急救的认识精选(九篇)

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第1篇：急救的认识范文

1、1949年，美国佛罗里达州一位律师的妻子在一个海滨浴场游泳时，突然陷入了一个水下暗流中，一排排汹涌的海浪向她袭来。就在她即将昏迷的一刹那，一条海豚飞快地游来，用它那尖尖的喙部猛地推了她一下，接着又是几下，一直到她被推到浅水中为止。这位女子清醒过来后举目四望，想看是谁救了自己。然而海滩上空无一人，只有一只海豚在离岸不远的水中嬉戏。

2、早在公元前5世纪，古希腊历史学家希罗多德就曾记载过一件海豚救人的奇事。有一次，音乐家阿里昂带着大量钱财乘船返回希腊的科林斯，在航海途中水手们意欲谋财害命。阿里昂见势不妙，就祈求水手们允诺他演奏生平最后一曲，奏完就纵身投入了大海的怀抱。正当他生命危急时刻，一条海豚游了过来，驮着这位音乐家，一直将他送到伯罗奔尼撒半岛。

（来源：文章屋网 ）

第2篇：急救的认识范文

最大的敌人就是自己。成功与否，由你自己的心来决定。在挫折中，若能勇往直前，越挫越勇，证明你已经走在成功的大道上了。

生物学家为了研究跳骚，做了一个简单的小实验。他们把跳骚放在一个四周封闭的盒子中，他们一拍桌子，跳骚就会受到惊吓从而向上跳，经过测量，他们所跳跃的高度是自身高度的几十倍，给他们“动物界跳的最高的运动员”这个称号都不以为过。然后，科学家就在封闭盒子的上方放置了一块透明的玻璃板。这次再拍桌子，跳骚就撞上了透明的玻璃板。科学家们又调低的玻璃板的高度，跳骚跳跃起来最终还是撞在了玻璃板上。科学家们一降再降，跳骚们多次碰壁。最后，科学家把玻璃板取下来的时候，再一拍桌子，跳骚们居然跳的比自己身长还要低，就想在地上爬一样。

哲学源于对世界的追问和思考，科学的发展推动了哲学的发展。在科学家做跳骚实验中不难以得出，跳骚是因为自身的胆怯，在碰壁之后，信心倍受打击，没有了再次尝试的勇气，于是最后自己打败了自己，白白浪费了自己与生俱来的天赋。在生活中，这样的人也有不少。在遭遇失败之后，一蹶不振，从此失去了对成功、对胜利的希望，白白浪费了自己以前做过的努力。而那些成功者，他们往往心里坚强，在遭遇挫折之后，往往可以自己消化吸收，化悲痛为力量，不忘初心，让然按着自己的梦想去努力。

我们不应该给自己设定限度，不应让自己束缚了自己，心有多大，舞台就有多大，改变自己命运的笔掌握在自己的手中，人生活的怎么样，全在于自己。

第3篇：急救的认识范文

1.确认是否发生了噎食

要对老年人的噎食进行急救，一定要先确认他是否发生了噎食。确认噎食最简单的方法就是问老年人是否噎住了，如果他点头称是就立刻进行急救。若是老年人不能回答，则可以通过他的种种表现来确认。老年人噎食的表现具有以下3个特征：①进食时突然不能说话，且脸上露出极其痛苦的表情。②用手紧按自己的颈部或前胸。③若发生了气道阻塞，还可能出现剧烈的咳嗽，且有哮鸣音。

2.进行噎食急救

如果患者的意识清醒，抢救者可以让他取坐位或站位，然后站在患者的背后用双臂环抱住患者的胸部，同时左手握拳，用拇指掌指关节的突出点顶住患者肚脐稍向上的部位，用右手的手掌压在左手的拳头上，随后，操作者双手保持这个姿势沿着患者的腹正中线连续快速地向内、向上冲击患者的上腹部，注意不要伤到患者的肋骨。一般抢救者连续进行此动作6～10次，患者噎食的症状即可得到缓解。如果患者已经发生了昏迷，抢救者可以将患者搬成仰卧位并骑跨在患者的髋部，然后按照上述方法推压、冲击患者的上腹部。用上述方法冲击患者的上腹部，可以突然增大患者腹内的压力，使其膈肌抬高，从而增大气道在瞬间的压力，造成患者咳嗽。在咳嗽产生的空气压力作用下，阻塞气管的食物很容易被“驱逐”出患者的食道。

3.周围如若无人，可迅速进行自救

第4篇：急救的认识范文

可以发现如今有机食品价格越发昂贵。出现这种现象，一部分是由于想得到联邦政府的官方认证，需要缴纳一定的费用；一部分是由于要想使用“有机”两字，必须满足2002年生效的美国联邦农业部相关标准，即便进口食品也不例外。

