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【关键词】煤矿;安全监控系统;分时上电;传感器
1.引言
煤矿安全监控系统是国家强制要求安装的“六大系统”之一,是煤矿安全生产的重要保证。在煤矿安全监控系统中,井下监控分站和矿用传感器基本都采用集中本安电源供电方式,即一路本安电源带若干个传感器,当出现本安电源上电,短路、断线等故障恢复等情况时,监控分站与其挂接的所有传感器都会全部重新上电复位重启,目前已有一些提高本安电源带负载数量的措施,比如软起动技术等,但也无法实现真正的电流零冲击,往往设置限流值也较大,传感器供电采用同步上电方式,因矿用传感器上电启动时的峰值电流一般都较稳定后正常工作电流大很多,集中同步上电时要求矿用电源提供的电流远大于正常工作要求的电流,因本安电源的容量的限制,使本安电源所带传感器数量受限,如配接的传感器数量较多,本安电源容量裕量较小,还会使系统的不稳定性几率增加。往往无法实现超远距离的远程供电要求
2.平衡分时上电控制技术
目前国内部分厂家的新型矿用传感器都采用了软启动设计和低功耗芯片设计,传感器启动电流较传统的设计方式上电冲击电流大大减小,但由于传感器输入电源存在工作电压要求范围宽的问题,一般要求为DC(9~24)V,设计时需满足低端的启动限制,这样软启动设计的最大限制电流往往比负载正常工作电流大,而且如在设计时启动电流限制太小,则会导致负载内部电容不能及时充满电,电源输入提供的功率赶不上消耗的功耗,从而导致启动失败的问题。
图1 安全监控系统平衡分时上电模型
图2 传感器内部平衡分时上电控制模块控制框图
平衡分时上电控制技术主要是将启动电流在值域向时域进行转换,根据实际设计时的各电路功能模块的负载曲线对系统累积电流值进行平衡处理的方法。目前分时上电技术已开始应用于多个领域,如华为、华三、曙光集群服务器集中供电领域就采用了该技术,在煤矿领域的矿井风压自动监测报警系统中已开始有部分应用,该技术可在很大程度上减少累积冲击电流以提高系统实际负载能力,增强系统的稳定性。
煤矿安全监控系统的平衡分时上电控制设计可以分为设备之间的平衡分时上电控制和设备内部的平衡分时上电控制两部分.设备之间的平衡分时上电控制原理如图1所示,控制方法是……。设备内部的平衡分时上电控制如图2所示,控制方法是……。
3.平衡分时上电的设计方法
3.1 监控系统各组成的矿用传感器分时上电设计
矿用传感器主要采用模拟量或数字量传输,采用RS485总线传输的智能传感器都有通讯总线上的唯一识别地址,传感器上设计有一超低功耗分时上电管理模块,内含一超低功耗微处理器,如可选用MSP430、AVR系列功耗在μA级的单片机,传感器上电后低功耗单片机根据已存储的唯一地址号作为分时时间计算因子,计算出偏移时间,各传感器根据偏移时间独立分时启动自身的电路模块,最终达到正常的稳态工作模式。
图3 本安电源侧上电后输出电流曲线
如图3中所示,a为传感器无任何启动保护下工作电流曲线,b为传感器具有软启动功能电流曲线,c为所有传感器分时上电且有软启动功能累积电流曲线图。
I1(max)为方式a时所有传感器最大工作电流,I2(max)为方式b时所有传感器最大工作电流,I3(max)为方式c时所有传感器最大工作电流,三个工作方式下的电流大小关系和启动时间关系是:I1’(max)>I3’(max)>I3’(max),t3’>t2’>t1’,由图可知,在采用分时上电控制时传感器上电电流曲线平滑,冲击很小,但从上电到稳态时间相对较长。
3.2 矿用传感器内部平衡分时上电的设计
矿用传感器一般由传感检测模块、电源管理模块、显示与驱动电路模块、数字通讯电路模块、信号输出模块、报警驱动电路模块、单片机处理及电路模块等。如瓦斯传感器探头功能稳态时约0.36W(3Vх120mA),上电瞬态电流约为0.9W,随温度升高电流逐渐下降直120mA,显示及驱动电路模块部分功耗约0.15W,单片机及AD等模块约0.06W,其他电路部分估算为0.03W左右,累积功耗约0.6W,根据平衡分时上电设计方法,分时上电模块将依次启动单片机及电路,显示模块,探头模块等,减少各模块工作电流的累加的最大峰值。
图4 单台传感器工作电流曲线图
图4中,a为无任何软启动保护下工作电流曲线,b为具有软启动功能电流曲线,c为分时上电且有软启动功能电流曲线图,I1(max)为方式a时最大工作电流,I2(max)为方式b时最大工作电流,I3(max)为方式c时最大工作电流,三个工作方式下的电流大小关系和启动时间关系是:I1(max)>I3(max)>I3(max),t3>t2>t1。
采用分时上电控制技术的传感器最大工作电流将大幅度减少,稳态后和原传感器电流相等,采用分时上电技术可减少传感器在实际使用时的远端最小工作电压,降低启动阶段的线路损耗,可较大的延长传感器的实际供电距离。
4.平衡分时上电设计在系统中的作用
4.1 增加监控系统传感器传输距离
分时上电控制可有效的减少传感器最大瞬态电流,减少传输电缆终端传感器的实际最小工作电压,可实现在远端最低启动电压由DC(11~12)V降低到DC(8~9)V左右,从而大大延长传感器供电距离。
4.2 提高单路本安电源的实际带载能力
分时上电控制技术可降低单台传感器的启动允许电流,减轻了本安电源的负载,可提高监控系统中本安电源的实际带载能力,可增加实际使用过程中,单独电源允许挂接的矿用传感器数量。
4.3 减少传感器之间干扰提高系统的稳定性
在相同的传感器负载情况下,系统启动和稳态后最大的累积电流大大减少,离本安保护电流余量值较大,可大大提高监控系统的稳定性和可靠性。
5.结语
