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【关键词】 现代商业领域 计算机 web数据挖掘技术 应用实践 略述
现代商业领域经营实践规模的不断增大以及信息技术形态发展事业的蓬勃推进,使得现代商业领域的实务人员,在开展基本化的日常经营实践活动的过程中。难以避免地要时刻面对规模不断加大的数据信息资源对象,这种现实发展条件,使得探索和应用行之有效的大规模数据信息处理技术实现路径具备了极其重要的实践意义。近年来,web数据挖掘技术的应用为现代商业领域的稳定有序发展发挥了不可替代的实践助力作用,有鉴于此,本文将围绕现代商业领域中计算机web数据挖掘技术的应用实践展开简要的分析论述。
一、计算机Web数据挖掘技术的概况分析
所谓的Web数据挖掘技术,就是基于现实存在的Web数据信息资源,实现对所需求的特定知识或者是信息对象的抽取操作。这一技术实现了传统数据信息挖掘基本思想以及实施方式在现代Web技术形态体系中的有效应用,能够将Web活动或文档记载结构存在的有用的、隐藏的、或者是潜在的信息资源对象,完整而有序地提取出来。
将Web数据挖掘技术应用于现代电子商务事业的发展过程中,能够实现对用户群体基本特征的分析和理解,举例而论,可以通过对客户访问电子商务网站过程中的内容、频率,以及行为等记录信息的分析和研判,初步实现对特定用户对象消费行为特征的提取和研判,从而针对特定客户实施有针对性的产品推销行为。
二、Web数据挖掘技术在现代商业领域中的应用
2.1针对对潜在客户群实施查找和分析
想要针对Web访问日志记录里中呈现的数据信息规律,展开科学而系统的研究和解析,应当预先对已经保存的电子商务访问者的基本线上行为信息展开分类,并将分类过程中实际面对的关键属性以及数据关系结构进行有针对性的明确化处理行为。
对于电子商务网站的新访问者,技术人员在实际开展Web访问日志记录信息分类的过程中,必然能够通过对已有信息结构的对照而实现及时地捕捉和发现,并实现对新访问者个体基本网络实践行为属性特征的正确归类。针对可能成为潜在化新客户的新访问者实施有针对性的商品线上推销实务行为。
2.2实现已有客户对象的保留操作
在电子商务模式的发展路径中,销售商与消费者之间的空间距离已经不再明显,在网络销售平台背景之下,所有销售方开展的商品销售对象的呈现和展示行为,在消费者的观察视野之下都具备着明显的平等性,电子商务销售方想要切实提升访问者在自身商品呈现网页中的停留时间,就必须对网页访问者实际具备的网页浏览实践行为习惯实现真切而科学的了解,并在此基础上真切感知潜在客户的消费需求特征以及兴趣指向,并有针对性地改变商品推销的呈现内容与呈现模式,提升商家对客户的保留时间。
2.3实现对客户的聚类操作
针对客户群体中的个体化对象展开聚类操作,是现代电子商务产业发展实务过程中的一个极其重要的实践环节,透过针对具备相似化网页浏览访问实务行为的线上浏览者,进行分组归类操作行为,并针对分组之后各组内部组成成员的消费行为特征的具体分析,商务销售组织的有关人员,将会逐步实现对潜在消费者构成群体的深切了解,从而能够极具针对性地给客户提供更加全面且更具针对性、以及适当性的产品销售和售后保障。
举例论之,网站访问记录日志数据信息分析实务技术人员,如果发现某一类型的网站访问者有意识地将其网络浏览时间用于特定网络信息界面的浏览和分析行为之上,通过将这一类型的网站信息浏览者划分为一个独立小组,并依照科学化的分析方法,获知这一小组内的网页信息访问者实际具备的聚类信息,销售商便可将这一人员小组视作潜在客户群,并在针对这一小组的构成人员,开展实际化的商业交易活动的过程中,施加专门性的区分处理操作,对商品推销网络页面的内容和呈现模式,及时开展有针对性的调整实务行为,实现对消费者实际消费需求的充分满足。
结束语:针对现代商业领域中计算机web数据挖掘技术的应用实践问题,本文选取两个具体角度展开了简要的论述分析,文中涉及了较多的技术性与应用性内容,预期为相关领域的实践人员提供借鉴意义。
参 考 文 献
[1]牛红惠,金显华.Web数据挖掘技术在电子商务中的应用[J].濮阳职业技术学院学报,2006,03:16-17+24.