美国联邦农业部关于有机食品的规定非常严格，在提出有机申请的前3年内，农民不得使用任何合成肥料、农药以及激素。甚至连家畜也只能靠有机食品饲养，转基因食物更是禁忌，因为这一做法将造成高层次的食物污染。此外，后续的运输及处理过程也处于监督中，有机食品在上架前还必须和非有机食物严格分开。

至于认证，则由得到联邦农业部认可的非政府组织决定某种商品是否能使用有机标签。这类组织监督每一个步骤，最终由他们把有机食品标志――大大的标签“O”贴到待售商品上。

很多人觉得“有机食品”标签应该意味着更多内容。例如应包含人道对待被屠宰的动物等。在这点上，美国联邦农业部的立场是站不住脚的――他们仅仅要求确保动物们有外出的通道即可，但这种要求根本没有被严格执行。试想，农场的鸡舍大门虽没上锁，但依然关着，从技术层面说，里面的鸡的确有外出通道，但这些鸡得受过专业培训，才知道如何打开大门。

此外，很多有机农场不是夫妻店经营模式，而是大规模、企业化的运营模式。这类大农场单一的生产模式，对农场土壤造成严重破坏。

非有机成分一直被允许逃过有机标签的检查。直到2007年，只有5种非有机成分出现在官方认可的有机食品里，这5种成分占总成分的5%。此后，数十种非有机成分被允许添加进有机食品中，其中包括19种食品色素、猪小肠肠衣以及啤酒花。一些人开始呼吁用一些新词汇来代替“有机”，如“正宗食品”“受保护农业项目”等。

如今，围绕有机食品还有另外一番争论。尽管有机食品能让富裕国家里健康意识浓厚的消费者受益，但批评者认为它无法帮助其他国家的人。把农业节水技术引进贫穷国家而获得1970年诺贝尔和平奖的农学家诺曼・布劳格，就怀疑有机食品是否可以满足所有人的需要，他认为问题的关键在产量。一项研究发现，生产有机食品的农场和普通农场相比，尽管可以减少使用50%的化肥和3%的杀虫剂，但产量却减少了20%。布劳格坚信，如果全世界都转向生产有机食物的话，那么我们现有的农田面积就不得不扩大3倍才能养活所有人。

第5篇：急救的认识范文

小女孩因为妈妈不在家，而不得不赖上了老人。正好碰上老人去山上寻找一种叫“阿莎贝拉”的蝴蝶，小女孩便跟着老人一起出发了。一路上，小女孩不停地跟老人说笑，起初老人很不耐烦，态度很恶劣，因为他需要安静。渐渐地，老人被小女孩的天真善良可爱感化了，他也开始给小女孩讲故事，并很有耐心地回答小女孩提出的问题。当老人看到一对情侣想通过极限运动来证明彼此之间的爱情时，他便告诉小女孩：只靠一根绳子维系的爱情是不可靠的，因为彼此之间已经没有信任了；当小女孩看到有人偷偷打猎而不解时，老人便很有耐心地给小女孩解释什么叫“偷猎者”，并用行动阻止了他们的杀戮行为；老人还对小女孩说，蝴蝶破蛹而出后，寿命只有三天三夜，可那就是蝴蝶的一生。

我们不知道的是，老人有着另外一个身份，那就是连环杀手。他本来可以一辈子隐姓埋名，但为了救出小女孩，他选择了自首。小女孩是妈妈未婚先孕的结果，因此她的妈妈并不怎么关心她。但通过小女孩的“突然失踪”，她的妈妈明白了自己对小女孩的责任，小女孩也因此得到了妈妈的关爱。通过这一次登山寻蝶之后，老人也实现了对已故儿子的承诺，完成了自己的救赎之路。老人和小女孩都找到了各自的“阿莎贝拉”，找到了属于自己的幸福。

人人都有自我救赎的契机，促进老人进行救赎的，恰恰就是小女孩。小女孩的天真可爱，改变了他粗鲁暴躁的杀手脾性，逐渐转向温和。人人都有自我救赎的方式，老人以自首的方式救出了掉进猎人陷阱里的小女孩。只要你虔诚，生活中就处处存在着自我救赎的契机；只要你愿意，生活中就处处存在着自我救赎的方式。

影片信息

片名：蝴蝶　Le　papillon

导演：　费利普·弥勒

编剧：　费利普·弥勒

主演：　米歇尔·塞罗　/　柯莱儿·布翁尼许　/　Nade　Dieu　/　Jacques　Bouanich　/　Jerry　Lucas

类型：　剧情　/　喜剧　/　家庭

制片国家/地区：　法国

语言：　法语

上映日期：　2002-12-18

片长：　85　分钟

第6篇：急救的认识范文

关键词：股权继承 公司章程 人合性

按照公司信用基础的不同，公司可以分为人合公司、资合公司与人合兼资合公司。人合公司是指以股东个人条件作为信用基础而组成的公司。这种公司对外进行经济活动时，依据的主要不是公司本身的资本或资产状况如何，而是股东个人的信用状况。无限公司为典型的人合公司。资合公司是指以公司资本和资产条件作为其信用基础的公司。这种公司对外进行经济活动时，依靠的不是股东个人的信用情况如何，而是公司本身资本和资产是否雄厚。股份有限责任公司是典型的资合公司。人合兼资合公司是指信用基础兼具个人信用及公司资本和资产信用的公司，公司既有人合性质又有资合性质。有限责任公司即是人合兼资合公司。