本文通过对煤矿井下安全监控系统集中供电存在的问题进行分析,采用平衡分时上电控制技术可最大限度的平滑启动电流曲线,减少同一电源下的多个传感器最大电流累积值,减少对本安电源的冲击,提高系统的稳定性,同时也可大大延长传感器的供电距离,保证了煤矿安全监控系统运行的安全、稳定和可靠。
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[关键词] 远程监控; 安全系统; 传感器; 瓦斯监控
一 引言
在煤矿行业中,不同于其他的工种,煤矿作业的性质具有一定的危险性,在劳动密集的环境当中,生产作业的环境也相对恶劣,这样的情况在很长一段时间内,甚至截止到前两年,都没有发生向好的变化,同时煤矿开挖的机械设备也没有进行更新换代,技术水平也较于其他行业的发展来看出现严重滞后的现象。与之同时出现的是在煤矿生产过程中大量的出现人员伤亡的情况,生产环境不能得到应有的保证,作业机械没有合理的安排使用,直接导致煤矿企业生产的效率底下,也让煤矿企业在员工的招聘过程中出现的不好的情况。
由于工作性质的原因,很多应届大学毕业生不愿意签约相关的煤矿企业,导致企业得不到新鲜“血液”的注入,没有更好的科学发展,从而形成了一种恶性循环。这样的条件下,就迫使相关的煤矿技术人员对于煤矿的生产安全方面的问题进行深入的研究,在一些煤矿机械和技术方面提供了更多的科研力量,企业也在产品的研究生产方面投入了大量的人力和物力,通过不断的学习和自身的总结,在煤矿远程监控设备上有了质的飞跃,不仅有相关的适应企业发展需要的机械,还能够保证煤矿的生产安全,实现了多赢的模式体系。
二 煤矿远程监控系统的研究
对于煤矿的需求量也一直占据我国能源消费的核心地位,即便煤矿行业的需求的增长量每年都有大幅度的提升,但是有一点值得重视的是,煤矿资源的利用率存在很多的问题,如开采不合理、使用浪费、存在安全隐患、污染严重等等。有学者做过相关的统计,如果我们将这些问题很好的解决,保障能源的合理使用,我国每年在煤矿上的开采量会减少23%,使用率将提高12%,城市在治理污染经费上面的投入将减少3%。在很多起煤矿坍塌和爆炸事故中,救援在很多的方面遇到了相当大的阻力,这就存在两方面的原因。一是救援时不能明确下井的具体人数,二是对井下的结构构造不了解。这都给救援带来了巨大的压力。我们发现问题必须从源头上解决,合理的控制矿井出事概率才是最为关键的。在煤矿的开采生产中,形成一整套较为完整有效的安全监管体系是十分有必要的,同时对于想断的安全监控模式的建立是对企业管理判定好坏最主要的标准之一,只有在切实的保证了煤矿生产中人身的安全,才能够进一步提及生产效率的提高。
这次煤矿远程监控技术的更新换代不仅在煤矿的生产效率方面有了质的提升,还可以在保证煤矿开采的人身财产安全方面做大更大的技术保证,人身财产安全得到了保证就可以在很大程度上降低企业的负担,能够更好的将精力放在对科技的研发和产品质量提高等方面。在使用了矿井瓦斯检测系统后,也对煤矿的监控管理起到了补充和约束作用。不会由于人为的疏忽导致安全存在隐患,产生严重的后果。加强了企业内部之间的协调能力。信息技术在使用上有明显的优势性,在操作上简单易懂,在使用上也是利用了它的适应能力强的特点,这也是促进煤矿事业快速发展的重要因素。
三 研发一种基于矿井瓦斯监控系统
国家在对一些较易发生安全事故和高耗能的产业的结构性调整之后,根据制定的相关计划安排中,国内很多现有开工经营的煤矿企业已然不能达到新形式下的国家标准,相关的开采工艺和设备已经过时,无法满足现在的生产要求,这就需要在很多技术方面进行重新的研究,在符合国家的生产安全要求的前提下,形成更多优秀的生产模式。对于新近提出的煤矿生产智能化的概念,可以从表面来理解相关的含义,就是将现有的开采方法和远程监控计算机技术融合在一起的瓦斯监测系统,这种系统可以在很多的石油或者化工企业中进行运用。
(1)远程监控在矿井瓦斯系统的作用
在矿井中的有害气体是瓦斯,甲烷的含量占瓦斯气体的主要成分,其他还有一些微量的气体掺杂在里面,这些气体也是易燃易爆的。我们通常对于甲烷的认识是它在爆炸方面,其爆炸的极限达到了 3.5~16%,换句话说当空气中含有比例在3.5~16% 之间的时候,一旦遇到了明火,就有极大的可能性发生能量聚集性的爆炸。往往在煤矿的巷道狭小的空间内,甲烷的含量远远超过上述的比例,所以使用一种系统对瓦斯实时含量的监控是很有必要的。但是在我国很多的矿井中依然有很多瓦斯爆炸的现象,其原因还是出在瓦斯监控装置方面的很多问题。比如装置系统中零部件的老化,常年的满负荷工作下来,有些零件已经不能发挥正常的作用,甚至还有些存在一些安全隐患,极易出现明火。一旦巷道中的瓦斯含量上升,不但起不到监控的作用,还会使情况变得更加糟糕。此外还有一些电路出现接头衔接不好的现象,直接导致传感器失灵。现在使用了先进的智能整体操作系统,可以很好的解决上述现象的发生,而且在施工成本上也得到了很好的减低。
煤矿安全监控系统在我国具有广泛的应用空间,尤其是随着我国政府部门对煤矿安全生产的监管力度不断增加为煤矿安全生产提供了良好的发展契机,一是我国的政策环境不断优化。比如2010年国务院了《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》(国发[2010]223号),要求煤矿企业安装监测监控系统;二是国内煤矿数量比较多,对监控系统的需求量比较大。截止到2013年我国对安全监控系统的市场需求量将会达到15000套,市场总值约为35亿,庞大的市场需求为煤矿安全监控系统制造企业提供了良好的发展契机;三是我国煤矿安全监控系统的产品种类越老越多,技术越来越先进。
2新时期煤矿安全监控系统存在的问题
虽然经过近20多年的发展,我国煤矿监控系统技术在不断地完善,但是仍然存在不少问题:
2.1安全监控系统的通信传输速率比较低,系统响应时间过长
煤矿井下作业由于其环境恶劣、工作线路过长,导致安全监控系统的布线距离过长,过长的线路影响了信号的传输速率,结果导致一旦发生危险信号,因为不能及时的反馈相应的信息而导致错失最佳的补救时机。因此为保障信号的技术传输,一般我们普遍采取2400bps或者4800bps传输速率,一旦超过15千米的传输距离后,需要增加中继器,但是这种方式无形之中会增加煤矿企业的经济费用支出,而且其运行效果也不明显。
2.2传感器的质量不高
传感器是监控系统的核心部位,随着近些年监控产品的生产商增强了对监控产品使用性能的研发力度,但是在传感器的设计与应用方面仍然存在不少的问题,比如甲烷传感器的寿命比较短、在使用性能上也存在过多的限制等。而且传感器的生产质量也不合格,其不能抵抗过高的冲击力,煤矿安全监控产品的传感器主要是应用于井下作业,其在井下作业时经常要受到各种岩石降落的冲击,因此常常会发生因为冲击力而导致传感器损坏的现象。同时传感器在复电之后的数字瞬间冲高的问题。
2.3监控系统的狂干扰能力有待提高
由于煤矿井下作业常常会应用到大功率的设备,而这些设备所产生的电流磁场是非常大的,因此为保证监控系统所呈现出数据的准确性,需要监控系统具有稳定的抗干扰系统,但是在具体的实践中,监控系统的狂干扰系统非常的弱,常常会发生因为受到强大磁场的影响而导致传输数据的准确性不高。
3提高煤矿安全监控系统安全运行的对策
3.1提高煤矿安全监控系统的质量
首先要提高安全监控系统的硬件系统质量。一是要积极研制具有高可靠性的分站、传感器。以此提高监控系统数据传输的稳定性。二是要大力推广半导体气敏甲烷传感器。该类型的传感器能够提高系统的响应时间,并且能够对抗高浓度的气体冲击,提高监控系统的使用寿命,为煤矿企业节省大量的经济费用。三是要实现数字信号传输功能。实现监控系统的数字化传输功能,提高监控系统的对信号的捕获的灵敏度;其次增强监控系统产品的软件系统。一是要制定统一的系统框架,规范通讯协议。当前我国监控系统仍然存在着通信不兼容的问题,导致煤矿企业不能实现对各个分矿监控系统的集中化管理,因此需要我国相关的研发部门以及政府部门尽快出台相应的规范制度,构建具有统一标准的通信协议。二是发展具有全面监测监控功能的系统。目前煤矿企业使用的监控产品主要是监测环境安全参数,以此进行报警或者停电控制,但是其与煤矿安全监测的要求还有很大的差距,比如在发现存在安全隐患时,没有相应的做出最佳的救灾指示等,因此要大力发展具有综合型、全面型的监控系统。
3.2提高监控系统整体反应速度
AQ6201标准中对煤矿安全监控系统的响应时间要求是小于30s,在实验室环境下测试或许都能达到标准要求,但在现场实际应用中,由于受到信号传输干扰,响应时间可能会远超出30s。有的产品通过以太网网桥方式传输数据,表面上看链路数据达到百兆甚至千兆,但串口网桥的低速瓶颈制约了传输速度,而且以太网的非实时特性还可能造成比直接传输更加延时的后果。因此有必要对系统的传输模式做深入的研究,提高系统整体反应速度。
3.3加强对安全监控人员的培训
在今天,我国科学技术蓬勃发展带动了各个领域有不同程度的进步和发展。煤矿行业之所以能够有很大程度的进步,与科学技术的有效运用分不开。目前应用于煤矿开采中的煤矿安全监控系统就是最好的证明,其合理而有效的运用,大大提高了煤矿开采的安全性。但煤矿安全监控系统并没有达到非常完美的程度,其也存在多想不可忽视的问题。具体表现为。
1.1传感器质量和性能较差
传感器作为安全监测监控系统的重要组成部分,保证其质量和性能是高效运用安全监控检测系统的关键之一。但事实上,目前我国大多数煤矿开采中所应用的安全监测监控系统就存在传感器质量和性能较差的情况,传感器质量和性能较差具体表现为载体催化元件的应用效果差,容易影响传感器的正常使用;传感器制作工艺技术比较落后,会降低传感器的使用性等。因各种因素而促使传感器的质量和性能降低是安全监测监控系统当前存在的问题之一,需要通过有效的措施来调整和优化,才能够保证传感器合理而有效的应用。
1.2通信协议不规范
所谓的安全监测监控系统通信协议不规范是指其缺乏符合矿井电气防爆等特殊要求的总线标准,所以现有生产厂家的监控系统的通信协议几乎都采用各自专用的,互不兼容。此种情况的存在使得我国安全监测监控系统的通信协议表现出不规范这一特点。而通信协议不规范的情况将会无法实现资源贡献,相应的安全监测监控系统的更新和升级就会受到一定的影响和阻碍,安全监测监控系统的应用效果受到一定程度的抑制。所以说,煤矿安全监测监控系统通信协议不规范也是导致此系统无法高效运用的因素之一。
2增强煤矿安全监控监测系统运行效果的有效措施
煤矿开采是一项危险性较大的工作,在进行煤矿开采作业的过程中存在很多危险因素,一旦危险因素未得到有效的控制,很容易导致安全事故发生,不仅影响煤矿正常开采,还会导致人身受损。安全监测监控系统合理而有效的运用能够大大改善此种现状,当然是是以保证安全监测监控系统高效运用为前提。如何才能够实现煤矿安全监测监控系统高效运用?作者结合相关的资料,提出以下几点建议。
2.1研发高质量、高性能的传感器
传感器作为煤矿安全监控监测系统的重要组成部分之一,其合理而有效的应用能够提高安全监测监控系统的运行效果。而我国目前所应用的安全监测监控系统的传感器质量和性能不佳,直接影响安全监测监控系统的合理应用。针对此种情况,作者建议应当充分利用不断创新的科学技术来研发高质量,高性能的传感器,将其安装在安全监测监控系统中,以此来提高监控系统的应用性,为安全高效的煤矿开采创造条件。
2.2统一化规范化通信协议