随着计算机技术以及图像处理技术的快速发展,计算机视觉技术作为一种新兴的技术,其被广泛应用在军事、医学、工业以及农业等领域[1]。一般而言,计算机及视觉技术应用在农业的生产前、生产中以及生产后等各个环节,其主要就是鉴别植物种类,分级和检测农产品的品质。计算机视觉相较于人类视觉而言,其具有更多的优点,能够有效提高农业的生产率,实现农业生产与管理的智能化和自动化,促进农业的可持续发展。
一、计算机视觉技术概述
计算机视觉主要是指利用计算机来对图像进行分析,从而控制某种动作或者获取某描述景物的数据,是人工智能与模式识别的重要领域。计算机视觉兴起于20世纪70年代,其涉及的学科范围较为广泛,包括视觉学、CCD技术、自动化、人工智能、模式识别、数字图像处理以及计算机等。就目前而言,计算机视觉技术主要以图像处理技术为核心,是通过计算机视觉模拟人眼,并利用光谱对作物进行近距离拍摄,运用数字图像处理以及人工智能等技术,对图像信息进行分析和研究。计算机视觉技术主要步骤包括采集图像、分割图像、预处理、特征提取、处理和分析提取的特征等[2]。
二、农业机械中计算机视觉技术的应用分析
一般而言,农业机械中计算机视觉技术的应用,主要表现在以下三个方面:一是田间作业机械中的应用;二是农产品加工机械中的应用;三是农产品分选机械中的应用。
(一)田间作业机械中的应用
在田间作业机械中,计算机视觉技术的应用较晚。近年来,由于环境保护政策的提出,在农田作业的播种、植保以及施肥机械中的应用越来越广泛。在田间作业的过程中应用计算机视觉技术时,主要应用在苗木嫁接、田间锄草、农药喷洒、施肥以及播种等方面[3]。为了有效识别杂草,对除草剂进行精确喷洒,相关研究人员分析了美国中西部地区常见的大豆、玉米以及杂草二值图像的形态学特征,发现植物长出后14~23天内能够有效区别双子叶和单子叶的效果,准确率最高达到90%。在1998年开发出Detectspary除草剂喷洒器,其能够有效识别杂草,在休耕季节时,其相较于播撒而言,能够减少19%~60%的除草剂用量。在农业生产中,农药的粗放式喷洒是污染严重,效率低下的环节,为了有效改变这种现状,Giler D.K.等研制出能够精量喷雾成行作物的装置。该系统主要是利用机器视觉导向系统,使喷头能够与每行作物上方进行对准,并结合作物的宽度,对喷头进行自动调节,确保作物的宽度与雾滴分布宽度具有一致性,从而有效节省农药。一般而言,该系统能够促使药量减少66%,提高雾滴沉降效率和施药效率,减少农药对环境产生的影响。
(二)农产品加工机械中的应用
随着信息技术以及计算机技术的快速发展,计算机视觉技术被广泛应用在农产品加工的自动化中。如Jia P等提出了图像处理算法,该算法主要是以鲇鱼水平方向与主轴的形心位置和夹角为依据,检测鲇鱼的方位以及背鳍、腹鳍、头、尾的位置,从而确定最佳的下刀位置。此外,我国的黄星奕等人在研究胚芽米的生产过程时,在不经过染色的情况下,对胚芽米的颜色特性等进行分析,得出胚芽米颜色特征的参数为饱和度S。同时利用计算机视觉系统,自动无损检测胚芽精米的留胚率,其结果与人工评定的结果大体一致。
(三)农产品分选机械中的应用
在分级和鉴定农产品的品质时,可以利用计算机视觉技术对其进行无损检测。一般计算机视觉技术不需对测定对象进行接触,可以直接利用农产品的表面图像,分级和评估其质量,其具有标准统一、识别率高一级效率高等优势。计算机视觉技术在检测农产品时,主要集中在谷物、蔬菜以及水果等方面。Chtioui Y等人提出了结合Rough sets理论,利用计算机视觉技术对蚕豆品质的方法进行评价。该理论通过不同的离散方法对石头、异类蚕豆、过小、破损以及合格等进行有效区分,并利用影色图像,对其特征参数进行分类,最终分类的结果相比于统计分类结果,两者具有较好的一致性。
【关键词】农产品 计算机视觉技术 品质检测
农产品品质检测工作中除了采取人工检测法以外,还可以采取半自动或自动检测法,如在水果分级检测工作中的质量分级检测法、光电分选法以及大小分级法等。然而农产品品质会受到自然生长环境或人为因素等方面的影响,农产品的色泽、大小及形状等并不相同,无法采取单一指标进行检测。因此充分应用计算机视觉技术,对农产品的品质进行检测,极为重要。
1 计算机视觉技术
计算机视觉技术又被称为机器视觉技术,指的是通过人类设计,在计算机环境下,达到再现或模拟人类视觉相关的职能行为的一种技术,包括了印刷和手写文字的识别技术,图像模式识别技术,物体三维表面形状识别技术、距离识别以及速度感知等技术。该技术是诸多学科的结合与交叉,涉及到数学、生理学、信息处理、物理学、光学以及计算机等多种学科。探究计算机视觉技术的目的在于实验人类视觉的再现及延伸,即再现高等动物的视觉系统,并对物体形状以及类别进行识别。
此外,计算机视觉技术处理的原始资料多是图像,所以该技术和图像处理以及模拟识别等有着紧密的联系。现阶段,计算机视觉技术在诸多领域有着较为广泛的运用,包括了医学辅助诊断、资源调查、卫星图像解释、军事指导、灾害监测、气象以及工业产品的外观筛选及检测等。同时研究该技术在农业工程领域中的应用,也成为了热门话题。
2 在农产品品质检测中,计算机视觉技术的具体应用
笔者在查阅相关文献资料的基础上,探究在农产品品质检测工作中,计算机视觉技术在产品表面缺陷以及损伤识别工作中的具体应用;果形识别工作中的具体应用;农产品尺寸以及面积检测工作中的具体应用。
2.1 在产品表面缺陷以及损伤识别工作中的具体应用
在对农产品进行分级的过程中,依然存在着一大问题,即农产品表面缺损以及损伤识别。而早在1984年就已经出现了采取线扫描和模拟摄像机针对苹果表面损伤进行检测的实验报道,实验结果显示,采取数据技术能够检测出苹果表面损伤,其检测结果完全能够达到人工分级的精度。与此同时,还出现了一种机器视觉系统,该系统将不规则的图像信息与正常的图像信息区分开来,在去除蔬菜内的杂物以及检测农产品的污点等方面能够取得较好的应用效果。此外,在1989年,国外出现了一种全新的计算方法,即运用红外线扫描摄像机,处理苹果表面的灰度图像,既能够确定苹果表面的损伤面积,还能够区分不同损伤区。然而还技术是以机械装置的设定为基础,需要消耗2s的时间,对一个苹果进行检测,苹果表面缺陷分级精度以及损伤分级进度并不高。