有限责任公司人合性的特点和意义

（一）有限责任公司人合性的特点

人合性，是指在有限责任公司的成员之间，存在着某种个人关系，这种关系很像合伙成员之间的那种相互关系。表现在法律规则上，人合性具有以下特点：

1.股东人数的最高限额。在各国公司法中，对其他种类的公司，只规定股东的最低人数，而无最高人数限制，但对有限责任公司，大多规定了最高人数的限制。如韩国公司法第26条规定，股东的人数不得超过50人；法国《商事公司法》第36条规定：有限责任公司股东不得超过50人。有些国家公司法虽未规定有限责任公司的上限人数，如德国、奥地利、意大利等国，但在实践中，这些国家有限责任公司的股东人数仍然是有限的。

2.禁止公开募集。公开募集是指面向社会公众和不特定的任何人募集资本。公开募集是开放性的股份有限责任公司特有的权利，而有限责任公司不得公开募集资本。

3.股权转让限制。各国普遍限制股东向公司以外的人转让股权。如德国《有限责任公司法》第17条规定，只有在经公司承认时，才可以让予部分出资额，并且此项承认需采取书面形式。

4.股东之间关系更多靠内部契约进行约束。组织机构的设置往往根据公司章程来选择是否设立及如何设立，在管理上与合伙比较相似。

5.所有权与经营权并未完全分离。股东既管理着公司又承担着投资的风险，资本与劳动结合较为紧密。这固然使公司丧失了专业化运作的优势，但却是每一位股东更有可能本着既有利于公司又有利于自己的方式行事。

（二）有限责任公司人合性的意义

1.人合性是公司不可或缺的信用基础。有限责任公司是德国法学家智慧凝结的产物。设立这种公司的目的是为了将股份有限公司的资金凝集功能和无限公司的人员凝结功能结合起来，创设一种既具有强大融资功能，又能最大限度发挥投资人参与公司经营积极性的公司制度。为此，法律规定，不出资的人是不能成为有限责任公司股东的，如果一个人仅有资金可出，而与其他出资人不存在任何信赖关系，也不能成为有限责任公司的股东。共同出资人具有良好的合作关系，才有可能树立起公司良好的商业形象，进而才有可能成为人们信赖的从事交易活动的对象。资本的联合和股东间良好的信赖关系是公司两个不可或缺的信用基础。

2.人合性是公司得以良性运营的基础。股东间良好的信赖关系，不仅是公司不可或缺的信用基础，也是公司得以良性运营的基础。这是因为，股东在设立公司之初，基于彼此之间的信赖，对许多事情未做出明确的规定，即使有规定，也充满了民主色彩。这是有限责任公司股东的天性。这一天性使得公司在决定很多议题时不是通过严密的制度规制，而是通过彼此的谅解和妥协。因此，一旦公司丧失了人合性，公司往往处于瘫痪或半瘫痪状态。从司法实践看，许多公司的解散和纠纷都起因于人合性的破裂。各国公司法基于有限责任公司的这一特点，纷纷扩大公司的自治范围，允许公司参与方缔结不损害第三方利益的任何合约。股权继承即是其中之一。

笔者必须指出的是，在现代社会，有限责任公司的资合性已逐渐取代人合性，成为公司的主要特征。公司对外进行经济活动时，依靠的主要是公司本身的资本和资产是否雄厚。为此，公司法要求股东必须将其出资的所有权转移给公司，作为对价，股东获取股权，并对公司的债务承担有限责任。就股权而言，本质上为私有财产权。而私有财产权是实现人的自由和尊严的社会物质基础，是实现市场经济的有序发展和社会协调发展的重要条件。因此，在对待有限责任公司人合性这个问题上，我们不能只强调人合性，而忽视资合性，甚至以人合性否定资合性。换言之，公司人合性的维护，必须要有一个合理的限度。一是在章程没有约定时，自然人死亡后，其合法继承人自然取得股权；二是对章程约定本身加以限制。如最新修订的《日本公司法》将有限责任公司与股份有限责任公司合并，统一称之为股份有限公司。根据第177条的规定：股份有限公司可在章程中规定，股份有限公司可请求因继承取得该股份有限公司股份的人，将其股份出售给该公司。但公司在提出该请求时，必须征得股东会的同意。同时，自股份有限公司知道继承之日起届满1年时，公司不能向继承人提出收购的请求。至于股份的买卖价格，由股份有限公司与继承人协议决定或自公司提出请求之日起的20天内，由继承人请求法院决定买卖价格。德国公司法虽未明确限制公司章程，但学界的通说认为，公司章程不能排除遗产法有关继承顺序的规则或对其进行变动。如果章程规定股份不得继承或规定继承须得公司许可，这种规定是无效的。同样，如果章程规定在出现遗产继承时公司自动收回相关的股份或通过特别继承程序将股份交由其中的一位继承人继承或第三人继承，这种条款也是不允许和无效的。所以，除非继承人或者共同继承人行使其保留权，拒绝接受遗产，否则，股东死亡后，继承人或共同继承人都将成为公司的新股东。