上文中已经充分说明当下我国煤矿安全监测监控系统通信协议不规范,通信协议不规范将造成设备重复购置、系统补套受制于人和不能随意进行软硬件升级改造等后果。为了尽量避免此种情况出现在安全监测监控系统中,应当对安全监测监控系统通信协议进行调整和约束,促使其规范化和统一化,从而保证我国所应用的安全监测监控系统能够实现资源共享,升级安全监控检测系统,使其合理而有效的应用。当然,实现通信协议统一化和规范化并不是非常容易的,需要我国推出很多规范性规程和标准对通信协议进行规范化处理。只有推出统一的。规范的通信协议,才能够保证安全监测监控系统能够采用统一的数据库、统一的数据格式、统一的升级模式、统一的系统资源,促使煤矿安全监测监控系统能够更加高效的应用。
2.3专家诊断、决策系统的优化
尽管目前应用于煤矿开采中的安全监测监控系统具有良好的应用性,但同时它也存在不可忽视的问题,只有有效的处理安全监测监控系统存在的问题,才能够真正意义上实现系统的优化,促使其性能更强,应用效果更好。如何才能够实现煤矿安全监测监控系统的优化?作者建议有此方面的专家对安全监测监控系统进行详细的、深入的、全面的诊断,准确的诊断出煤矿安全监控监测系统存在的质量问题,并针对煤矿安全监测监控系统存在的问题进行详细的分析,制定合理的改善措施,改变系统功能单一、简单的情况,使其性能、质量等方面得到良好的优化,更加合理的应用于煤矿开采中。
3结束语
关键词:煤矿安全 监测 现状 发展趋势
中图分类号:TD76 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2013)004-041-02
1 引言
在每年在煤矿的开采中,都会造成了多起矿难事故,产生矿难的原因:(1)由于目前国内对矿井下的保护措施不完善,对井下瓦斯、甲烷、一氧化碳等易燃易爆物品的检测和监控不到位;(2)发生事故后,对井下人员的救援不及时,从而使井下人员的生命安全得不到保障,并造成重大的经济损失。近年来,国家对煤矿安全问题的不断重视,针对煤矿安全的煤矿监测监控系统已经陆续被安装在各大煤矿矿井里。监控系统的装备为各级生产指挥者和业务部门提供了环境安全参数动态信息,通过对被测参数的比较和分析,为预防灾害事故提供技术数据,便于提前采取防范措施,从而实现对井下的及时有效的控制。所以,要加强对煤矿的监督与管理,就一定要研究功能更加齐全的煤矿安全检测系统。
2 煤矿安全监测技术研究现状
煤矿安全检测技术的出现主要是针对目前国内外各大煤矿的安全生产问题产生的,它结合了计算机技术、通信技术、控制技术和电子技术于一身。20世纪60年代,国外的煤矿监测技术开始出现,从最早期的单一参数监控系统,发展为多参数监控系统,目前,国外煤矿安全监测监控技术在煤矿业己经得到了广泛推广和使用,其煤矿安全监测系统主要由现场测控分站和控制中心主站组成。国外研究开发出了支持多种互联标准的煤矿安全监控系统,并大都具有终端节点自组网的功能,可以很方便的实现井内参数的上传以及矿井内外的通信。
与国外的煤矿安全监测技术相比,我们国内的煤矿安全监控技术发展较晚。1983年到1985年期间,我国从国外先后引进了数十套矿井安全监测监控系统,如法国的CTT63P40、波兰的CMC-1系统、德国的TF200系统、英国的MINOS系统和美国的DAN6400系统,装备了部分煤矿。1983年以后,通过消化吸收国外产品的精髓,先后研制出KJ4、KJ10、KJ66、KJ90、KJ92等监控系统,实现了对煤矿生产的安全监测。由于目前安全监控系统的大范围应用,对煤矿的安全生产起到了关键的作用,有效地控制了矿井下面事故的发生。
综合国内外煤矿安全监测技术的发展情况来看,从50多年前煤矿安全的监测监控技术的产生到今天,先后出现了四代产品。
60年代中期最有代表性的是在法国推出的CTT6340,以及波兰的CMM-20、CMC-1煤矿环境监测系统,这是第一代煤矿安全监测系统,它的特点是采用空分制传输信息的方式,也就是1个测点用1对电缆芯线来传输。
煤矿监控技术发展到第2代产品的主要特征是采用频分制传输的方式,也就是根据不同的频率来划分不同的信道。与第一代相比,使用这样的传输信道来传输信息使电缆芯线的使用数量大大减少,从而很快取代了第1代空分制系统,最有代表性的第二代煤矿安全监测系统是西德H+F公司的TF200系统。
伴随着各种大规模集成电路的出现,以时分制传输和分布式微处理器技术为核心的第三代煤矿安全监测系统相继出现,采用时分制传输的方式具有通信规格比较严格、抗干扰能力较强、结构简单、配置灵活、2芯线传输与测点数无关等许多优点,时分制传输方式的出现大大的推动了煤矿安全监测技术的发展。其中最具代表性的是英国MINOS 系统和美国的DAN6400系统。
随着计算机技术、数字通信技术、网络技术和自动化技术的飞速发展, 煤矿监控技术得到了大幅度的发展,以开放性、集约化和网络化为技术特征的第四代煤矿监测系统逐渐成熟,其中最具有代表性的是加拿大森透里昂600型煤矿监测系统,中国的KJ66和KJ90等系统。
3 我国煤矿安全监测技术发展趋势
煤矿安全监控系统应用于煤矿的生产过程中,大大的改善了煤矿安全生产状况,在一定程度上保证了矿下的安全生产,但随着各种煤矿安全监测系统的出现,也暴露出了许多问题,如传输的模拟量信号变化缓慢,传输速度也不快,导致了系统的实时性较差;由于底层数据不全,导致了信息的集成能力有限;对于大范围的分布式煤矿安全监测系统,大量的I/O电缆的铺设不但增加成本, 而且降低了系统的可靠性;不同厂家的产品之间缺少互操作性和互换性,导致系统可集成性差,不利于系统功能的扩展。在国内,煤矿安全监测方面的问题更为严重,因为我们国内一些大的煤矿所使用的煤矿安全监测系统一般都是购自于国外,国外对这方面的技术实施保密性质,所以一旦系统出现问题,国内的技术人员无法维修,这不仅增加了产品的维护费用,而且在一定程度上制约了国内的煤矿安全监测技术的发展。