我国在1997年,出现了运用计算机图像处理技术对苹果损坏自动化检测的试验研究,该试验结果显示,该技术的损坏检出率较高,能够规避果梗区以及花萼区对于坏损区域识别的具体影响,且该检测技术的鲁棒性较强。
2.2 在果形识别工作中的具体应用
果形识别是影响水果质量的重要因素之一,对于水果品质检测有着重大意义。当水果成熟后,水果的外形将会发生巨大的改变,且无法采取数学方法进行鉴别,采取其他方式进行果形识别极为重要。
在1981年,有研究人员就针对形状识别中的图像特征进行了探讨,提倡采取结构分析法以及外形轮廓曲线检测法,针对水果外形进行识别。并在1985年,以数字图像分析技术以及模式识别技术为依据,针对番茄定向、番茄形状、表面缺陷以及尺寸进行分类的特殊算法,运用灰度梯度曲线,明确番茄表面缺陷以及花萼位置等。而我国则在2000年,按照果实形状分析,通过连续性指标、半径指标、连续指标对称性、半径指标对称性等特征参数,表示果形,并首次采取参数形状分析法。
2.3 在农产品尺寸以及面积检测工作中的具体应用
农产品分级中,以农产品外形尺寸为依据。在1987年,国外就已经开始研究机械视觉技术在牡蛎肉分级以及尺寸检测工作中的具体应用。并在1992年,针对人工检测以及机器视觉检测进行进行了对比分析,试验结果显示,和人工检测技术相比,采取视觉检测技术,能够提高检测的精确度,减少检测消耗时间;同时在评价以及推广种质资源中,准确的测量以及详细的记录种质形态的指标,有着极为重要的意义。为了能够精确、快速地计算出玉米种质尺度,在1995年,有研究人员就提出了自动化选择技术,该技术在处理玉米种质图像中,其辨别精度极高。
而我国在2002年,有研究人员就针对水果品质进行动态、实时监测的智能化分级生产线进行了研究,该生产线,首先通过水果输送翻转系统,利用滚筒式输送翻转装置,将水果往前输送,在输送过程中,以水平轴为中心,保证水果表面能够被系统检测到,以此获得图像信息。然后利用计算机视觉识别系统,对水果等级进行判断,明确图像信息。该系统具备了视觉识别功能。最终通过分级系统,完成水果分级工作。
3 结语
在二十世纪七十年代以后,计算机视觉技术就已经得到了较为迅速的发展,在我国,该技术在农产品品质检测中的具体应用也得到了人们的高度关注,同时也取得了一定的成效。计算机视觉技术作为人眼的延伸技术之一,其具备了人脑功能,运用该技术代替以往的人工操作技术,已经成为了农产品品质检测工作的必然发展趋势。
参考文献
[1]朱从容.计算机视觉技术在水产养殖中的应用[J].浙江海洋学院学报(自然科学版),2008,10(04):191-192.
[2]王勃,徐静.计算机视觉技术在苹果叶片营养诊断上的应用[J].农机化研究,2008,(03):887-888.
[3]李朝东,崔国贤,盛畅,等.计算机视觉技术在农业领域的应用[J].农机化研究,2009,10(12):667-668.
作者简介
陈超(1995-),男,福建省福州市人。现为北京交通大学在校学生。研究方向为电子科学与技术。
【关键词】精密测量 计算机视觉图像 关键技术
在现代城市的建设中离不开测量的运用,对于测量而言需要精确的数值来表达建筑物、地形地貌等特征及高度。在以往的测量中无法精准的进行计算及在施工中无法精准的达到设计要求。本文就计算机视觉图像精密测量进行分析,并对其关键技术做以简析。
1 概论
1.1 什么是计算机视觉图像精密测量
计算机视觉精密测量从定义上来讲是一种新型的、非接触性测量。它是集计算机视觉技术、图像处理技术及测量技术于一体的高精度测量技术,且将光学测量的技术融入当中。这样让它具备了快速、精准、智能等方面的优势及特性。这种测量方法在现代测量中被广泛使用。
1.2 计算机视觉图像精密测量的工作原理
计算机视觉图像精密测量的工作原理类似于测量仪器中的全站仪。它们具有相同的特点及特性,主要还是通过微电脑进行快速的计算处理得到使用者需要的测量数据。其原理简单分为以下几步:
(1)对被测量物体进行图像扫描,在对图像进行扫描时需注意外借环境及光线因素,特别注意光线对于仪器扫描的影响。
(2)形成比例的原始图,在对于物体进行扫描后得到与现实原状相同的图像,在个步骤与相机的拍照原理几乎相同。
(3)提取特征,通过微电子计算机对扫描形成的原始图进行特征的提取,在设置程序后,仪器会自动进行相应特征部分的关键提取。
(4)分类整理,对图像特征进行有效的分类整理,主要对于操作人员所需求的数据进行整理分类。
(5)形成数据文件,在完成以上四个步骤后微计算机会对于整理分类出的特征进行数据分析存储。对于计算机视觉图像精密测量的工作原理就进行以上分析。
1.3 主要影响
从施工测量及测绘角度分析,对于计算机视觉图像精密测量的影响在于环境的影响。其主要分为地形影响和气候影响。地形影响对于计算机视觉图像精密测量是有限的,基本对于计算机视觉图像精密测量的影响不是很大,但还是存在一定的影响。主要体现在遮挡物对于扫描成像的影响,如果扫描成像质量较差,会直接影响到对于特征物的提取及数据的准确性。还存在气候影响,气候影响的因素主要在于大风及光线影响。大风对于扫描仪器的稳定性具有一定的考验,如有稍微抖动就会出现误差不能准确的进行精密测量。光线的影响在于光照的强度上,主要还是表现在基础的成像,成像结果会直接导致数据结果的准确性。
2 计算机视觉图像精密测量下的关键技术
计算机视觉图像精密测量下的关键技术主要分为以下几种:
2.1 自动进行数据存储
在对计算机视觉图像精密测量的原理分析,参照计算机视觉图像精密测量的工作原理,对设备的质量要求很高,计算机视觉图像精密测量仪器主要还是通过计算机来进行数据的计算处理,如果遇到计算机系统老旧或处理数据量较大,会导致计算机系统崩溃,导致计算结果无法进行正常的存储。为了避免这种情况的发生,需要对于测量成果技术进行有效的存储。将测量数据成果存储在固定、安全的存储媒介中,保证数据的安全性。如果遇到计算机系统崩溃等无法正常运行的情况时,应及时将数据进行备份存储,快速还原数据。在对于前期测量数据再次进行测量或多次测量,系统会对于这些数据进行统一对比,如果出现多次测量结果有所出入,系统会进行提示。这样就可以避免数据存在较大的误差。