因股权继承导致公司人合性丧失的原因

（一）继承人的自然进入，是公司人合性丧失的制度基础

在现实生活中，一向乐天知命的中国人在谈到自己的“股权继承”问题时，常常是讳莫如深。在公司设立之初，股东很少在章程中就股权继承作出约定。加上旧公司法未对股权继承做出明确规定，致使自然人死亡后，其继承人常常无法取得股权，而是被迫将股权以低于市场的价格出售给公司。如此情形，既不利于保护继承人的合法权益，也不利于维护市场经济的有序发展，更不利于法治国家和文明社会的建立。为此，新公司法第76条明确规定，在章程未有约定时，股东死亡后，其继承人自然取得股东资格。这即意味着，一些原本不受公司欢迎的继承人，凭借公司法的强制规定，可以名正言顺地进入公司。由于继承人的加入，非原有股东的真实意愿，两者之间很难形成新的信赖关系或类似于合伙人之间的关系。法律在保护继承人权益的同时，为公司人合性的丧失埋下了制度隐患。相反，在章程有约定时，继承人的进入并不违背公司原有股东的意志，甚至是原有股东所期盼的，自然不会破坏公司的人合性。这是因为，公司章程是股东就公司的重要事务及公司的组织和活动做出的具有规范性的长期安排，这种安排体现了很强的自治性。因此，公司章程有关股权继承的约定，完全可以被解释为股东对自己持有股份的附加条件的处分行为。如果继承人选择继续作为股东，那么他就必须受公司章程的制约，依法律和约定行使股东权利。

（二）股权分别继承原则，是公司人合性丧失的加速器

依据我国《继承法》第27条的规定，自继承开始时，股权直接归属于继承人。各继承人可根据遗嘱、协议或法院的裁判分割遗嘱。通过分割，各继承人不仅取得了属于自己的财产份额，也取得了股东资格。在合法继承人人数众多的情况下，公司的人合性便会因为股东人数众多而无法维持。即使一些股东在生前，通过遗嘱剥夺了一部分人的继承权，但由于遗嘱未经过其他股东的同意，也无法排除破坏公司人合性的可能。

公司人合性丧失后的法律救济

公司人合性丧失后，轻者，公司出现信用危机，重者，公司陷入僵局，对此，应采取不同的方式予以救济。

（一）在公司未陷入僵局时，尽量恢复公司的人合性

根据新公司法第40条的规定，代表十分之一以上表决权的股东、三分之一以上的董事，监事会或者不设监事会的公司的监事可以提起召开临时股东大会，修改公司章程。公司可在章程中规定，因继承导致公司人合性遭到破坏时，股东有权请求解散公司。进而通过适用第181条、第182条、第75条的规定，达到维护公司人合性的目的。根据新公司法第181条、第182条、第75条的规定，在出现公司章程规定的解散事由时，公司可以通过修改公司章程而存续。但修改公司章程须经三分之二以上表决权的股东通过。对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。自股东会会议决议通过之日起六十日内，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议通过之日起九十日内向人民法院提讼。如此以来，我们就可以借助资本多数决原则，恢复公司的人合性，保证公司经营的连续性和稳定性。例如，某公司有三位股东，甲持有70%的股份，乙持有25%的股份，丙持有5%的股份。公司未对股权继承作出规定。在甲因车祸死亡后，甲的继承人丁取得了股东资格，成为公司的股东，如果乙对丁不满，丁完全可以通过修改公司章程，使公司继续存在，而乙则通过与丁、丙协商或通过司法力量退出公司，这样的结果，对公司、乙、丙、丁来说，都有好处。

（二）在公司陷入僵局时，只能强制解散公司

因继承导致公司陷入僵局后，无论对公司还是股东的利益都构成严重的损害。因经营决策无法做出，公司的业务活动不能正常进行；因管理的瘫痪和混乱，公司的财务在持续的耗损和流失；因相互之间的争斗，股东和董事大量的时间和精力被无谓地耗损；眼看公司的衰败和破落、公司财产的耗损和流失，投资者却无所作为，无能为力。公司僵局表明，股东或董事之间的利益冲突或权力争执以及情感的对抗已经发展到登峰造极的程度，各方之间已经丧失了最起码的信任，相互合作的基础已完全破裂。同时，因公司陷入僵局，债权人可能会基于“债权侵权”或“公司法人人格否认”理论，要求股东对公司债务承担连带责任，这对于一些无过错的中小股东而言无疑更加不利，因为“股东以其出资为限对公司承担有限责任”的法律屏障在此可能随时会被突破。因此，我国新《公司法》第183条规定：持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。

