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关键词汽车;电子控制技术;发展趋势
现代社会,人们的生活水平不断提高,基本实现了汽车的普及,与此同时,对于汽车的环保与性能,人们也提高了要求。早些年代的汽车机械装置已然无法满足人们对汽车功能的更高标准,并且逐渐的被当代的汽车电子控制技术慢慢代替。目前,电子控制技术已经应用在汽车的大多方面,既保证了汽车的安全性,又提高了汽车的舒适性、稳定性以及经济性,对汽车工业的快速发展更是具有深远意义。
1电子控制技术在汽车方面应用概述
经调查发现,无论是发达国家还是发展中国家都在汽车电子控制技术领域不断的深入研究,21世纪以来,作为现代重要的工程技术,汽车电子控制技术逐步走向成熟,在此过程中,电子工业不断的为汽车工业的发展提供了先进的微处理器、灵敏的传感器及稳定电源等,同时,汽车的整体设计更加注重机电一体化的引进,因此,人们开始广泛的关注汽车在智能化、自动化方面的不断发展。
2电子控制技术在现代汽车上的应用
迄今为止较常见的汽车电子控制系统主要包括底盘电子控制、发动机电子控制及车身电子控制等几大方面。
2.1电子控制系统在发动机方面的运用
1)燃油喷射装置:
当进气系统中进入空气时,相应的传感器就会开始工作,检测进入的空气质量,同时将相关的信息传入电子控制系统,此时电子控制系统就会根据特定的计算模式计算出对应的A/F值,从而确定需求的汽油质量,并使喷油器发起相应的命令,喷射出定压、定量的燃油到进气缸或道内,由此形成混合可燃气体。
2)点火装置:
通常情况下,如果发动机正常工作,温度进气传感器、负荷传感器、转速传感器以及水温传感器必须能够灵敏采集相关的信号,同时和ROM中事先保存的数据和程序进行对比,进而获得最佳导通角与点火提前角,并对点火控制装置及时发出正确指令。
3)气门升程与可变配气正时控制系统:
首先,由转速传感器收集信号,电子控制系统通过转速传感器收集到的信号进行判断,最后进行分析、处理,与此同时,调整气门升程和气门的正时,进而使充气效率发生变化,致使排入气缸中的新鲜充量加大,发动机的工作效率得到大大提高。
4)怠速控制系统:
电子控制系统通过接收相应传感器所发出的信号,使怠速旁通通道在进气系统里的流通面积发生改变,从而控制进气量,使汽车发动机的怠速大小得到控制。
5)废气再利用控制系统:
一般情况下,发动机工作时通常都会产生部分废气,而其中部分废气则通过废气再利用系统被引入进气道,新鲜空气和废气两者混合后进入气缸中从而重新正常燃烧。除了以上所说的几种发动机电子控制系统外,还有发动机故障自诊断、进气噪声控制系统、后备功能等多种系统。
2.2电子控制系统在底盘方面的运用
1)变速箱电控模式自动转换:
随着汽车发动机的负荷以及车速不断变化,变速箱自动转换成为经济型或运动型两种-+K2状态,从而达到省油降耗的目的。
2)制动防抱死系统:
汽车在行驶过程中突然刹车,有可能会产生托滑或是抱死的现象,为了防止此类现象发生,ABS系统能够自动改变各个车轮刹车过程中制动力的大小,进而确保行车安全性,达到最佳效果。
3)发动机管理系统:
通过汽车的各类电路及其传感器,将发动机加减速和转速,其吸入的空气量等信息转换后,传送到汽车电子控制系统,经准确计算后发出相应的控制信号,这样既能控制发动机的燃油量又能增加发动机的性能。
4)电动助力转向系统:
电子控制系统通过接收发动机转速传感器或车速传感器所发出的信号,从而调整动力放大相对应的倍数,进而在想要控制汽车低速行驶或者停车时转动方向盘更省力。除了以上几种底盘电子控制系统,还有防滑系统、制动辅助以及分配系统等。
2.3车身控制系统
1)导航控制系统:
可以随时随地测定汽车的具置信息,具备放大图像和自动检索等功能,能够根据所设定的目的地,将所有可以行使的路线全部标记出来,这样既方便又简捷。
2)汽车自动防撞系统:
通过雷达实时监察行车环境,同时进行收集,如果遇到障碍物立刻输出信号,紧急情况下及时发出警告信号,进而有效避免发生碰撞事故,确保人车安全。
3)安全气囊电控系统:
它主要是对驾驶员起到防撞保护的作用,当汽车遇到重大冲击时,安全气囊就会运用最短的时间快速开启,进而保证驾驶员的安全不受到危害。
4)前照灯智能控制系统:
根据不同的驾驶情况调节前照灯的光照强度,进而提高夜间行驶时的安全性和可见度,使光线适应驾驶环境。除了以上3种车身控制系统外,还有电子仪表、电控座椅以及空调等控制系统。
3电子控制技术在未来汽车方面的发展趋势
随着科技的不断进步,电子控制技术在汽车方面的应用也将逐渐走向多功能化、智能化。汽车的整体设计将围绕环保、安全、高效以及舒适等多功能性发展。与此同时,汽车电子控制技术也会越来越智能化,在机电液磁、系统高度等方面更加集成化,这样汽车的功能就会更加齐全,技术精密,控制精度也会大大提高,使得汽车的安全性能和舒适程度更高。未来的20年内,很有可能汽车会具备自动调速的功能,那么以往人们开车时间过长产生疲劳时的危险性就会大大降低。这种功能的实现是通过道路旁或者汽车内部的电脑控制系统来避免外界影响和刺激的,同时它的特殊调速系统还能在别人超车或者两车距太近时调节车速,进而减少交通事故的发生。
4结论