2.2 减小误差概率
在进行计算机视觉图像精密测量时往往会出现误差,而导致这些误差的原因主要存在于操作人员与机器系统故障,在进行操作前操作员应对于仪器进行系统性的检查,再次使用仪器中的自检系统,保证仪器的硬件与软件的正常运行,如果硬软件出现问题会导致测量精度的误差,从而影响工作的进度。人员操作也会导致误差,人员操作的误差在某些方面来说是不可避免的。这主要是对操作人员工作的熟练程度的一种考验,主要是对于仪器的架设及观测的方式。减少人员操作中的误差,就要做好人员的技术技能培训工作。让操作人员有过硬过强的操作技术,在这些基础上再建立完善的体制制度。利用多方面进行全面控制误差。
2.3 方便便携
在科学技术发展的今天我们在生活当中运用到东西逐渐在形状、外观上发生巨大的变大。近年来,对于各种仪器设备的便携性提出了很高的要求,在计算机视觉图像精密测量中对设备的外形体积要求、系统要求更为重要,其主要在于人员方便携带可在大范围及野外进行测量,不受环境等特殊情况的限制。
3 计算机视觉图像精密测量发展趋势
目前我国国民经济快速发展,我们对于精密测量的要求越来越来高,特别是近年我国科技技术的快速发展及需要,很多工程及工业方面已经超出我们所能测试的范围。在这样的前景下,我们对于计算机视觉图像精密测量的发展趋势进行一个预估,其主要发展趋势有以下几方面:
3.1 测量精度
在我们日常生活中,我们常用的长度单位基本在毫米级别,但在现在生活中,毫米级别已经不能满足工业方面的要求,如航天航空方面。所以提高测量精度也是计算机视觉图像精密测量发展趋势的重要方向,主要在于提高测量精度,在向微米级及纳米级别发展,同时提高成像图像方面的分辨率,进而达到我们预测的目的。
3.2 图像技术
计算机的普遍对于各行各业的发展都具有时代性的意义,在计算机视觉图像精密测量中运用图像技术也是非常重要的,在提高图像处理技术做以提高。同时工程方面遥感测量的技术也是对于精密测量的一种推广。
4 结束语
在科技发展的现在,测量是生活中不可缺少的一部分,测量同时也影响着我们的衣食住行,在测量技术中加入计算机视觉图像技术是对测量技术的一种革新。在融入这种技术后,我相信在未来的工业及航天事业中计算机视觉图像技g能发挥出最大限度的作用,为改变人们的生活做出杰出的贡献。
参考文献
[1]汤剑.周芳芹.杨继隆.计算机视觉图像系统的技术改造[J].机电产品开发与创新周刊,2015,14(18):33-36.
[2]马玉真.程殿彬.范文兵,计算机视觉检测技术的发展及应用研究[J].济南大学学报,2014,18(23):222-227.
[3]李华.基于计算机视觉图像精密测量的关键技术分析[J].电脑知识与技术,2013(05):1211-1212.
【关键词】Opencv;计算机视觉技术;系统;研究
随着计算机技术的快速发展,计算机设备逐渐被应用到社会生活的各个方面,尤其是在当前计算机视觉技术和图像处理技术快速发展的时期,各个科技领域中的计算机视觉技术已经逐渐成熟。计算机视觉技术主要是利用计算机智能化来替代人眼,即对于客观存在的三维立体化世界的理解和识别,整个实现过程均是以计算机技术作为基础。随着计算机视觉技术的不断发展,现今其已逐渐成为了一门神经生理学、计算机工程、信号学、物理学、应用数学等综合性学科。计算机视觉技术系统其在高性能计算机基础之上来实现对大量数据的获取,并且通过智能算法来对获取数据进行处理,从而完成对数据集成。
一、视频中运动物体检测原理
对于视频中的运动物体检测主要分为两中方法,其一为宏观检测法;其二为微观检测法。宏观检测法是对获得的整幅图像进行检测,而微观检测法则是对所需要的区域进行图像检测。视觉技术在检测运动物体的时候,首先对图像进行采集,并对采集的信息数据进行预处理,将图像进行分割,然后分别提取运动物体的影象,从而实现参数的更新。图像采集过程中采用背景差分法,实现对背景图像的提取,其通过一定算法采用人为手段获取没有背景的图像。另外在进行运动物体检测的时候还可以采用帧间差分法,其主要是实时获取帧图,然后实现一帧一帧图像比值的比较,从而获取具有差值的图像。运动物体进行检测的时候需连续获取帧图,将这些帧图组合起来,其实就是物体的运动轨迹,然后同分割技术就能勾勒出物体的轮廓。随着计算机视觉技术的不断深入研究,发现此两种方法单独使用仍然存在的一些缺点,于是研究人员将二种检测方法进行融合,形成一种综合检测方法。综合检测法将两者检测方法的优势进行了融合,并将其灵活的应用到了生产和生活之中,取得了十分不错的效用。
二、基于Opencv的计算机视觉技术探究
(一)基于Opencv的运动物体检测
运动物体在进行检测的时候,基于Opencv的检测原理主要为:根据物体某项特定信息,例如,颜色、轮廓、性状等,在复杂背景中利用这些特定的信息将物体分离出来。整个图像的分离过程首先是进行视频流捕捉,然后是进行视频的格式转换,再将图像进行预处理,从而提取前景物体,减少环境因素对图像处理的误差,最后根据物体特征提取,并完成对运动物体的跟踪。从图像中提取所需的目标物体,其实质就是对整个屋里轮廓进行检测和分割,根据每个图像的帧差异来进行提取。
(二)基于Opencv图像预处理
视觉技术应用于复杂的环境之中,由于存在着光照的变化,其场景中所出现的环境因素对视频采集设备性能影响很大。环境因素会使得获取的图像信息的质量降低,并且在图像中无法避免的存在着噪点,这对于运动物体的检测和图像采集会造成很大的影响。当获取视频帧图像之后需对其数据进行预处理,通常有平滑度滤波处理、图像填充、图像背景更新等。
1.平滑度滤波处理
由于在进行视频图像采集的时候存在着噪点,那么我们就需要对其进行噪点处理,以求减小噪声。滤波平滑度滤波处理,其具有线性和非线性两种方式,其中线性方式进行处理器运算简单、运算速度快,但是在进行处理之后的图像都会呈现不清晰的情况。而非线性方式尽心给处理之后,虽然能够很好的减小噪点,确保信号的局部特点,但是其运算的速度会较慢。
2.图像填充