笔者需要指出的是，救济固然重要，但无论是从经济角度还是效率角度上看，预防才是最有价值的。新《公司法》不仅为公司破解公司僵局、恢复公司的人合性提供了救济渠道，也给了公司更大的自治空间。所以，用足法律的授权，发挥好“约定性条款”的作用，才是预防公司人合性丧失、确保公司正常运营的必要之举。

参考文献：

第7篇：急救的认识范文

关键词：路径规划 人工势场法 模糊控制器

随着机器人技术的不断提高、应用领域不断扩展、工作环境复杂性的不断扩大，为满足人类需求，移动机器人与多机器人系统由于其广泛的应用空间吸引了众多科研者的关注。移动机器人要自主地完成一定的任务，多机器人系统不是单个机器人代数相加，其作用效果也不是单机器人作用的线性求和，因此机器人智能感知与控制技术成为研究的重点。路径规划包括环境信息的获得、环境信息的理解、可行路径的搜索3个子问题，该文主要研究可行路径的搜索。传统路径规划方法包括人工势场法、栅格法、自由空间法等；智能路径规划方法包括神经网络法、遗传算法、蚁群算法、模糊逻辑算法等。

1 “猫捉老鼠”系统研究与设计

1.1 “机器猫”与“机器鼠”的研究与设计

该文拟设计一个“猫捉老鼠”系统，通过对“机器猫”的路径规划实现对“机器鼠”的追捕。给“机器鼠”设计两个安全区域，同时也设计几条通往安全预期的路径。“机器鼠”想找到以躲避“机器猫”为前提的通往安全区域的最佳路径，“机器猫”想寻求一条快速距离“机器鼠”无限近的但不能是安全区域的路径。

以乐高套件为基础，“机器鼠”需要超声波传感器、两个光电传感器、压力传感器。超声波传感器用于识别障碍物；光电传感器用于判断所需要行走的路径；压力传感器用于成功返回安全区域后做出相应的反应。大同小异，“机器猫”不需要按黑标行走，因此不需要光电传感器；超声波传感器与压力传感器作用与“机器鼠”中相同，同时对“机器猫”加入一个声音传感器用于在其成功捕获到“机器鼠”后发出信号。

1.2 “机器猫”路径规划算法研究

对“机器猫”来说，“机器鼠”的安全区域是其最主要的障碍物，只要成功地诱使“机器鼠”远离安全区域即可，“机器猫”不是不可以接近安全区域。该文在对“机器猫”做路径规划中重点处理的障碍物是安全区域，一般意义上的障碍物只是简单的避障。

人工势场法基本思想是构造一个由目标引力场和障碍物斥力场共同作用的人工势场，结合“猫捉老鼠”系统中存在的排斥与吸引关系以及算法可实现性、操作难易程度等因素，该文重点研究人工势场法。由于系统中存在移动的目标点，传统人工势场法对动态环境适应性较差，因此该文着重研究改进的人工势场法。

2 基于改进人工势场法的“机器猫”路径规划算法研究

2.1 传统人工势场法

人工势场法是由Khatib在1986年提出的简单易行的路径规划方法，基本思想为：当目标导向的机器人所处的环境中包含静止的或移动的障碍物时，可以定义并计算出一个人工势场，通过搜索势场函数下降方向来实现机器人的无碰撞路径规划[1-2]。其示意图如图1所示。将上述方法分别用于静态与动态环境做仿真实验，结果如图2、3所示。

静态环境下机器人能够追踪到目标点，也能很好地完成避障工作，路径比较光滑。动态环境下难以跟踪到目标点，规划的路径震荡问题比较严重。针对传统人工势场法在动态环境下的不足，该文通过修改势力场函数来提高动态环境下路径规划的有效性。

2.2 动态人工势场法

动态环境通常包括运动中的目标与障碍物，此时两者对机器人产生的力场作用原理不变，由于环境的复杂化导致一般的势力场公式不能很好地满足要求，因此需要根据实际情况修改基本的势力场公式，使之能适应动态环境。

2.2.1 动态环境下人工势场法引力与斥力函数的改进

首先考虑目标在不断变化的情况，根据运动学相关知识，引力函数如下：

=+

（1）

其中和分别为在时刻t目标与机器人的位置；和分别为两者速度；和分别为引力场相对于位置与速度的系数。通常m取值为2；为机器人到目标点的单位向量；为目标点相对于机器人速度的单位向量。现在用一个二维空间表示机器人、目标点以及速度、引力之间的关系，示意图如图4所示。

传统的斥力场函数是机器人与障碍物之间距离的函担障碍物在不断地改变状态时，需要引入一个斥力场相对速度的函数，其公式变为：

（2）

其中表示机器人与障碍物在t 时刻的相对速度，机器人与障碍物的位置向量与速度向量的夹角用表示。以障碍物相对于机器人的速度方向为X轴，以其所在位置作为坐标原点，建立直角坐标系。取值范围为（-π，π），如图5所示。