针对以上的问题,煤矿安全监测技术要向以下几个方面发展:
3.1 计算机技术的应用
煤矿安全监测装置发展离不开计算机技术的应用,应用计算机技术可以完善系统软件编制,可以图文并茂,简化操作使用,不仅可以存储大量数据,也可以对煤矿安全生产环境测量参数的进行实时分析,提供有利安全生产的可靠环境参数。可以实时显示煤矿的安全生产过程,对井下的环境进行实时显示。
3.2 完善传感器技术
对井下安全情况的监测是通过传感器来实现。因此传感器质量的好坏直接影响着煤矿安全监测技术的发展。从总体上来看,我国目前的应用于煤矿安全监测的传感器品种少、质量差、寿命短,有些传感器还处在试用阶段,严重影响系统质量,增大了维修工作量。例如我国生产的甲烷传感器几乎全部都采用载体催化元件,载体催化元件使用寿命短、工作稳定性差、调控期频繁,因此严重影响了矿井下瓦斯等易燃易爆气体的检测,与国外同类传感器之间存在很大的差距。因此研制高性能的传感器,统一传感器的输出信号制,提高信号传输的可靠性、数据输出的简单性和传感器的互换性,缩小与国外的差距势在必行。
3.3 规范通信协议
现在不同公司生产的煤矿安全监测系统几乎都有针对自己产品的专用通信协议,因此导致了不同产品之间的互不兼容。信息传输系统的兼容性是制约各监控系统功能扩充的关键因素,有些煤矿为了能够安全生产,在所用的系统存在严重的问题和得不到技术服务的条件下,不得不选择其它的系统。因此,通信协议的不规范会导致重复购置设备、不能对系统软硬件的升级改造。需要制定统一的专业技术标准,对推广煤矿安全监测系统的应用和促进煤矿安全监测技术的发展将具有十分重要的意义。
3.4 配置先进的通信网络
针对未来的每一个煤矿安全监测系统,必须配备最先进的通讯网络。只有先进的通信网络,才能充分发挥出煤矿安全监测装置的先进性。形成矿井上下统一协调,实现统一管理,达到安全生产。
3.5 全面化的网络管理
虽然现在许多煤矿都有自己的计算机网络系统,但是各矿井之间,以及矿井与矿务局之间都没有联系,无法实现煤矿资源共享,不便于管理,因此建立各生产矿井之间、各矿井与矿务局、各矿务局与本省乃至全国煤矿的计算机网络系统,实现更大范围的煤矿资源共享。
4 结束语
总之,要想全方位检测煤矿安全问题,就必须要研究开发符合国内外煤矿检测的系统化产品和零部件,通过软硬件和通信技术的有机结合,全面检测煤矿开采中出现的各类问题,有预见性的控制开采事故的产生,实现文明安全生产,最大限度地保障煤炭开采中的人身和财产安全。
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关键词:煤矿监控;产量检测;人员定位
我国煤炭资源丰富,在北方广泛分布,而且煤层浅易于开采。建国之后,尤其是改革开放以来,我国的经济得到快速发展,能源的需求也导致煤炭行业和能源行业取得巨大的发展,但是长期以来只顾眼前发展,不顾身后安全的问题也得到各界越来越多的关注。最近几年,煤矿事故频发严重威胁煤矿工人的人身安全和煤炭行业的健康发展。煤炭行业存在多种多样的危险,瓦斯中毒、煤尘爆炸、矿井坍塌等等都威胁着煤矿从业人员的安全,制约着行业发展。为了更好的满足能源需求,确保行业健康持续发展,必须采取合理措施对煤矿进行监控,随时掌握煤矿的状况,研究分析其安全程度,在危险发生之前进行预测,及时进行处理,降低煤矿事故的发生概率。
1煤矿监控的意义
从2001年到2010年十年的时间中,我国煤矿发生事故的次数以及事故死亡人数的统计结果显示,事故次数从最初的3000多近4000次下降到2010年的1400多次,事故频率明显降低。死亡人数和百万吨死亡率也出现了明显的下降。主要就是因为在新世纪以来,国家行业对于煤矿安全问题越来越重视,制定了更严格的管理法规,采取了一定的监控方案。通过对发生重大矿难事故的原因进行调查之后发现,很多都是由于没有采取合理的监控措施或者是监控设备失灵导致。比如2012年贵州响水煤矿发生矿难,造成23人死亡,5人受伤,根据后来的调查结果显示,该煤矿有安装的煤矿监控设备,在矿难发生之前,安装的瓦斯监控系统曾经发出过警报,但是工作人员没有进行合理的处理,只是作为监控系统故障处理,最终导致了矿难的发生。相反的在河北沙河北沟煤矿,在2004年的5月中旬,监控发现总回风中的一氧化碳含量异常增加,由于监控系统的存在预警,监控人员迅速通告煤矿,对现场情况进行了迅速检查并对井下作业人员及时撤离,由专业人员进行故障排除,避免了恶性事故的发生。
2煤矿监控系统
煤矿监控系统涉及内容比较复杂,由许多小系统配合构成。其中比较重要的是关于煤矿运行的煤矿安全监控、煤矿电力供应的监控、煤矿传送带运输状况的监控;关于煤矿工作人员安全的作业人员管理系统;煤矿生产中煤炭产量和生产过程的监控。
2.1煤矿安全监控系统
煤矿安全监控系统的监控对象主要是煤矿内空气中的主要气体的含量,比如甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氧气、烟雾浓度等;煤矿内空气流通状况,比如风压和风速以及空气温度等;还有煤矿通风设备的运行状态,风门风筒和通风机等设备的开启或者关闭。通过检测煤矿内瓦斯含量及通风设备的状态,当含量过高或者设备停转的时候,煤矿安全监控系统可以反馈到出现故障区域的电源设备,进行断电和闭锁。这样可以防止出现火花导致瓦斯爆炸;同时系统会反馈给警报系统,提醒工作人员及时撤离,避免出现危险造成人员伤亡。同时煤矿安全监控系统对于煤矿故障之后进行应急救援和发生事故之后进行原因调查也十分重要。监控系统可以在发生事故的时候及时记录出现事故的时间,如果是发生爆炸可以确定爆炸起点和起火的原点。能够进行科学的事故原因调查分析。
2.2煤矿工作人员管理系统