对于帧图像进行处理,通常采用检测边缘填充法或者是腐蚀膨胀法来完成,其中填充法是指当检测出目标物体之后,利用边缘检测方法来对物体进行辨识,然后利用形态学的漫水填充法进行填充。图像的腐蚀膨胀则主要是由于摄像机的性能等问题造成的。
3.实时背景更新
在进行图像差分之前,需要对背景图样进行确定,并且需要对其进行初始化处理。以方便以后在进行检测时候能够对实时背景图进行差分计算,只有这样,才能够获得极佳的前景效果。在进行图像差分时,首先需要根据指定法来确定第一帧背景的图像,并将其指定为第一张背景图片,然后在检测过程中根据算法对背景实施更新。整个图像在进行更新时,其主要的流程为:判断并读取图像是否为第一帧;将Opencv处理的图像转化为单通道灰度值;将实时采集的图像进行高斯平滑度处理,去除噪点;最后使用形态学滤波处理噪点。
(三)提取前景运动物体图像
检测运动物体的时候,只有在检测流程中确保精确度,才能够获取满意的前景跟踪效果。此过程中主要分为两个步骤,第一步为二值化图像之后进行分割;第二步,图像分析前处理,进行充分填充,确保前景图的完整性。其中,前景图的提取主要分为下面几个步骤:首先对前景图像和背景图像进行差分,然后对差分的图像进行二值化,再对背景中的前景图像边缘进行检测,根据轮廓进行填充图像。由于摄像头存在于不同的场景和环境之中,不论是室外或者是室内随着场景的变化都会对图像的采集产生影响。那么在前景图中提取目标就需要在检测系统中采用有效手段来完成背景实时更新。
阀值二值化分割法可以对检测的物体进行前景和背景差图分割,从而使目标物体能够分离出图像,且阀值分割先要确定每个像素的点是否处于灰度范围值之内。将图像中的像素灰度与确定的阀值进行比较,其结果解释所有像素点分为2类,一类像素的灰度小于阀值,另外一类就是大于阀值。阀值二值化分割时,确定分割的阀值T,然后分割图像。选取合适的阀值进行分割,可以有效的减少光照因素影响,常用的动态阀值主要有直方图来法与最大类方差法这另种分割方法。
三、计算机视觉三维技术
计算机视觉技术的核心为分割问题、运动分析、3D立体场景重构等,立体视觉主要是从多幅图像的参照中获取目标物体的三维几何信息。计算机视觉所模拟出的3D立体画面只需要摄像机从不同的角度同一时间针进行图像捕获,将2D信息进行3D重构,进而将计算机程序重建于真实的三维场景之中,以恢复物体的真实空间信息。
(一)视觉系统
视觉系统捕获图像的过程,实则可以看成为对大量信息进行处理过程,整个系统处理可以分为三个层次,其一,理论层次;其二,描述层次;其三,实现层次。在摄像机视觉系统之中,输入的是2D图像,但是输出为3D信息,而这就可以实现对图像的位置、距离等信息的如实描述。视觉系统分为三个进阶层次,第一阶段为基础框架;第二阶段为2.5D表达;第三阶段为三维阶段。在第二阶段中实现的2.5D表达,其原理是将不完整的3D图像信息进行表达,即以一个点为坐标,从此点看去某一些物体的部分被遮挡。第三阶段的三维阶段,则是人眼观察之后可以从不同的角度来观察物体的整体框架,从而实现了将2.5D图像信息的叠加重合运算,进一步处理之后得到了3D图像。
(二)双目视觉
人们从不同角度观看同一时间内的同一物体的时候,可以利用算法测量物体间的距离。此法被称为双目立体感觉,其依据的原理是视觉差原理,利用两台摄像机或者一台摄像机,对两幅不同的图像进行不同角度观察,并且对其观察的数据进行对比分析。实现双目立体视觉与平面视觉图像获取,其主要的步骤为:
(1)图像获取
从两台不同的摄像机,捕获帧图像,由于环境因素会造成图像差异困难。为了更好的跟踪目标、检测,当捕获图像之后,需要对图像进行预处理。
(2)摄像标定方式
获得真实坐标系中的场景点中的与平面成像点占比见的对应关系,借用三维立体空间中的三维坐标,标定之后确定摄像机的位置以及属性参数,并建立起成像的模型。
(3)特征提取方式
所谓的特征提取方式主要是为了提升检测、跟踪目标的准确性,需要对目标物体进行特征提取,从而实现对图像分割提取。
(4)深度计算
深度信息主要是根据几何光学原理,从三维世界进行客观分析,因为距离会产生不同的位置,会使得成像位置与两眼视网膜上有所不同。简单来说,客观景物的深度可以反映出双目的视觉差,而利用视觉差的信息结合三角原理进行计算,可呈现出深度的图像信息。
(三)摄像机模型
摄像机在标定过程中确定了其建立的基础为摄像机的模型,摄像机模型在标定过程中关系到三个不同坐标系的转换,分别为2D图像平面坐标系、摄像机自身坐标系以及真实的世界坐标系。摄像机在摄像的时候起本质是2D图像坐标转换,首先要定义摄像机的自身坐标系,将坐标系的原点设置为光心,X、Y、Z成立三维坐标系。其次则是建立平面的图像坐标系,用以透视模型表示,其原点也在广心的位置,称之为主点。实际应用中,物理的距离光心的位置d≠f焦距,而且会远远大于焦距,为了解决如此问题就提出了平面概念。在光轴z上设置一个虚拟的图像平面,然后在此位置于平面关于光心对称。接着,在设置的虚拟2D坐标系中,光轴和原点重合,并且摄像机与垂直平面的垂直方向相同,真实图像上的点影射到摄像机坐标系。
(四)3D重构算法
视频流的采集,主要是采用Kinect设备、彩色摄像头、红外发射摄像头、红外接收摄像头。使用微软提供API控制Kinect设备,在操作之前需调用NUI初始化函数,将函数的参数设置为用户信息深度图数据、彩色图数据、骨骼追踪图数据、深度图数据。上述的视频流的打开方式不同,既可以是一种打开方式,也可以是多种打开方式,尤其在进行Kinect传输数据处理的时候,需遵循三条步骤的运行管线。此三条管线分别为:第一条为处理彩色和深度数据,第二条为根据用索引添加颜色信息,并将其放入到深度图之中,第三条为骨骼追踪数据。
四、总结
随着计算技术的快速发展,视觉技术逐渐被广泛的应用于我们日常的研究之中。本文通过对视觉技术的相关问题进行分析,探究了图像处理、分割、前景提取、运动物体观测以及重构3D图等问题,为实现视觉技术更加深入研究做出了相应的贡献;为广大参与计算机视觉技术研究同仁提供一个研究的思路,为实现视觉技术的腾飞贡献薄力。
参考文献
[1]张海科.基于Opencv的人手识别与跟踪定位技术研究与实现[D].云南大学,2013.