展望未来,汽车电子控制技术的应用及发展需要相关科研工作人员不断地探索研究,它不再单方面地将电子控制技术作为机械的增补,反而更加强调汽车整体的设计理念,使汽车实现真正意义上的智能化、自动化以及信息化。可想而知未来的汽车电子控制技术必将逐渐走向智能化和多功能化,它不仅决定着一个国家在汽车工业发展领域技术水平的高低,同时也是衡量一个国家发展水平的重要标准,目前来看,汽车电子控制技术的应用和不断完善必将成为带动我国汽车产业发展的一项重要技术。
参考文献
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关键词:电子技术;自动控制
前言:当今社会,电子技术已经逐渐成为汽车的核心技术,汽车工业也为电子技术工业的发展提供了新的机遇和更为全面的展示平台。随着人类社会持续发展的理念不断的加深,要求汽车向节能环保,安全无污染的方向发展,同时,驾乘人员对驾驶的便捷性、操控的稳定性、乘坐的舒适性等要求也在不断的提高,因此,现代汽车的电子信息化和网络智能化已经成为发展的方向和必经之路。
1.汽车行业中电子技术的应用
1.1 电子技术在汽车交通智能化中的应用
随着人类对于机器智能化的程度不断提高,智能汽车技术发展的重要领域已经转移到能够感知周围环境的智能传感器技术和响应快速可靠的执行器技术,同时需要结合集成协调控制策略和网络通信技术,这些技术的引进,将大大提高智能汽车的环境实时感知能力,也为实现车辆自身的规划决策行驶路线能和自动驾驶操作提供了硬件保障。同时,人类对于智能交通系统技术的环保节能,高效安全的使命也给予了更多的关注,解决行车安全问题已成为发达国家未来智能交通技术研究的重点,这也成为提升交通畅通能力,降低温室气体排放等保护环境和节约资源能力的重要途径之一。
1.2 电子技术在汽车信息系统平台中的应用
简单来说,电子技术的发展将以人、车、环境交互为统一特征的信息系统平台的实现提供了可能。现在,以车载远程信息系统作为基本构架,提供包括定位导航系统、移动通信办公、多媒体移动影音系统、车辆远程故障诊断、辅助驾驶等功能的技术已经得以实现,人性化的人机交流控制技术将在不就得将来得到广泛应用。
1.3 电子技术在新能源汽车中的应用
由于能源的耗竭,减少汽车工业对石油的依赖以成为现代科技工作者最务须解决的问题之一,新能源汽车也就应运而生并且快速发展,电子技术在新能源汽车的载动力蓄电池管理、电液复合制动,燃料电池发动机控制和动力系统匹配控制等关键技术方面发挥着重要作用。
2.电子技术在自动控制领域的应用
2.1 电子技术在汽车地盘中的应用
众所周知,汽车的地盘作为整车的基础,是汽车最为重要的部分,包含了转向、制动、悬挂等多个系统:转向系统中,电动助力转向已经初步替代了传统的继液压动力转向系统,将汽车转向系统的技术层次又提高到一个新的领域,其中,在欧洲市场中销售的小型汽车大多数已经采用了这种技术,同时,在汽车的稳定性控制方面,电子技术已经被广泛的应用,主动打滑系统、四轮转向系统技术和整车横摆稳定控制技术已经成为现代汽车应用最为广泛最为有效的主动安全技术之一,而电子机械制动和线控制动已开始由研究阶段转为实际应用阶段,前景十分广阔;在汽车的悬架系统中,减震系统是最为主要的部件组之一,电子技术已经开发出了很多的技术部件对此加以操控,包括通过调节电磁力变化的阻尼连续可调的电磁流变减震器的半主动悬架系统和通过调节弹簧刚度和减震器阻尼实现对悬架控制和对车辆高度调节的电控空气悬架系统,这些系统的研发成功,为汽车的减震做出了相当大的贡献。
2.2 电子技术在汽车综合集成控制中的应用
由于现代汽车的智能化功能化的发展,驾驶人员索要操控的功能会越来越多,而汽车的操作也要求越来越简化,这就要求电子技术能够解决综合集成各种控制技术的目的,实现对多个控制目标的统一协调控制。其中,发展和应用都最为广泛的就是融合了四轮转向系统、主动前轮转向和直接横摆控制和主动悬架控制技术的汽车动力学综合管理系统,这一复杂系统不仅集成了汽车主动和被动安全技术,同时,这种分布控制系统为车载网络总线技术提供了合理的架构,也为整车综合集成控制提供了技术保证。
2.3 电子技术在汽车动力传动中的应用
汽车的动力性作为汽车最为重要的指标之一,是反应汽车性能最直接也是最客观的指标。但是,随着我国范围乃至世界范围内,对环境污染和节约能源的呼声和要求越来越高,这也推动了汽油发动机中涡轮增压和缸内直喷技术以及稀薄燃烧以及车载诊断等控制技术的不断发展和应用。最主要的就是基于缸压控制的电控发动机和均质压燃发动机的深入研究和发展。而随着各国对发动机排放量的要求更加严格,单纯的采用车载诊断技术已经不能满足这些要求,而需进一步采用可变截面涡轮增压以及电控高压燃油喷射,包括废气再循环相关控制和排放后处理技术。同时,在自动变速器发展方面,实现动力转动一体化的集成控制以优化动力性和燃油经济性是目前技术发展的热点。
2.4 电子技术在汽车总线的应用
由于汽车操控的部件越来越多,为了简化汽车电控装置的线路连接,提高汽车系统可靠性,利于各电控装置之间数据传输和信息共享,便于建成标准模块化结构,现代汽车的网络总线技术得到了极大的发展,车载网罗总线技术的应用不仅为整车综合集成控制提供了技术保证,同时也对整车电气系统设计的结构优化和技术革新提供了坚实的基础。
关键词 汽车电子控制技术 安全 应用
中图分类号:U46 文献标识码:A