人员管理系统主要是监测井下人员所处的位置。通过对人员位置的监控,可以及时了解每个人员的运动轨迹,了解是否处于安全位置,同时可以记录工作人员在某一地点的时间。通过集中的监控可以监测在某一个区域人员是否过于集中。而且系统还有相应的存储记忆功能,能够永久保存,随时查阅。还可以根据具体情况对被监控人员发出报警信号,提醒人员注意安全隐患。一旦出现安全事故,可以对工作人员进行定位,便于开展及时有效的救助,节省搜救时间。
2.3煤矿产量远程监控系统
利用远程监控系统,能够实时掌握各个煤矿的实际煤炭产量。避免出现煤炭产量过高造成产能过剩影响煤矿设备的安全;同时可以加强对实际产量的监测,根据产量实时核算煤矿的税费基金等。而且可以对所有的产量进行统计记录,在后期可以随时进行查询。避免出现瞒报产量的问题,保证煤矿整体产量的合理配置。
3煤矿监控特点及关键科学技术问题
煤矿生产主要在地下进行,属于特殊工作。煤矿的矿井内部存在各种易燃气体和腐蚀性气体,对于信号的监测造成很大困难;而且整体工作环境恶劣,底下淋水情况比较严重,空气中粉尘比较大;地下环境中磁场强度明显比地上要高,对监控设备的影响比较大。综合看来,煤矿的监控系统使用比其他工业监控难度要大,主要表现在以下几个方面:信号传输距离远,需要从地下到地上,还要考虑煤矿矿井内部的情况;电磁干扰严重,监控设备主要以电子传感器进行敏感信号的监控,很多时候会由于地下磁场的干扰造成监测失灵或者信号错误;监控对象日常情况下变化不大,容易使检测人员产生松懈,但是一旦出现变化就会造成很大的危险。为了实现监控系统安全准确运行,现在煤矿行业针对煤矿监控系统的相关技术问题进行专业的研究,以便于利用科学技术解决相关问题。目前最主要的几个关键问题是:
3.1监控信息的传输和处理
研究合理的布线方式,利用有线、无线和以太网结合的方式进行信号的传输,提高信号传输的速度;关于信号的处理主要是研究各种信号所代表的煤矿状态,通过这些信号判断煤矿是否存在安全隐患,并进行及时的反馈处理,预防事故发生。
3.2传感器的布置
需要对煤矿各个位置的信号进行监测,避免出现监控盲区,造成安全隐患。因此在安装布置传感器的时候需要选择合适的位置。
3.3生命探测和人员定位
为了在发生矿难之后及时展开对被困人员的搜救,设计合理的生命探测和人员定位系统。通过对人员的定位,缩短搜救的时间,提高被困人员救助效率。
4结语
通过分析可知,对于煤矿进行严格监控势在必行。而实现监控也面临各种困难。科技人员需要加强对煤矿监控关键技术的研究,提高监控系统的准确运行,预防危险事故的发生。
参考文献:
为扎实有效地推进煤矿瓦斯治理工作,经研究,国家煤矿安监局决定组织开展煤矿瓦斯治理现状普查工作。现将有关要求通知如下:
一、高度重视普查工作
构建“通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位”的煤矿瓦斯综合治理工作体系,是深化煤矿瓦斯治理工作的重要途径。通过安全生产百日督查和对近期发生的煤矿瓦斯事故原因进行分析,可以看出煤矿瓦斯抽采率和利用率偏低,部分煤矿企业通风系统不可靠、监测监控系统不能有效预警、现场管理不到位等问题仍十分突出,这些问题必须在深化瓦斯治理工作中予以解决。开展煤矿瓦斯治理现状普查,是一项重要基础性工作,通过调查分析,摸清底数,掌握煤矿企业在矿井通风系统、瓦斯抽采利用、监测监控系统和现场管理工作等方面的现状,做到心中有数,深化瓦斯治理工作措施才能有的放矢。各省级煤矿安全监察机构要高度重视煤矿瓦斯治理现状普查工作,主要领导要亲自抓,明确分管领导,成立专门小组,研究制定方案,立即启动普查工作。
二、精心组织普查工作
各省级煤矿安全监察机构要组织所辖煤矿安全监察分局,督促各类煤矿企业,依据《煤矿井工开采通风技术条件》、《煤矿瓦斯抽采基本指标》、《煤矿安全监控系统通用技术要求》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》等标准和《煤矿安全规程》的规定,认真开展煤矿瓦斯治理现状普查、填报各类普查报表(详见附表1-9),并对煤矿企业填报的报表进行审核,按要求及时上报国家煤矿安监局。各类普查报表原则上以*年为基数填写。
三、认真分析普查结果
驻各地煤矿安全监察机构要通过普查工作,对辖区各类煤矿瓦斯治理现状进行分析,及时发现煤矿企业在构建煤矿瓦斯治理工作体系过程中存在的问题,督促其制定深化瓦斯治理工作措施;要依据调查和分析结果,明确重点监察对象和重点监察内容,加大监察力度,并配合地方政府推动煤矿瓦斯治理示范矿井和示范县建设。
四、按时上报普查报告
关键词:煤矿; 监控系统; 智能; 网络
Abstract: with the improvement of science and technology, the content of science and technology of coal mine safety supervision and coal mine safety equipment level is then ascension. Form the whole mine safety production monitoring network, and for safety production provides reliable information technology security. Development and construction of an open, with a unified standard in the mine safety monitoring platform is the trend of The Times.