关键词:计算机视觉;定标方法;应用特点
中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号:16727800(2012)007014902
作者简介:许志雄(1968-),男,浙江绍兴人,江汉石油钻头股份有限公司工程师,研究方向为计算机多媒体。
0引言
计算机技术的应用在诸多领域占据了主要位置,并得到了人们的极大重视。在此形势下,摄像机的高清晰度亦成为了人们追逐的目标,而在计算机视觉中的定标方法有各种不同的处理方式,从而为摄像机的发展提供了一个绝好的机会。由此,计算机视觉中的摄像机定标方法成为当今世界摄像机研究领域里至关重要的一个方面,以摄像机得到的图像信息作为出发点来计算三维空间中自然场景的几何信息成为计算机视觉的基本任务之一,并且它的应用特点也得到了人们的密切关注。
1摄像机视觉投影原理
透镜成像的原理利用了光的折射现象,而摄像机的视觉投影原理和透镜的成像原理相差无几,只不过在一些细节上进行了相应的改变,使成像更加清晰,以更好地满足人们的需求。摄像机视觉投影原理就是利用镜头的光学原理进行视觉成像,而其中又有许多理论支持,包含镜头与焦距和视角。焦距是指镜头的焦点之间的距离,对于摄像机而言,就是指从镜头的中心位置到摄像管,也可以说是成像的位置之间的距离就是摄像机镜头的焦距,只有调整好了这两者之间的距离,才能保证摄像机的摄像效果,这也是保证摄像机正常工作的首要任务。视角要受到镜头焦距的限制,由镜头焦距对摄像的大小情况而决定,摄影师们就是通过对焦距的不断变换来改变对任务的造型,从而改变人们的视觉效果。对于拍摄相同距离的目标而言,镜头焦距越大,摄像的水平视角就会变得越窄,这样带来的后果就是拍摄到的目标的范围就越小,使得拍摄效果大打折扣,从而给摄像机带来不利的使用效益。因此,必须在两者达到一个较好的组合效果之时,才能够充分发挥摄像机的作用,并将摄像艺术发挥到极致。由此可见,计算机视觉中的摄像机定标方法将会给摄像机的拍摄效果带来巨大的转变。
2计算机视觉中的摄像机定标方法
2.1三维定标法
在人们的平常思维中,凡是物体的影像必定是三维的,本文的理论研究也同样基于这样的想法。在讨论单幅图像的设计标定之时,我们所追求的理论基础就是需要摄像机的定标物是人们所追求的那种三维的效果,在此基础上再进行相关的理论研究,以达到相得益彰的效果。在此过程中,首先要准确定位定标物上一些比较重要的点的三维坐标,这样才能够为后来的工作提供方便;然后在与定标物相对应的成像上找到相应的点的位置,这是至关重要的一步,这也决定了后面成像的具体设计方法;最后在那些比较重要的点的图像上标出其具体的三维坐标,达到定标物的实际成像效果图,这样就可以完全解决摄像机的成像问题了。这种定标方法的基本原理就是充分分析定标物的三维信息,同时与它的具体成像位置相关联,在这两者之间形成一种具体的相对应关系。由此我们可以充分利用计算机的快速运算,实现摄像的功能,并适时进行程序功能改进,优化定标物参数的获取方法,从而达到增加摄像机清晰度的目标。
2.2平面定标法
与上面的定标方法相对立的一种方法就是多幅图像的设计标定。在这样的时代背景下,人们的要求应尽可能得到满足,因而理论研究者会在这个方面下足功夫,弄懂这里面的个中玄机,利用多幅图像对平面的定标物来进行物体的标定工作,以达到摄像机定标的目的。这样的平面定标方法就是充分利用平面物体的运动特性,在它和摄像机之间找到一个平衡点,观察两者的相对运动,这样的定标方法也给拍摄运动中的物体带来了生机。此方法在实施之余也会带给人们不一样的感受,让人们充分体会到摄像的魅力。当然这种考虑运动的平面定标法会受到特征点的增多的影响,随着点的不断增加,定标情况就会越来越好,定标物的精度也会不断提高,于是在定标物相同的前提下,平面定标法自然就可以从定标物上获得更多的数据信息,为准确对定标物进行定位测量提供了更多的依据。因此,这种方法的效果要比前面的方法好很多,得到推广的力度也会大大增加,所得到的经济效益也会增加,设备的成本在原来的基础上还有降低的趋势。所以,理论研究者的研究领域就会逐渐向这一方面进行转变。
2.3两步定标法
有了前面的研究成果作支撑,摄像机定标方法的进一步研究就会显得异常容易,人们的进一步要求也会得到满足,可谓一举两得。理论研究者们在有了丰富的理论和实践基础之后,利用直接线性的定标方法进行摄像机参数的进一步优化提高,通过透视原理来修改以前的参数,然后将修正的参数进行初始值的确认,把它们作为现在研究阶段的起点,在这样的起点之上综合考虑各种外界因素,利用最优化的计算机算法进行摄像机成像程序的改进,把原来的程序进行升级处理,使得定标物的精确度得到进一步的提高,这就是我们所提到的两步定标法。它的基本原理其实很简单,只不过是充分利用了原有的理论,并进行了一定的创新而已。但就是这样的创新步伐的迈出,给计算机视觉中的摄像机定标方法带来了新的生机,也给摄像机镜头的优化带来了很多指导方法。在图像中心到图像点的距离保持不变的前提下,参数的数量会显著减少,这样不仅节省了材料的用量,而且还进一步提高了摄像机的摄像清晰度,有效弥补了以前清晰度不高的缺点。这样一来,摄像机的成像效果大大改进,于是才有了现代摄像机的高清效果,确实让人们享受到了科技带来的福音。
3计算机视觉中的摄像机定标方法的应用特点
3.1建立于主动视觉上的自我标定
由于计算机视觉中摄像机定标方法的不断推广,一些计算机技术在摄像机的制作过程中得到了较好的应用。但是在这之中必不可少地存在一些制作人员或设计人员的主观因素,这样摄像机的标定方法中就会形成形色各异的特点,而且彼此之间可能会出现较大的不同,特别是在主动视觉上的自我标定。在主动视觉中,我们所用到的摄像机可以在一个被控制的平台上被人们固定,利用计算机的高运算能力,计算机可以把平台上所出现的参数精确地读出来,我们只需要利用控制摄像机的运转顺序,让摄像机作一定的周期运动,就可以在这个过程中得到更多的图像,然后再利用所成的图像和固定的摄像机的运动参数来确定摄像机的运动情况。这种自我标定方法比较简单,但是必须为人们提供精确控制摄像机运动的平台,这种以主观意识为主的标定特点强化了个人的主观能动性,让人们更加易于接受。