随着科学技术的进步和人类对生活品质的不断追求,汽车产业不断的发展和升级,并逐渐进入到普通家庭之中。汽车是现代社会的标志,展现了人类工业文明的伟大创举,为人们的生产和生活带来了极大的便利。但是我们也应该清醒的看到,随着汽车保有量的增多,因汽车引发的交通事故也在不断的攀升,并高居全球死亡率第一,所以说汽车安全控制在汽车行业中占据非常重要的地位。
1电子控制技术中主动安全技术和被动安全技术的划分和种类
所谓主动安全技术,就是指在汽车即将发生安全事故时汽车阻止事故发生的电子技术,包括电子防滑控制系统、自动防抱死刹车系统、电子刹车辅助系统、电子驻车制动系统等;而被动安全技术,安全事故发生时能够保护被撞车辆或者车内驾乘人员人身安全的电子技术,使得事故损失尽量降低,该类技术包括安全气囊防护装置、事故自动报警系统、驾驶记录系统等。
2电子控制技术中主动安全技术
2.1 ABS(Anti-lock Braking System)自动防抱死系统
车辆在高速行驶过程中,由于惯性作用力,在紧急刹车的情况下,刹车装置抱死轮胎,使得汽车容易发生侧滑、失去控制等危险情况。Anti-lock Braking System系统使得驾驶员在踩下制动踏板时,刹车在一秒钟内形成百次左右的刹车循环,形成机械化的点刹作用,这种机制可以有效避免因轮胎抱死形成的车辆失控,大幅度的提升刹车效率,极大的提升驾乘人员在遇到紧急情况时解决危机的能力。
2.2 EBA(Electronic Brake Assist)电子刹车辅助系统
在紧急情况发生时,由于司机不能及时判断形势,未能及时踩下制动踏板,此时EBA系统会根据司机的操作行为自动判断本车处境。EBA与ABS功能相似,是通过判断驾驶员踩踏制动踏板的速度和力度来判断驾驶员的意图。假如系统判断情况危急,将引导ABS制动系统发挥制动效应;如果EBA判断行车情况正常,将不会引导系统启动ABS。
2.3 EPB(Electrical Park Brake) 电子驻车制动系统
对于驾驶技能不熟练的驾驶员来说,在非平地停车或斜坡等候红灯时比较容易倒溜,如果后车安全距离过短,可能会造成刮擦和碰撞事故。Electrical Park Brake系统就是针对这种情况研发的安全系统。在汽车上坡时,系统能够自动判断坡度并将相关数据传递给中央操控系统,计算出适当的驻车制动力,并智能调节动力,在上坡起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信号通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。
3电子控制技术中被动安全技术
3.1 SRS(SupplementalInflatableRestraintSystem)安全气囊防护系统
安全气囊防护系统包括了传感器、处理器、气体发生器和保护气囊等部件。传感器和处理器负责判断事故车辆的碰撞强度,并发送气体释放信号;气体发生器根据传感器和处理器发送的信号,进行放气操作,并向气囊内急速充气;气囊在气体作用下快速释放,使得车主的前倾部位能够撞在气囊上,减少冲撞伤害。目前,安全气囊防护装置对于驾乘人员的保护范围不断加大,前侧气囊、侧面气囊能够更好的保护驾乘人员的安全。
3.2驾驶记录系统
驾驶纪录系统依据地理信息管理系统(G1S)及计算机数据库系统,汽车黑匣子是利用gps先进技术,形成一套现代化的监控体系。它能帮助有关部门迅速准确地分析事故发生的原因,不但具有像飞机黑匣子一样记录事故发生前后的详细数据,还能帮助车辆管理人员和驾驶员最大限度地减少事故的发生,适时监控和分析车辆的运行情况,从而加强对车辆的管理,有效降低交通事故率。
3.3事故自动报警系统
该系统的触发机制是实时的摄像情景。该系统是由车内后视镜下的微型摄像机进行即时录制,如果车内外发生事故,该系统能够自动判断并及时向有关部门进行自动报警,并保持车内人员和报警机关的联络,包括车辆位置定位、上报车内人员伤亡情况以及事故基本原委,有助于救助机关及时发现事故车辆,为抢救受伤人员提供宝贵的时间。
4结语
电子技术给汽车安全带来了质的飞跃,也提升了汽车的整体性能,使得人类更加信赖这一交通工具。但是系统再安全也需要驾乘人员遵守操作技巧和相关的交通法规。技术永远是辅助工具,只有在技术进步、人们安全意识不断进步的前提下,电子安全技术才能找到更好的发挥空间。
参考文献
【关键词】汽车电子;安全;应用;控制
1.引言
随着近几年电子信息科学与技术的高速发展,智能电子技术已经由传统的家用电器领域向汽车智能控制领域衍进,大大提高了汽车舒适性,可操作性,安全性。自从1886年德国人卡尔·佛里特立奇·本茨发明了世界上第一辆三轮汽车开始,汽车安全与汽车发展便如影随形。当今社会汽车行驶安全性更是消费者最关心的问题。美国伟世通公司曾经做过一项调查,结果显示:汽车行驶安全位于客户对汽车要求的核心。大部分消费者认为,汽车安全性比汽车动力性、舒适性、经济性重要。关注汽车安全,不仅是为了司机和乘客,更为了道路上更多的人。本文将用浅显易懂的文字介绍车载智能电子控制技术对提高汽车安全性能主要控制技术的应用。
2.汽车电子防滑控制系统
汽车电子防滑控制主要包括制动防滑、驱动防滑和转向行驶防滑等三个方面的控制。汽车防滑控制系统是汽车上的一种安全附属装置,可以防止汽车在制动、起步、加速和转向时出现的侧滑、跑偏、丧失转向能力和滑转等,从而起到保护乘客和车辆的作用,大大降低因制动、驱动等而引起交通事故出现的概率。
