停,不增加组胺释放,可降低脑内压、脑血流和眼内压。诱导剂量静脉注射按体重0.3mg/kg,依托咪酯可降低血浆皮质激素浓度,且可持续6-8小时,使肾上腺皮质对促肾上腺皮质激素(ACTH) 失去正常反应。
药代动力学,静脉注射后,迅速分布至脑和其他组织,通常在1分钟以内起效。保持催眠最低血药浓度一般应在0.2mg/ml以上,单次注药,血药浓度在30分钟内迅速降低。本品呈三室分布,血浆蛋白结合率较高,78%与白蛋白结合,白蛋白减少,则游离部分增多,3%与球蛋白结合。Vd高达(24.2±4.2)L/kg。t1/2a(分布半衰期)(2.81±1.4)分钟,t1/2(再分布半衰期)(32.1±16.5)分钟,作用时效30~75分钟,t1/2(消除半衰期)(28.7±14)分钟,本品在肝和血浆中主要被酯酶迅速水解,初30分钟内水解最快,但6小时仍未完全,代谢物80%为混旋-1-(-甲苄基)-咪唑-5羧酸酯,有64.3%与血浆蛋白结合,药理上无效。排泄的第一天为用量的75%经肾由尿排出,13%从胆汁排出。其中85%为代谢物3%为原药。
适应症,静脉全麻诱导药或麻醉辅助药。
一般资料,选择2011-1-1至2011-12-31期间到我院进行人流术的病人100例,年龄20-35岁,ASA1或2级。孕期40-80天。
麻醉方法 术前排除禁忌症,禁饮禁食,未给术前药。在术者消毒前,静脉注射高乌甲素4mg,消毒时静注依托咪酯0.2mg/kg(推注时间约1分钟),待病人入睡后开始手术。分别于注药前、入睡后、操作时、清醒后记录病人BP、HR、SpO2等参数。观察术中病人的反应情况,如体动及表情。
麻醉效果判定标准 优:术中基本无痛,无痛苦表情,无全身不良反应,始终保持安静与合作;良:术中仅有轻度下腹痛,略显痛苦表情,全身不良反应轻,基本能保持合作;差:术中仍有较剧烈的下腹痛,明显痛苦表情,全身不良反应重,难以保持安静与合作。
3 讨论
人工流产一般时间较短,常在门诊进行,因而要求麻醉方法应当具备起效快、维持时间短、恢复速度及不良反应少等特点。依托咪酯起效快、时效短、苏醒较迅速,辅以高乌甲素,可加强镇痛,减少依托咪酯用量,从而减少依托咪酯所致的注射部位疼痛、肌阵挛等并发症。本组观察显示,依托咪酯、高乌甲素用于人工流产,起效快,麻醉效果满意,BP、HR无明显变化。入睡后90%的病人SpO2无变化或有所降低但始终高于90%,10%的病人SpO2一度低于90%,均在1分钟内回升至90%以上,无1例需辅助呼吸。本组病例术毕均可唤醒。并于麻醉后30分钟左右行走离院。依托咪酯复合高乌甲素用于人工流产既能满足手术需要,术中对循环,呼吸的抑制相对较弱,术后苏醒迅速,是一种既安全又无痛的麻醉方法,可以在各个医院推广实施。
参考文献:
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