3.2进行有层次划分的逐步标定
近年来,人们对摄像技术的理论研究已经日趋成熟,并根据自己的意愿进行相关的研究工作,把自己的想法融入到摄像机的设计中,真正做到有层次的逐步标定,把所要的标定物以逐个击破的方式实现有层次的程序算法,从而让人们在逻辑上能够有所认识,并且易于接受,从而达到有层次划分的逐步标定的目的。分层逐步标定法已为标定研究领域中普遍认同的方法之一,在实际的应用中逐渐取代了直接标定的方法。因为进行有层次划分的逐步标定是符合人们的想法的,而且这种方法的特点是以射影标定作为基础,以某一幅图像作为基准图像,进行其它图像的射影对齐工作,从而将摄相机中成像未知参数的数量减少,更易于为人们所接受。可以说,进行有层次划分的逐步标定是人们在实践中得出的一套符合大势所趋的标定方法,为世人所推崇。
4结语
综上所述,计算机视觉中摄像机定标方法在人们的不断认识中得以应用和推广,在时代的不断进步中逐渐向前发展。同时,摄像机标定方法的应用特点也大相径庭,各有千秋,从而实现百家争鸣的态势,进一步推动计算机视觉中的摄像机研究工作的向前发展。
参考文献:
关键词 模式分析 计算机视觉 教学改革
中图分类号:G643.2 文献标识码:A DOI:10.16400/ki.kjdkz.2016.03.015
Research and Practice on Course Group of Pattern Analysis and
Visual Processing for Graduated Students
SUN Han, CHEN Songcan, LIU Ningzhong, HUANG Yuanyuan, ZHU Qi
(College of Computer Science and Technology, Nanjing University of
Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu 210016)
Abstract By analyzing the teaching status of pattern analysis and visual processing course group, this paper puts forward the new teaching goal, which includes improving students' international vision, the ability of linking theory with practice, and promoting the engineering practice ability and innovative consciousness. Then this paper discusses the whole process of course group reform. Firstly the structure of teachers' group is optimized. And then the knowledge system of course group is sorted and the teaching mode is improved. Finally the practice system of course group is optimized and the assessment system is reformed.
Key words pattern analysis; computer vision; teaching reform
1 背景
我校模式分析与智能计算研究所师资团队是江苏省“青蓝工程”创新团队,主要研究领域包括智能数据分析、图像处理和机器视觉等方向,承担研究生和本科生的模式识别、机器学习、数据挖掘、智能信息检索、数字图像处理、计算机视觉等课程的教学任务。以往的教学过程中虽然积累了丰富的教学经验,但当前新知识不断涌现、新技术发展迅猛,对模式分析与视觉处理课程群的知识体系、实践体系改进提出了新的挑战。
近年来,国内外高校在该类课程教学上,已涌现出众多新理念、新方法。Coursera联合创始人Andrew Ng推出的机器学习课程,开启了教育领域的MOOC时代,引领了教育教学方法的新革命。①深圳大学、②江苏科技大学③分别进行了基于CDIO工程教育理念的计算机视觉课程教学改革实践,实现多层次项目设计的教学模式改革,讲座式、讨论式、实践式教学方法的探索。国防科技大学④在计算机视觉课程中引入研讨式教学模式,通过案例教学、小组研讨的方式来替代传统的教学方式。华中科技大学⑤从教学内容国际化、教学方式国际化、教学成果国际化三个方面开展了计算机视觉课程的国际化建设。另外,也有高校进行了图像工程课程群建设,⑥基于图像分析与计算机视觉应用课程结合的项目协同创新能力培养实践。⑦
在分析上述国内外高校该类课程改革的基础上,我们重点以模式分析与视觉处理课程群的实践教学体系改革为切入点,优化师资队伍结构,梳理课程群知识体系,优化课程授课模式,完善课程群实践体系,改革实践考核模式,实现学生国际化视野、理论联系实际、工程实践和创新能力全面提升的目标。
2 模式分析与视觉处理课程群特点
模式分析与视觉处理课程群涵盖了模式识别、机器学习、数据挖掘、数字图像处理、计算机视觉等多门课程。该类课程存在以下特点。
(1)该类课程属于多学科交叉,涉及的知识面既广又深。由于该方向涉及计算机科学与技术、应用数学、自动化、电子科学与技术、信息工程等多学科内容,而学生在大学本科阶段很难学习和了解如此多的知识模块,这对研究生阶段学习来说,具有相当大的挑战。同时,对于每个知识模块,所要求的数学基础较高,理论具有相当的深度,理解和掌握不容易。
(2)该类课程既重视扎实的基础理论,也强调良好的工程实践能力。该类课程的基础理论教学一直受到各高校的重视。随着近年来产业界的迅猛发展,计算机视觉应用层出不穷,对学生的工程实践也提出了更高要求,需要能够在系统层次上有整体认知,同时要能对各功能模块进行优化,提升系统的整体性能。