2.1 制动防抱死系统(Anti-locked Braking System,简称ABS)
汽车在刹车时,由轮胎提供摩擦力让汽车停止运动。又由于静态摩擦力(轮胎转动)远远大于滑动摩擦力(轮胎打滑),所以ABS系统能够让汽车获得更大摩擦力使其更快停止。汽车制动防抱死制动系统(ABS)是汽车在任何路面上紧急制动时,汽车智能电子系统接收到车轮转速传感器信号,自动控制和调节车轮的制动力,使车轮处于转动与滑动的临界状态,防止车轮完全抱死,使车轮获得最大制动摩擦力,获得最佳制动效果。从而避免制动过程中的跑偏、侧滑、和丧失转向操纵能力等,提高了汽车汽车操纵性能和稳定性能(如图1所示)。同时,汽车还能获取最大制动力,缩短30%的制动距离,提高汽车的制动性能,对保证汽车安全具有重要意义。
总之,“人工点刹”的时代已经过去,高智能的ABS在行车安全上给予我们很多保障。缩短30%的刹车距离无疑能够在很多时候成为救命稻草,刹车保证方向可控更是提供了驾车保障。
2.2 驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation,简称ASR)
汽车在起步或加速时,特别是下雨、下雪、冰雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上行驶时,往往会发生驱动轮打滑现象,这在山路上非常危险的。为了保证汽车行驶安全稳定性,控制车轮不出现滑转现象,主要通过汽车车载智能控制单元接收到轮速传感器信号,控制发动机电子点火部分和供油,通常通过改变节气门开度和点火提前角的方式调节发动机的输出转矩,确保车轮与地面之间最大附着力和牵引力,使车轮的滑移率达到最佳范围内(15%~20%)。如果车轮打滑得不到控制,车子就会失控。所以,别以为只有刹车时车轮抱死会出危险,起步时车轮打滑一样会出问题。
2.3 车辆电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)
车辆电子稳定系统(EPS)当车辆在转向、制动或打滑时,电子控制单元ECU接收到包括来自转向角度传感器(检测方向盘的转向角度)、轮速传感器(监测各个车轮的转动速度)、G(侧滑)传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横摆率(横向加速度)传感器(测汽车转弯时的离心力)、减速度传感器,对车辆的的运行状态进行分析、计算和判断然后发出指令,把制动执行器内的压力泵产生的的液压传送到相应的车轮制动器的轮缸。从而实现对前轮侧滑和后轮侧滑的控制,使车辆不偏离正确的行驶轨迹。例如,当汽车后轮出现侧滑时,ESP系统立即把制动力加到正在转弯的外前轮上,迅速制动前轮使汽车产生一种相反的转矩,以保证汽车在原来的车道上行驶;当汽车前轮出现“飘动”现象时。ESP系统把制动力施加到两个后轮上,迅速制动后轮使汽车保持在原来的车道上行驶。不难看出车辆电子稳定系统(EPS)是传统ABS(防抱死刹车系统)、ASR(驱动防滑系统)的进一步扩展,ESP最重要的特点就是它的主动性,如果说ABS是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。更智能化提升了汽车的稳定性能和安全性能。
2.4 紧急制动辅助系统(Elemental Battle Academy,简称BAS)
由于大度数驾驶员在紧急情况下会优柔寡断,不能有效的采取制动措施。制动系统性能不能有效发挥,制动距离明显延长。为了缩短缩短在紧急制动的情况下的刹车距离,梅赛德斯-奔驰公司研制了制动辅助系统(BAS)。从1997年开始,这个系统成为所有梅赛德斯-奔驰轿车的标准装配。具体的工作流程如图2所示。
梅赛德斯-奔驰对制动辅助系统(BAS)的功能和作用方式已做了详尽的试验。例如:在驾驶模拟器中:在这里,驾驶员会不经警告而遇到危险情况,此时他们必须实施紧急制动。在干燥的路面上,如果没有使用制动辅助系统,大多数测试者最多需要达73米的制动距离,才能把速度为每小时100公里的汽车完全停下。而利用这个系统时,仅仅经过40米后汽车就完全停下了。这相当于制动距离缩短大约45%。装配上这个系统的新车在撞车事故方面,使事故发生的频率降低了百分之八,在行人事故方面,使事故发生的频率降低了百分之三十。
3.安全气囊防护系统(SupplementalInflatableRestraintSystem,简称SRS)
汽车与阻碍物的撞击为第一次碰撞,人与汽车上相应部件的撞击为第二碰撞,一般在第一次碰撞发生的60ms发生碰撞,人的伤亡由第二次碰撞造成。当汽车第一次碰撞发生后,第二次碰撞发生前,传感器感受汽车碰撞强度并将其传给控制器,SRS的ECU接收与处理传感器的信号,当SRS的ECU判断有必要打开气囊时,立即发出点火信号触发气体发生器,气体发生器点火后迅速产生大量气体并快速展开气囊(气囊的整个充气过程大约需要30ms),完成安全气囊整个工作过程,阻挡乘员(主要有正面、侧面、膝部、头部)与车内相应构件之间可能发生的碰撞,通过气囊上的排气节流空的阻尼作用吸收乘员的动能,从而打到保护乘员的目的。
4.汽车电子防撞系统