综上所述，无论障碍物的不断运动还是目标点的移动，只要能够判断出最适合的斥力以及引力场函数来模拟这种动态的变换，就可以得到有效的势力场函数。

2.2.2 动态人工势场法仿真

对改进后的人工势场法做仿真实验，修改势力场函数系数后在相同条件下进行实验，结果如图6、7所示。可以得出：改进后规划效果变好，但是对参数变化敏感。

2.3 势力场函数参数对路径规划效果的影响

使移动机器人能够无碰撞到达目标点，需要研究斥力场系数、引力场系数，障碍物的有效作用范围与路径规划效果的关系。障碍物有效作用范围与其大小有关，同时它也对斥力的方向与大小有重要影响。对移动机器人路径的仿真中选取不同得到的结果如图8所示。可知：越大，路径越光滑，但是对斥力的影响就变小了。在实际的应用中，的选择需要考虑实际的环境，保证实际系统可以很好地运行。

同理可以得出：斥力系数越小，机器人的震荡越得以缓和，路径也越来越光滑。斥力系数是受障碍物的有效作用范围影响的；引力系数越大，机器人移动路径越光滑，到达目标点的速度也越快。由于势力场函数参数对路径规划中路径光滑问题的影响，如何控制这些参数是解决该文中“机器猫”路径规划问题的重点。

2.4 模糊动态人工势场法

目标与障碍物不断运动中，理想系数值在不同情况下不同，因此动态人工势场法存在局限性。针对该问题，比较好的解决方法是传统与智能路径规划相Y合。由于在实际环境中速度矢量的引入，机器人周围环境存在不确定性和高速变化性，模糊逻辑方法恰能解决该问题，因此该文以模糊逻辑方法与动态人工势场法结合进一步优化猫的路径。

2.4.1 模糊控制器的设置

模糊控制器的设计原则[3]：（1）定义输入输出变量及其个数；（2）定义所有变量模糊化条件；（3）设计控制规则库；（4）设计模糊推理结果；（5）选择解模糊判决方法；该文中模糊控制器1以障碍物与机器人间的距离和两者间的位置向量与速度向量的夹角为输入，以受距离影响的斥力系数k1为输出；模糊控制器2以距离和它们之间的速度偏差为输入，以受速度影响的斥力系数k2为输出；通过模糊控制器的设置来调节斥力系数，从而实时调整斥力大小。

基于模糊控制理论，各输入输出量隶属度函数均选为三角形隶属度函数，根据经验知识确定模糊控制规则，利用上述模糊规则，经过分析，模糊控制器1和模糊控制器2的输入输出曲面如图9、10所示。

2.4.2 模糊动态人工势场法仿真

将模糊控制器1和2应用到动态人工势场法中，形成模糊动态人工势场法，障碍物和目标点初始值与动态人工势场法仿真实验相同，仿真结果如图11所示。

由于模糊控制方法中确定的模糊规则是根据经验建立的，在动态的环境中难以保证达到最优效果，需要在实际应用中进一步完善。

3 结语

综合该章中所有仿真实验，将实验结果汇总如表1所示。

从表1中的内容可以看出，传统人工势场法适用于静态环境，在动态环境下震荡问题比较严重，准确性与快速性较差；改进引力函数与斥力函数后，对动态环境适应性增强，快速性与准确性较好；模糊动态人工势场法不需要设定斥力系数的数值，避免了由于经验因素而影响算法效果的问题。虽然快速性变差，但是此方法在对环境因素未知、经验较少情况下更适用。

参考文献

[1]罗胜华，刘国荣，蒋燕.一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].机器人技术，2009，25（10）：188-190.