Keywords: coal; Monitoring system; Intelligent; network
中图分类号: X924.3 文献标识码:A 文章编号:
一、通用技术要求及规范
按照国家安全生产监督管理总局年颁发的《煤矿安全监控系统通用技术要求AQ6201-2006》和《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范AQ1029-2007》,对煤矿安全监控系统的具体技术指标及相关传感器的配置标准进行了详细明确。解决以前煤矿安全生产监控系统没有行业标准,造成传输协议和接口标准不统一,各分(子)系统之间不能互通和兼容,信息资源难于共享,监测系统、控制系统和管理系统不能实现联动的问题,从而促进煤矿行业安全生产软硬件研发和服务保障系统能力的提升。其内容主要体现以下几方面:
1、规定要求全面。
新标准对煤矿安全监控系统的范围、规范性引用文件、术语和定义、装备要求、设计和安装、甲烷传感器的设置、其它传感器的设置、使用与维护、煤矿安全监控系统及联网信息处理、管理制度与技术资料等方面进行了详细要求,并介绍了低浓度甲烷传感器调校方法和矿用开关瓦斯电闭锁接线原理。
2、加大了监控密度与要求
一是明确低瓦斯矿井要装备监控系统,对《煤矿安全规程》第158条进行了修改,明确低瓦斯矿井必须装备安全监控系统。
二是增加了传感器的设置数量。通过增加传感器的数量,加大监控密度,形成固定地点监控和流动人员巡检相结合的测控网络。因此,新标准对《煤矿安全规程》169、170条、175条及表3进行了修改,增加了甲烷传感器的安设数量。
3、提高系统及传感器稳定性要求
《煤矿安全监控系统通用技术要求》规定接入系统的传感器的稳定性指标大于15天。
4、重视系统维护工作
对使用维护工作进行了细化,增加了对检修机构、配备仪器、调校方法、维护方法、报废、图纸资料和信息保存等内容。对监控系统中心站及联网网络中心的管理提出了要求。
二、对煤矿安全监控系统的主要要求
1、在增加设备配置的情况下,安全监控系统巡检周期要控制到30s以内要求,这是系统最基础的技术指标。
2、部分传感器的稳定性不能满足15d要求,不同种类传感器之间有差别,同类传感器不同个体之间也存在差别。主要体现在采用催化元件的瓦斯和一氧化碳传感器。
3、系统数据分析、处理和联动方面功能需要补充,煤矿安全监控系统的监测数据变化和刷新频率较慢、控制点比较分散、距离比较长,要求系统在模拟量、开关量以及导出量的断电设置上,手段要更丰富些,采用统一格式的数据显示,并对数据备份、网络和网络安全方面进行完善。
三、技术改造原则及应达到的效果
1、总体规划,分步实施的原则。安全监控系统技术改造可分为两个部分:一是系统技术标准的改造,确保系统指标满足标准和使用要求;二是传感器配置的增加,使监测点的配置符合标准要求。
2、整体布局,重点突出的原则。系统技术标准改造涉及系统主站层、传输层和设备层的全部设备,首先保障系统主体结构和稳定性满足使用和维护要求,而设备配置的大量增加,系统负载的不断加大对系统布局设计的合理性及稳定性,是一种冲击和检验。
3、稳定性与经济性原则。在具体技术选择中,以确保系统运行稳定和利于日常维护为前题。对于新技术的采用,以煤矿现场情况与实际需要为选择标准。提高方案的性价比,避免设备更换的“一刀切”,对于允许使用和满足要求的设备不立即更换。
4、开放性与安全性。以系统主体的数据安全为重点,确保系统主机与服务器的网络安全性,同时最大限度实现数据共享,开发数据综合分析价值。
5、后继开发与可维护性。在设备及软件的选择上,充分考虑其通用性,扩大可选择范围,减少后继开发及维护投入。
应达到的效果:
首先系统技术指标及系统容量满足标准要求,即在达到标准及监测要求的最大分站级设备数量时,系统巡检时间和控制执行时间等指标均满足要求。
其次,系统分析、逻辑处理及断电功能满足要求;统一数据显示和输出格式;数据保存、监测联网及网络安全方面进一步提高;提高设备检定水平。
最终系统传感器配置数量及稳定性指标满足新标准及规定要求。重点保障海域区域的安全监控系统的监测设备配置要求。
四、主要技术研究及应用
我们认为,对系统整体的技术要求中,最重要的一点是对“系统最大巡检周期不大于30S”的要求。由于煤矿安全生产环境、作业状况的特殊性,煤矿安全监控具有电气防爆要求、工作环境恶劣、电磁干扰严重、监测对象变化缓慢、控制功能单一和传输距离远等特点,普遍采用单片机和485总线的方式,其传输内容为数据帧格式,在该方式下,系统巡检时间就成为煤矿安全监控系统的基础技术指标,其决定着系统容量、传输距离、数据采集时间、控制执行时间等系统指标,决定系统通讯结构、数据格式等系统处理方式。目前的煤矿安全监控系统多分为设备层、传输层和数据处理层,但只要采用一主多从、时分制点名巡检进行数据通讯的传统方式,不可避免的矛盾是系统测点容量与巡检时间的限制。设备层传感器数量的增加,带来的是传输屋设备数量的同步增加,主站必须逐个对所有分站进行巡检,导致巡检周期长、传输速度慢、时效性差和联动反应弱。
目前对提高系统巡检周期的主要方法:
1、提高系统通讯速率。煤矿监控系统通讯速率多为1200、2400和4800bps。但提高系统通讯速率对缩短系统巡检时间的作用有限,因为提高系统通讯速率带来的是系统传输距离的缩短和抗干扰能力下降,牺牲的是系统的稳定性。并且系统传输距离的缩短,需要增加通讯中继设备,而中继设备的运行情况将决定整个系统的稳定性,不宜采中通讯中继设备。所以系统通讯速率的提高,需要根据系统规模及现场安装情况确定。
2、虚拟主机串口,增加传输通道。目前煤矿安全监控系统主机多采用一主多从和时分制,通过1到2个传输接口与下级设备进行通讯。增加传输通道即将一路通讯扩展到多路通讯,将系统通讯层设备划分成多个区域,每个区域通过各自独立的传输线路和传输接口与系统主机进行通讯。目前该方法的优点是对系统设备改动少、不增加通讯中继设备,并且可将系统划分成多个地理上分离的区域进行同时巡检,可以有效地缩短巡检周期和进行了故障隔离。是目前控制系统巡检周期的有效手段。
3、采用以太网与RS485转换,增加数据接口,实现监测数据的网络WEB。
针对目前北皂煤矿成功应用井下防爆工业以太环网,将安全监控系统接入工业以太网,可以实现系统通讯速度质的飞跃。基于安全可靠,并且具有一定开放性的数据库,对各种监控系统的数据进行有选择地集成,统一数据格式和接口,采用标准通讯协议。从而可以通过一个窗口,对整个矿井监控系统的数据进行查看和浏览。统一数据仓库,在集成化的数据管理中,所有的数据是在一个数据库中进行管理,数据一旦被输入,在整个系统中都可以使用。各种图形、图像、报表信息都通过统一方式在任何一台终端统一浏览,统一界面。
五、矿井安全监控系统技术发展方向
通过对煤矿安全监控系统的应用与维护,目前需要改进与提高的方面主要是传感器的更新与维护,主要体现在传感技术的应用落后于现场环境监测的需要,传感器的检验滞后于传感技术的应用。
1、智能传感器
传感器具有模块化的设计,实现数据处理和电源等电路的通用,可配接各种不同的传感组件。当用于不同被测物理量时,只需更换传感组件。同一传感器还可同时接入多个传感组件构成多参数传感器。
具有多种输出信号制式的智能传感器可以很方便地接入各种不同结构的系统中,兼容性强。采用电压或电流输出时,可接入现场控制器中;采用双极性不归零的频率输出时,可接入标准分站;采用RS485等总线输出时,可接入系统通讯线路中,提高传输速度。
2、智能监控站
关键词:工业电视 智能视频监控 煤矿
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2012)01-0026-02
Abstract: Traditional industrial TV monitoring perform poor accuracy of the alarm, intelligent video surveillance remedy these deficiencies from a large extent. In this paper, we analyzed intelligent video surveillance technology. For special coal mine safe production environment, using intelligent video surveillance technology in the production of Coal Mine Safety Monitoring System for intelligent video linkage has been proposed. The system is able to raise the alarm in a large extent, the accuracy for the coal mine production safety to provide more reliable protection.