国家统计局网站公布的2012年统计公报获悉,中国2012年末全国民用汽车保有量达12089万辆(包括三轮汽车和低速货车1145万辆),比上年末增长14.3%。道路上行驶的汽车密度越来越大,碰撞事故与日俱增。为了防止高速行驶车辆之间或者行驶车辆与与路边车辆之间的碰撞,现已研制和开发出一种自动控制的防汽车追尾系统——汽车电子防撞系统。当汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾、障碍物时,该系统装有测距传感器,由该传感器利用光线、激光或超声波,测得汽车与障碍物间的距离,将这个距离信号和车速信号以及车轮转角传感器的信号送入ECU,通过计算求出汽车和前方车尾实际距离以及相互接近的相对速度,并向驾驶员发出预告会车、超车的警告,显示前方物体的距离;当快要撞车时,ECU向制动器和节气门控制电路发出控制指令,即可使汽车及时制动,从而有效的避免追尾、撞车。
5.电子驻车制动系统(Electrical Park Brake,简称EPB)
大多驾驶初学者在上坡起步都会面临一件非常棘手的难题——倒溜,有时由于与后车保留的安全距离不足造成不必的擦挂。电子驻车制动系统(EPB)能够有效的预防这样的事故。这个系统在上坡起步时主要通过坡度传感器监测出坡度然后将信号传输到ECU并计算给出准确的驻车力,智能调节制动力,在上坡起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信号通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。能够避免车辆不必要的滑行,简单的说就是车辆不会溜后,保障上坡起步安全。
6.轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitor System,简称TPMS)
也许你会问,爆胎在各种交通事故中的比率真的很高吗?我们通过一组数据来向您证明,1998-2000年之间,广东省交通部门在广深高速公路上共统计2484起交通事故,其中848起交通事故出现爆胎情况,爆胎发生概率达到34.14%,而所有会造成爆胎的因素中胎压不足当为首要原因。所以广大的有车一族,我们要经常检查轮胎胎压力,TPMS就是专门检测轮胎压力保证行车安全的系统。一种是直接式(Pressure-Sensor Based TPMS,简称PSB),顾名思义,这种系统要在每个轮胎里安装压力传感器来直接测量轮胎的气压,利用无线射频发射器将压力信号从轮胎内部发送到中央接收器上,然后对每个轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压低于门限值或漏气时,系统会发出警报。另一种为间接式(Wheel-Speed Based TPMS,简称WSB),这种系统是通过共享汽车ABS系统的轮胎转速传感器信号通过处理器计算,来比较轮胎之间的转速差别,以达到监测胎压的目的。还有一种为复合式(TPMS),该系统是将直接式轮胎压力检测系统(PSB)和间接式轮胎压力监测系统(WSB)结合而成,吸取了前两种系统的优点,提供更安全稳定的胎压数据。
7.结束语
自电子技术在汽车安全方面得到应用后,整车的安全性能便得到很大提高,但是能否安全行车,不仅仅由汽车安全配置的好坏决定,如若酒后违规驾车,麻痹大意,开车打电话,高速飙车等违法驾车行为,即使安全性能再高的汽车,也不能保障行车安全。因此广大车主只有具备了安全意识,坚决不酒后驾驶,不疲劳驾驶,不超速,不抢道,文明驾车才能做到真正意义上的汽车安全。汽车安全为了自己和车上最亲最爱的人,更为了道路上更多的人。
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关键词 电子稳定控制系统;ESC;整车匹配试验
中图分类号U46 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2013)82-0175-02
1 汽车电子稳定控制系统工作原理
Electronic Stability Control(ESC)电子稳定控制系统是一个能够帮助驾驶员在紧急工况下增加车辆稳定性的一个主动安全系统。ESC根据驾驶员意图和车辆表现来判断车辆状态。当出现不稳定因素,ESC会针对每一个单独的轮子主动增压控制,并且减少发动机的扭矩来帮助减少过度转向和不足转向。ESC可以在所有路面和天气下工作,帮助侧滑和防止车辆翻滚。ESC在工作过程中需要收集的信号包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器以及主缸压力传感器。
电子稳定控制系统 ESC作为最重要的主动安全性设备之一,自其诞生以来,受到了各方的密切关注。美国高速公路交通安全局(NHTSA)高度评价其为自安全带以来最伟大的安全性设备。据NHTSA估计,使用ESC将减少34%的乘用车和59%的SUV单车碰撞事故;还可以有效地预防71%的乘用车和84%的SUV翻车事故;如果所有上路的轻型车都装备ESC系统,每年将在各种类型的汽车碰撞中挽救5 300~9 600人的生命,并能够保护15.6万~23.8万人免受伤害;此外,ESC系统每年还将避免10 000人死于翻车事故。近年来ESC技术不断完善,逐渐成为汽车的标准安全装备之一。