第8篇：急救的认识范文

关键词：酒店；人员流失；激励

一、酒店从业人员流失问题现状及原因分析

众所周知，酒店行业是典型的人才密集型行业，酒店的所有服务都是通过服务人员向客人提供的，而宾客对于酒店的服务质量好坏的评价往往来自于对服务人员所提供服务的认可程度。因此在酒店管理中，充足优质的人力资源是酒店运营的基础，人员管理显得尤为重要。但是近些年来，人员流失过快却成了中国酒店业良性发展的瓶颈问题。据统计，北京、上海、广东等一线城市的酒店员工流动率在30%左右，有的高达45%，而企业正常的员工流失率一般在10%左右。酒店业普遍存在这样一种现象：一边是酒店不停地招聘人才，一边是人才不断地流失，而且，学历资质越高的人才流失率越高。有统计数据表明：酒店管理专业的毕业生毕业如果从事酒店行业，两年后仍然继续从事该行业的大专生有80%，本科生只有50%，而研究生则更少。笔者通过对大量的酒店从业人员的调查分析总结得出，酒店从业人员的高流失率主要是由以下几点原因构成：（一）社会观念导致的后果。很多人认为酒店服务行业属于“吃青春饭”的行业，而不愿意长期从事酒店服务业。（二）工作本身的原因。酒店服务岗位大多劳动强度大，工作时间长，再加上一些岗位的工作枯燥乏味，很多年轻人很难长时间坚持。（三）薪金的因素。据调查，河南省内酒店员工的平均工资加上奖金不超过2300元/每月，而试用期的工资大多数不超过1500元每月。这样的工资待遇和工作劳动强度显然不成正比，并且与持续攀高的物价、房价显得格格不入。（四）社会保障不健全。虽然国家三令五申要求企业给劳动人员购买养老保险、医疗保险等，保证从业人员的合法权益。但是事实上，很多酒店在招聘的时候为了降低成本推卸责任，连正式的劳动合同都不和员工签，就更谈不上购买各种社会保险了。（五）员工缺少合理的职业生涯规划，加大了就业的盲目性。酒店的基层从业人员很多都是刚毕业不久的学生，以及一些初入社会的青年，对自己的未来缺少理性的合理的规划，而选择酒店服务行业大多都是为了解一时之难，再加上酒店方面对这些员工上岗后又缺乏必要的就业指导，很容易就造成的上岗不久就离职的现象。（六）一些酒店本身的管理体制落后，管理人员的素质不高，也是造成酒店人员流失的重要原因。

综合分析以上原因，我们发现造成现阶段酒店从业人员流失率过高的主要原因可以分为三大类：从业者自身的问题、酒店管理的问题、社会观念的问题。纵览这些问题，似乎都和酒店的激励制度有关，而解决这些问题的一个重要的行之有效的策略就是建立健全完善的酒店人才激励机制。

二、建立完善的酒店人才激励机制

（一）建立完善合理的薪金发放制度

薪金水平的合理程度直接影响了员工对该工作的基本态度，在赫兹伯格的双因素理论中，薪金属于最基本的保健因素，也就是说，如果企业的薪金水平无法达到员工的心理需求的话，会直接引起员工的不满情绪，甚至是跳槽。作为酒店企业的管理人员应通过权衡酒店的利润指标、员工的工作性质，工作强度等来科学的制定酒店企业的薪金发放办法。同时根据公平理论，员工还会将自己的薪水和社会相关行业相比或是和同等劳动强度的行业相比，甚至是会和自己之前所从事的相同工作薪水进行比较，如果过低，员工就会产生不公平的心理感觉，从而影响对工作的认可程度。因此，在制定薪金标准时还应参考社会同等类型的企业以及同行业的薪金标准。此外，根据赫兹伯格的双因素理论，给员工发放合理的奖金对员工来说会产生较强的激励力，会增加员工对工作的满意程度。作为酒店企业，根据员工工作性质的不同，工作量的不同，以及宾客满意率的不同应该制定科学的绩效工资制度，绩效工资与工作量、客人满意率直接挂钩，对做的好的员工是一种最直接有效的激励方式，而对后进员工是一种敦促的方法。

（二）与员工签订正式用工合同，使员工享有应有的社会保障

与员工签订正式的用工合同，既保障了员工的合法权益，同时也约束了员工的行为，保证了酒店的利益。为员工缴纳社会保险，医疗保险等，在一定程度上可能会提高酒店的运营成本，但是从长远来看利大于弊，让员工感觉老有所养、病有所依，使员工对企业有很强的归属感。

（三）为员工制定职业生涯规划

酒店要帮助员工发展让他们看到自己今后的发展方向和前途。新员工进入酒店后管理人员要和员工进行沟通，让员工对酒店的各个方面进行更为深入的了解，同时解除他们在新环境中的很多困惑。并根据他们具体的特点和能力结合酒店的要求。帮他们进行未来职业生涯设计和定位，让他们看到目前工作的意义和未来的前途，让他们了解在酒店工作并不是“吃青春饭”。为员工制定职业生涯规划要求酒店管理人员对员工的特点了解的非常深入，可以采用为每个员工建立员工工作档案的方法，此项工作内容繁杂，需要长期开展。

（四）加大培训投入

对于一部分员工来说能否在现任岗位上学到知识是决定其去留的重要因素。合理而有效的培训对于员工来说甚至比发放奖金的激励力还要强。企业的培训工作应该是长期的、系统的、有针对性的、有效的。而培训的方式可以根据不同的对象、岗位进行调整变换。例如日常工作的岗位培训，能力提升的专项培训，丰富员工工作生活的交叉培训、奖励员工的外派培训等等。

（五）为员工创造更多的内部晋升的机会

在管理岗位出现空缺时，在酒店通过选拔、公平竞聘提拔新的管理层人员，可以提高酒店员工的工作士气，活跃酒店的管理氛围，形成比较好的竞争上岗的机制，对酒店其他员工来说无疑是最好的激励方法。