Keywords: industrial TV intelligent video surveillance Coal Mine
1、背景
煤矿工业电视监控系统主要用于煤矿安全生产重要环节、场所和部门的电视监控,可以将各个监控点的图像采集后传输到中心监控室并实时显示在监视器上。通过本系统,地面监控人员能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况,及时发现各监控点的违章作业情况,防患以未然,为煤矿的安全生产保驾护航。
2、智能视频监控技术
智能视频监控是将计算机视觉技术引入到视频监控中而产生的,目前,智能视频监控已经成为计算机视觉中一个重要的研究领域,图1给出了智能视频监控系统的一般流程,从监控摄像头开始,包括运动对象提取、对象描述、对象跟踪、对象识别和对象的行为分析,最后进行预警或报警。
智能视频监控技术主要包括对视频图像序列自动地进行运动对象的提取、描述、跟踪、识别和行为分析等方面的内容。如果把摄像机看作人的眼睛,而智能视频系统或设备则可以看作人的大脑。智能视频监控技术就是借助计算机强大的数据处理功能,对视频画面中的海量数据进行高速分析,过滤掉监控者不关心的信息,仅仅为监控者提供有用的关键信息。智能视频监控以数字化、网络化视频监控为基础,但又有别于一般的网络化视频监控,它是一种更高端的视频监控应用。智能视频监控系统能够识别不同的物体,发现监控画面中的异常情况,并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供有用信息,从而能够更加有效的协助安全人员处理危机,并最大限度的降低误报和漏报现象。其最终目的就是要使计算机能够分析、描述和理解视频画面中的内容。智能视频监控涉及到计算机视觉、图像视频处理和人工智能领域中的众多核心技术,是一个非常具有挑战性的困难问题。
3、系统构成
煤矿安全生产智能视频联动监控系统是一个基于行为判别技术应用和视频系统应用集成技术的先进的煤矿管理系统,能够把现在煤矿各个相对独立的前端摄像头整合为一个具有统一管理的摄像头传感器系统。实时获取煤矿安全相关数据,通过视频分析功能智能的转向事件发生地;强大的联动功能,智能视频分析与辅助决策能力,能够有效遏制重大事故的发生;操作简单,界面友好,让决策者能够尽快根据事件现场环境快速进行决策指挥,工作环境更加健康;可以有效提高煤矿生产与安全管理效率。
4、视频监控信号采集与显示系统
4.1 井下监控与传输
井下摄像头采用经过国家本安认证的矿用防爆光纤摄像机,并适应井下的低照度的光学条件。同时要采用无火花的阻燃光纤传输技术,保证系统在井底的安全运行。
4.2 地面监控部分
地面监控部分由于每个监控点监控范围较大而且需要日夜监控功能,所以采用带云台且适应低照度情况的进口全方位一体化摄像机,为保证煤矿恶劣条件下的可靠性与售后服务便利性,地面均采用同轴电缆接入调度室和绞车房。
4.3 控制室部分
控制室部分包括:10路高清晰大屏幕彩色监控墙;电视墙中间为大屏幕液晶显示器,即可做监视屏也可以显示电脑数据和信息;视频矩阵;视频分配器;视频光端机;视频服务器;控制台等;LED电子显示屏等。
绞车房室部分包括:2路高清晰彩色监视器(19英寸);
控制系统包括图像处理系统、视频切换矩阵、主控制计算机等。主控计算机通过控制软件,将连接在此网络中指定IP计算机画面传送到主控计算机。图像处理系统采用WINDOWS 操作平台及窗口式跨物理界面处理技术,可显示多窗口计算机信号及视频信号,并可接入局域网络及国际互联网。图像控制系统可构成"虚屏",实现2×1跨屏操作,电脑图文与视频图象可任意开窗显示,窗口大小和位置任意,可跨屏显示多路网络信号或视频信号,监控信号中任何一路视频及所有计算机显示窗口可在大屏幕上任意放大、缩小、拖动、叠加显示。
5、结语
在煤矿上建立智能视频联动监控系统能够解决传统工业电视监控系统因为一些固有因素的限制而带来的许多问题,缩短突发事件响应时间,提高报警系统的精确度,为煤矿企业的安全生产提供保障。
参考文献
[1]马颂德,张正友.计算机视觉.北京科学出版社,1998.
[2]方帅.计算机智能视频监控系统关键技术研究.沈阳:东北大学,2005.
[3]Collins R., et al. A System for video surveillance and monitoring:VSAM final report. Carnegie Mellon University:Technical Report CMU,2000.