ESC主要通过3个主要变量(实际测量的横摆角速度,通过方向盘计算的横摆角速度以及通过侧向加速度来计算的横摆角速度)来监测车辆的状态,判断车辆是否存在过度转向或者不足转向。
这里定义实际测量的横摆角速度,通过方向盘计算的横摆角速度,通过侧向加速度来计算的横摆角速度。然后根据上述所提到的通过稳定因数可以判断汽车的不足转向和过多转向。汽车电子稳定控制系统ESC根据不同的情况进行控制,以达到维持车辆稳定性的目的。
2 汽车稳定性控制系统验证试验
汽车稳定性控制系统验证试验的主要依据是《FMVSS126电子稳定控制系统》,FMVSS126指出ESC系统应满足SAE J2564标准规定的功能。ESC通过使用和调整汽车单个轮胎的制动扭矩,加强汽车方向稳定性,从而产生正确的汽车横摆角;ESC通过计算机控制,使用闭环算法来限制汽车的过多转向和不足转向;ESC能够监测到汽车的横摆角速度并计算其侧向加速度或侧向位移;ESC能够监测驾驶员的转向输入;ESC通过计算能够确定控制要求,能够修正发动机扭矩,必要时能够帮助驾驶员保持对汽车的控制;ESC在汽车的全部速度范围内都起作用(除了车速低于15km/h或倒车)。ESC系统还应该能够在4个轮胎上分别施加制动力矩并通过某种算法实现这一功能。除了上述第6条规定的情形外,系统还应该能够在任何工况下工作,包括加速、减速(包括制动)和滑行,甚至在ABS和TCS已经工作的情况下,还能够主动工作。
汽车稳定性控制系统试验分为三个阶段,首先是试验准备阶段,主要是使制动器(ABS)和轮胎达到试验要求;其次是试验预备阶段,主要目的是得到A值(A值是汽车产生稳定的0.3 g侧向加速度时方向盘的转角),A值用于计算试验时方向盘转角输入幅值;最后才进行正弦转角试验。
2.1试验准备工作
本测试试验在北京沙河机场进行,本试验场地宽约50m、长约2000m,水平水泥路面,干燥无积水。
2.2试验检测标准
从1.5A开始,每个转角正反方向的试验均达到以下标准:
1)横摆收敛速度:转向输入完成1s后,横摆角速度不超过峰值横摆角速度的35%;转向输入完成1.75s后,横摆角速度不超过峰值横摆角速度的20%;
2.3试验结果
3 结论
ESC电子稳定控制系统在现代汽车安全控制领域当中的作用十分重要。本文主要研究汽车电子稳定控制系统ESC整车匹配的方法和相关的法规试验。通过本文通过建立车轮滚动和附着动力学模型、车轮制动动力学模型、车辆的转向模型以及车辆转向和制动复合的动力学模型,研究了车轮的附着稳定性、车辆制动的稳定性和车辆转向的稳定性,并根据整车动态模型分析不足转向和过度转向,并如何判别不足转向和过度转向。汽车电子稳定控制系统ESC如何根据不同的情况进行控制,以达到维持车辆稳定性的目的。
参考文献
[1]喻凡,林逸.汽车系统动力学[M].北京:机械工业出版社,2005,7.
[2]周继忠.转弯制动工况下,汽车制动力分配策略仿真研究.上海:上海交通大学,2008(6).
[3]陈德玲, 夏清飞.制动过程中发动机拖滞的影响分析.传动技术,Drive System Technique,2011(2).
汽车电子技术主要应用于汽车安静、环保和节能等方面,不仅有效的对汽车传统结构进一步进行了改善,同时也对汽车的功能进行了扩展。目前在汽车上已普遍应用发动机电控系统和汽油发动机电控喷射系统,有效的实现了对发动机空燃比、点火正时和排气再循环等的控制。而且电子技术在发动机直喷技术和无凸轮轴配气相位控制等方面也发挥着非常重要的作用。而且在各先进控制系统的应用下,汽车动力传动控制策略得以进一步优化,有效的对汽车的动性和经济性进行了改善。
1.1底盘电控系统ABS的普遍应用
汽车底盘电控系统ABS的应用,不仅对汽车制动的安全性和稳定性有了较大程度的提升,而且驱动防滑控制、牵引力控制和车辆稳定性控制等也使汽车加速的稳定性和主动安全性有了提高。另外电动转向和电控悬架的应用也有效的提高了汽车操纵的稳定性和乘坐的舒适性。
1.2车身电控和车载娱乐电控
安全带、安全气囊、电子防盗、遥控门锁门窗、电动坐椅、显示仪表、灯光控制、车内气候控制等车身电控系统已普遍推广应用,胎压监控、智能灯光、智能雨刮等也将推广应用。移动通讯、导航等电子装置的装车应用,使汽车具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
2电子技术在保障汽车安全上的应用
电子技术在保障汽车安全上的应用包括:制动防抱死系统、电子稳定程序系统、驱动防滑系统、电子制动力分配系统、电控动力转向系统、轮胎监测系统、主动避撞系统、一体化底盘控制系统、门锁紧急施放系统、GPS救援系统。防抱死制动系统使轮胎滑移率保持在一个理想的范围。电子稳定程序系统帮助车辆维持动态平衡。驱动防滑系统防止驱动轮快速滑动。电子制动力分配系统能够提高制动稳定性。电控动力转向系统保证高速行驶的稳定性。轮胎监测系统能对汽车轮胎实时监测。主动避撞系统在危急情况下主动干涉驾驶操纵,防止汽车相撞事故的发生。一体化底盘控制系统使车辆的整体水平达到最佳。门锁紧急施放系统在车辆发生碰撞事故后,系统立即施放门锁。救援系统利用卫星导航定位,能很快确定车辆方位,缩短了救助时间。
3汽车电子技术的最新发展
3.1线控技术和网络总线技术