（六）更新管理理念，提倡人本管理

随着酒店业的快速发展，宾客对各类服务质量的要求也越来越高。如果酒店没有优质的、高标准的服务，就不能在激烈的竞争中取胜。长期以来，我国大多数酒店在经营管理过程中实施的是 CS 策略，无论政策上还是情感上都倾向于外部顾客，一切以顾客为中心，一再

强调“顾 客 就 是 上 帝”“顾 客 总 是 对 的”“一 切 为 了 顾客，为了顾客一切”…… 却忽略了对内部员工的重视，降低甚至打压了员工的积极性、主动性。而缺乏工作热情甚至对酒店充满逆反心理的员工要么以消极怠工来进行反击，要么就在提供服务的过程中将不满的情绪向顾客发泄，导致顾客的不满或抱怨。而人本管理正是提高员工的积极性和创造性的法宝。因为人本管理一方面把员工作为企业经营主体，另一方面把员工作为企业发展的支撑点。只有拥有了主人翁意识强的员工才能做到“宾客至上”。通过对一些成功的酒店集团的管理方法模式的研究和对部分酒店一线员工的走访调查，笔者认为酒店人本管理主要包括以下几个方面：首先，“以人为本”的管理模式是建立在对员工需要非常了解的基础上的，我们作为管理者要了解员工，了解员工的需求差异，从而有针对性的去满足，就像我们对待客人提供个性化服务一样。同一种激励方法不一定适用于所有的员工，如果我们不去研究员工的需求差异，那么我们费很大力气去做的激励工作很可能事倍功半。然后，善用“情感管理”。就是注重员工的内心世界，根据情感的可塑性、倾向性和稳定性等特征去进行管理，其核心是激发员工的积极性，消除其消极情绪。管理者应尊重下属，善于沟通，对下属员宽容、仁慈，慎重对待下属提出的要求。最后，实行民主管理，让员工参与决策。管理者做出决策前，应广泛听取员工的意见，这不仅有利于提高决策的正确性，还能提高员工的士气，使决策更易于彻贯彻执行，更能让员工接受。

三、结束语

从激励的角度来探讨如何降低酒店企业员工流失率的问题，是从酒店自身的角度为出发点，研究如何留住人才。酒店企业要想在激烈的竞争中居于不败之地，归根结底的人才的竞争，留住好的人才需要好的用人机制和激励措施，随着酒店行业工作环境的不断转变以及从业人员素质的不断提升，作为酒店管理人员应不断地调节激励措施，使激励措施能够达到高效。最终在企业形成良好的激励体制，使员工在酒店中工作的满意度提高，从而不愿意离开，同时能够更好地吸引社会上的有识之士来企业就职，形成企业的磁场效应。

参考文献：

[1]任天宝《酒店行业员工流失问题浅析》，《实践与探索》.

[2]佟静 石婷旭《酒店员工流失现象研究》，《产业与科技论坛》2011.

[3]陈嘉敏《关于酒店人员流失控制的几点思考》《商场现代化》2011.年2月（中旬刊）总第638期.

第9篇：急救的认识范文

[关键词]急诊　护士　抑郁　睡眠　心理因素

[中图分类号]R473.6 [文献识别码]A [文章编号]1009―6019―[2010]06―59―03

急诊科护理人员担负着院内、外急救、危重病护理的工作，其责任大，常承受较大的压力。本文通过对97名急诊科护理人员进行焦虑、抑郁情绪及睡眠时间进行调查，探讨其临床意义及关系，旨在为临床工作及合理干预提供理论依据。

1　资料和方法

1.1　临床资料

收集我院急诊科护理人员作为观察组，共97人。其中男性11人，女性86人，年龄为19～43岁，平均年龄29.3岁。其中已婚67人，未婚30人。学历：中专31人，大专46人，本科20人。本组从事急诊工作的时间为2～16年，平均6.9年。排除标准：①有精神病史及家族中有精神病史者；②近3个月服用精神类药物者；③近3个月家庭中有重大变故，且情绪不稳定者；④离异者。选取同期70例健康体检成人作为对照组。

1.2　焦虑、抑郁及睡眠时间的调查方法

焦虑评价应用焦虑自评量表(SAS)，分数为20～80分，分数越高，焦虑症状越重。抑郁评价应用抑郁自评量表(SDS)，分数为20～80分，分数越高，抑郁症状越重。调查患者的平均睡眠时间。形式为发放问卷调查，发放后半小时内回收问卷。

1.3　统计学方法

实验数据均经Excel表格整理，以均数±标准差表示，应用SAS 6.12进行统计分析，两组间比较应用t检验，P

2　结果

2.1　观察组与对照组焦虑评分的比较

观察组共96例、对照组共69例完成调查并成功回收问卷。观察组焦虑评分明显高于对照组，见表1。

2.3　观察组与对照组睡眠时间的比较

观察组睡眠时间明显短于对照组，见表3。

2.4　观察组焦虑、抑郁评分与睡眠时间的相关性分析

与抑郁评分呈正相关(r=0.38，P

3　讨论