电子技术的应用,有效的改善了汽车内的各种操纵传动系统,使传统的机械传动机构完全被线控技术所取代,有效的实现了对汽车传统结构的改变。由于汽车电控装置的线路连接越来越繁琐,所以为了能够使其日益简化,确保系统的可靠性和故障诊断水平能够得以提升,可以利用各电控装置之间数据资源的共享来构建开放式的标准化模块结构,从而更好的推动汽车网络总线技术的快速发展,使其能够在应用上得以普及。
3.2集成综合控制和42V系统
集成综合控制系统有效的对汽车行驶的综合控制性能进行了优化。同时随着汽车电子技术的发展,和中长跑电子控制装置的数量不断增加,在这种情况下,其所需要的电能则也会随之增加,但现有的电源系统却越来越无法满足汽车电气系统的需要。42V供电系统的出现,则有效的为汽车电子控制装置的增加提供了稳定的电源供应,而且也在应用过程中得以不断推广,能够更好的满足目前汽车电气系统的发展需要。
3.3智能化
目前交通管理已开始向智能化的方向发展,再加之全球定位系统的应用,从而形成一个安全高效的智能交通系统。在此基础上,车辆加快了智能化的发展步伐,再加之现代化视听娱乐系统,在未来汽车发展中,智能化将成为现实,汽车也将被打造成具有高效性和舒适性的工作、休闲和娱乐的空间。
4结语
在当前世界范围内的大多汽车中,传统的机械式或机电混合式的燃油喷射系统已经被电控燃油喷射装置所替代了。因为电子喷油这种装置能够很好的使汽车的发动机一直处于最佳的工作状态,保证发动机既可以输出相应的功率还能最大程度上的节油和净化空气,并且还能够自身调整汽车发动机对于供油的控制规律同时还将这些规律存储到汽车的微机存储器中去,一旦汽车的发动机开始工作,发动机中相关的传感器就各自发挥自己的功能来进行比较和判断之后再调整油缸的供油量。这样就完全让发动机的工作状态处于最佳的位置,大大的节油和减少空气污染。当前市面上的这种电控汽油喷射系统的控制中心就是电控单元,它就是通过发动机上的各种传感器来测量出相关的各种运行参数,再按照提前设计的程序来控制喷油量的多少。在我国,目前在柴油机中使用电子控制燃油喷射系统是非常常见的。以下就是几种柴油机中运用的电子控制燃油喷射系统:1、电控分配泵在柴油机中使用的是高速电磁阀来控制发动机中的电控分配泵的喷油量及时间的,而其中的电磁阀的闭合时刻就是发动机中的电控分配泵的喷油定时,这中间的时间段就可以确定出电控分配泵的喷油量。2、电控直列式喷油泵电子控制燃油喷射装置就可以同时拥有喷油量与喷油定时这两种控制功能也可以是其中的一种或,但是有些特殊的控制系统还具有喷油压力和喷油速率等等控制功能。而电控直列泵的喷油量这种控制装置采取的是电控调速器。因为电控调速器可以让对喷油量多少的控制更加容易。3、电控单体泵系统由德国Bosch公司发明的电控单体泵系统则是使用较短的高压油管来提升喷油压力,并且这种方法可以使喷油压力达到160Mpa之高。这种系统也是采用的高速电磁阀来控制它的喷油定时和喷油量的。4、电控泵喷嘴系统我们一般将这种装置分为机械驱动式和蓄压式两种,这两种类型的装置都能提供比较高的喷射压力,而且还大大的提升了燃油的雾化质量,同时也对柴油机燃烧系统对缸内涡流强度的要求没有传统的那么高了,其中最先进的就是采用无涡流的燃烧系统。5、电控蓄压式泵喷嘴系统在最近的几年,人们对于电控蓄压式泵喷嘴的研究是越来越多,因为这种装置根本不需要机械驱动装置和机械调节装置,所以它就具有了在不重新设计柴油机的情况下也可以充分发挥泵喷嘴的这一优点.
二、排气再循环
这种系统就是把发动机中排出的一些废气继续回送到汽车的进气歧管中,再混入一定量的新鲜空气最后再一起被送入气缸,这样可以在一定程度上减少发动机生成有害气体,其中关于再循环系统中所循环的的废气量则是排气再循环阀来自动控制。怠速控制汽车中的怠速控制的功用就是达到让发动机起动之后就很快进入暖机过程的目的,同时还能自动的保持发动机在怠速下稳定的运行。而关于怠速控制的主要内容就是:汽车起动后的对于暖机过程的相关控制以及负荷变化的控制等等。
三、汽车发动机电子技术的发展趋势
由于经济的快速发展,人们已经不仅仅满足于物质追求了,所以人们对于汽车的安全性、环保性、舒适性、娱乐性等等的要求也就不断的严苛,这就直接导致了汽车电子技术完全迈进了优化人、汽车、环境三者之间的整体意识的时代。汽车发动机电子技术的快速发展对于汽车相关性能的提高至关重要。笔者认为在未来汽车发动机电子控制技术的发展趋势有以下两点:首先就是传感器技术。因为当前人们汽车的自动化程度要求和传感器的依赖程度越来越高,这样就促使传感器朝着多功能化、集成化智能化和微型化这三个方向发展,2、发动机电控单元ECU。电控单元ECU是汽车电子控制系统中的核心部件,微处理机功能要更强大。
四、结束语
汽车电子技术专业学生除了学习必要的基本理论知识外,着重学习汽车电控系统和电子电器设备,模拟和数字电路等职业技能的实践和实训。
汽车电子技术专业培养从事汽车等各类机动车的电器与电路的运行、调试、维修与技术管理等工作的高级技术应用性专门人才。
专业核心课程与主要实践环节:机械设计基础、发动机原理与汽车理论、电工技术、电子技术、汽车电子控制技术、汽车性能与实验、汽车运用与维修、机械设计基础课程设计、汽车拆装、汽车修理、汽车性能实验、汽车电子控制部件检测与调试、生产实习、毕业实习与毕业设计等,以及各校的主要特色课程和实践环节。
汽车电子技术专业毕业生主要面向制造、汽车维修和汽车电子控制部件制造部门,从事汽车电子技术的检测、实验、维修与技术服务工作。
(来源:文章屋网 )
关键词:汽车 电控发动机 故障诊断 神经网络模型 数据采集 分析在全球经济一体化建设进程不断加剧与城市化建设规模持续扩大的推动作用下,车辆运输行业在整个国民经济建设发展中所占据的地位日益凸显。为确保车辆在运输过程当中的安全性与稳定性,故障诊断是尤为关键的。相关研究结果向我们证实了一点:对于车辆故障诊断这一中心而言,随车诊断与车外诊断在车辆故障诊断技术迅猛发展的背景之下已逐步走向融合。汽车故障诊断系统下检测仪装置所具备的强大数据通信功能能够与专家系统特有的分析判断功能相结合,在计算机应用软件技术、模糊诊断技术以及神经网络应用技术的支持之下,实现故障诊断的最优化。这也正是新时期汽车电控发动机故障诊断的必然选择与发展方向。对于电控发动机过程控制这一中心而言,我们可以将其视作夜歌非线性化的动态系统。在神经网络所特有的非线性特征计算方式作用之下,故障诊断的精确性会得到显著提升。笔者现对这一问题做详细分析与说明。
一、BP神经网络模型与训练分析
BP网络作为多层前馈神经网络的一种表现形式,其神经元传输函数表现为S函数。这种神经元传输函数形式最为显著的特点在于能够实现自输入到输出全过程当中任意一点的非线性映射关系。由于在整个BP网络当中函数权值的调整是通过反向传播方式得以实现的,因此我们也将其定义为BP神经网络。
下图(见图1)为一个典型的隐层多层前馈模型示意图。对于BP网络而言,整个网络实现前馈的最关键的目的在于确保每一层节点所获取的输入数据信息均是来自于前一层节点输出信息的。对于整个模型系统当中所涉及到的输入信号而言,网络前馈模型能够将输入信号前向传播至隐层阶段当中,进过作用函数的处理,将隐层节点当中的输出信息完整传递至输出节点当中,从而得到整个网络模型的输出结果。在这一过程当中给定的训练样本集如下图(见图2)所示。其中,p代表样本号,N*代表输入向量维数,P代表样本数。
图1:隐层多层前馈模型示意图
图2:BP神经网络模型训练样本集
二、汽车电子控制发动机数据采集分析
在当前技术条件支持下,汽车发动机系统中所涉及到的微机数据采集系统主要是由以下两个部分所构成的:①硬件接口电路部分;②通信协议数据分析软件部分。对于硬件接口部分而言,其主要负责汽车发动机系统与PC机之间有关信号的转换工作;对于通信协议数据分析软件部分而言,其主要负责向汽车发动机系统发送请求指令并接受来自汽车发动机的应答数据,与此同时针对这部分应答数据进行及时分析,将应答信号及相关信息数据显示在软件终端操作界面当中。整个汽车电子控制发动机数据采集的结构框架示意图如下图(见图3)所示。
特别值得注意的一点在于:图3当中所涉及到的汽车发动机系统与PC接头设备之间的连接、数据采集以及分析均在VAG5051诊断作用之下得以实现。
图3:汽车电子控制发动机数据采集结构框架示意图
三、汽车电控发动机故障诊断实例分析
笔者选取一汽大众所生产的捷达汽车电控发动机为研究对象,基于捷达汽车发动机电子控制系统构建了相应的BP神经网络故障诊断系统,在系统诊断结果作用之下对这种基于BP神经网络的汽车电控发动机故障诊断全过程加以分析。
在对汽车发动机电子控制系统基本运作原理进行分析的基础之上,对捷达汽车发动机常见故障进行了分析与总结,并结合相关数据资料构建诊断系统故障模式表,在此基础之上建立专门的BP神经网络故障诊断模型。
我们将统计资料数据当中所获取的电控发动机故障特征值带入经过训练的诊断网络模型当中,将网络模型的输出结果视作整个电控发动机的故障诊断结果。以电控发动机空气流量传感器故障诊断为例,整个故障诊断系统所涉及到的原始数据包括发动机负荷、点火提前角度、转速、喷油时间、冷却液温度、节气门角度、空气质量流量以及电源电压指标。特别值得注意的一点在于:在对BP神经网络模型各神经元阈值以及各层间权值进行计算的过程当中应当按照梯度下降的方式对其进行修改与调整,确保网络实际输出能够无限接近于目标向量。实践证明,网络模型输出结果作用之下电控发动机故障诊断的误差率被控制在了10%以内,故障诊断精确率在90%以上,诊断方法可行且有效。
四、结束语
相关工作人员应当清醒的认识到一个方面的问题:伴随着现代科学技术的蓬勃发展与经济社会现代化建设进程日益完善,社会大众持续增长的物质文化与精神文化需求同时对新时期的车辆运输行业提出了更为全面与系统的发展要求。可以会所,车辆运输行业的建设发展速度将直接关系到整个国民经济的建设发展速度,如何在确保车辆运输安全性的基础之上进一步提升车辆的运输效率,是相关研究工作者最亟待解决的问题之一。故障诊断作为判定汽车系统结构薄弱环境的最基本也是最有效途径,应当引起相关工作人员的广泛关注与重视。本文针对汽车电控发动机故障诊断策略这一中心问题做出了简要分析与说明,希望能够为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助。
参考文献:
[1]杨文平.陈国定.石博强等.基于分形理论的斯太尔汽车发动机故障诊断的研究. [J].机械工程学报.2002.38.(02).49-52.
[2]杨文平.陈国定.石博强等.基于李雅普指数的汽车发动机故障诊断研究. [J].振动工程学报.2002.15.(04).476-478.