(3)该类课程所面向的选修学生面广。该类课程既是多学科交叉,也面向计算机应用、电子科学与技术、自动化、应用数学等不同研究方向、不同水平层次的研究生开设。这对课堂教学和实验实践也带来更大挑战。
3 模式分析与视觉处理课程群改革举措
针对上述分析的课程群特点,我们重点以实践体系改革为突破口,通过优化师资队伍结构,梳理课程群知识体系,优化课程授课模式,完善课程群实践体系,改革实践考核模式等举措,实现学生国际化视野、理论联系实际、工程实践和创新能力全面提升的目标。
3.1 师资队伍结构优化
为了学生能够适应模式分析与视觉处理产业的快速发展,在课程群建设过程中更强调学生的工程实践和创新能力培养。这首先对师资队伍结构提出了新的要求。
近年来,课程教学团队引进海内外具有深厚理论功底和较强工程能力的高水平师资4名,大大充实了机器学习、数据挖掘、图像处理等课程的教学力量。对于现有教师队伍,鼓励教师跟产业一线企业广泛合作,目前已与华为、中兴等企业在视频检索、智能交通视觉处理等方面开展了实质合作。这些来源于产业界的高质量课题对科研和教学起到了良好的促进作用。
与此同时,通过研究生工作站、企业短期实习等渠道,鼓励企业高级研发人员参与到学生实践能力培养环节中,将实际项目进行适当切分或提炼,实现该类课程实践环节的模块化、专题化训练。
综上,通过引培并举,优化校内师资队伍结构;通过校企合作,积极吸引企业师资参与。良好的师资队伍为该类课程的实践体系改革提供了有力支撑。
3.2 课程群知识体系梳理与授课模式改革
模式识别、机器学习、数据挖掘、智能信息检索、数字图像处理、计算机视觉等课程既有一定的逻辑关系,也存在相互交叉的混杂关系。一般认为,模式识别、机器学习是模式分析与视觉处理领域的基础理论课程,数据挖掘是建立在模式识别、机器学习和数据库基础上的应用类课程,智能信息检索则是数据挖掘基础上更为具体的应用实现。数字图像处理为计算机视觉课程提供了基础支撑,计算机视觉则是在综合利用模式识别、机器学习、数字图像处理、数据挖掘等知识模块基础上面向应用的系统实现。但是,这些课程也存在着知识点的交叉或重复。例如,模式识别和机器学习中都有贝叶斯参数估计、支持向量机模型等知识点,但视角和侧重点有所不同;图像处理、计算机视觉中都有颜色模型、成像模型等知识点,也同时存在与模式识别、机器学习交叉的知识点。
我们针对来自不同研究领域的学生群体,对该课程群的知识点进行系统梳理,既避免知识点的重复讲授,也防止重要知识点的缺漏。课程教师集体讨论,形成每门课程的核心知识集,和针对不同研究领域的选讲知识集。学生在学习课程时,在掌握核心知识集的基础上,结合自己的研究方向选择相关的选讲知识集学习。
在课程教材和参考书的选择上,注重挑选国际上有影响力的教材。例如,模式识别的参考书为Richard O. Duda等人编著的Pattern Classification;机器学习的参考书为Tom M. Mitchell编著的Machine Learning和Christopher M. Bishop编著的Pattern Recognition and Machine Learning;数据挖掘的参考书为Jiawei Han等人编著的Data Mining:Concepts and Techniques;数字图像处理的参考书为K. R. Castleman编著的Digital Image Processing;计算机视觉的参考书为D. A. Foryth编著的Computer Vision: A Modern Approach和Richard Szeliski编著的Computer Vision: Alogrithms and Applications。这些教材已被国内外著名大学普遍采用。同时,每门课程都提供相关的国内外顶级会议和期刊的列表,供学生课后追踪研究领域的热点问题。
在课堂授课环节上,注意采用灵活多样的授课方式。对于核心基础知识模块,以教师讲授为主,同时提供国内外该类课程的热门MOOC网址给学生参考。对于选讲知识模块,鼓励学生事先结合各自研究方向有目的自学,在学生报告的基础上进行课堂讨论方式进行。充分发挥学生学习的主体作用,也便于教师了解学生的水平和学习状况。
除此以外,不定期邀请国内外著名学者来校做学术报告,让学生充分了解该研究领域的最新前沿动态,并就热点问题进行专题讨论。
3.3 课程群实践体系完善与考核方式改革
工程实践和创新能力的培养是该课程群改革的重要目标。我们在上述师资队伍结构优化、课程群知识体系梳理与授课模式改革的基础上,着力进行课程群实践体系的改革与完善。我们通过多层次菜单式的实验项目选择、项目牵引的创新能力训练、学生综合研究能力的全面考查等方面来实现。
首先,整合和优化课程群实践内容,实现多层次菜单式灵活选择。根据各研究领域的要求进行灵活搭配,根据学生个体的能力与水平选择适当规模和难度的实践内容,通过课程内的基础实验、课程间的综合实验、课程群的创新实验来选择和组合,如图1所示。
图1 多层次菜单式实验内容示意图
基础型实验内容主要是各课程核心知识点的实验验证,主要包括模式识别,机器学习,数据挖掘,图像处理与分析,计算机视觉等课程的实验。要求选课学生对这些基础实验必做,打下良好的研究基础。
综合探索型实验在基础型实验基础上,既有单门课程内总的综合实验,也有课程间知识的综合应用。主要分为两大块,包括模式分析与机器学习方向的综合实验,以及图像处理与机器视觉方向的综合实验。实验目的主要是针对这两大块方向重点知识的综合分析和比较,能够熟练掌握和灵活应用。例如模式分析、机器学习、数据挖掘等方向都用到的线性判别分析、支持向量机、均值聚类等内容;图像处理与机器视觉中的图像特征抽取、视觉系统选型、目标检测、特定平台的算法优化等内容。学生可根据各自研究方向有目的的选择两块综合实验的大部分内容。
在综合型实验基础上,该课程群通过若干创新型实验来检验学生理论知识掌握程度和实践方法应用能力,为后续的研究课题开展打下良好的科研素养。主要内容包括人脸识别、二维条码识别、车辆属性识别、智能视觉监控、以及企业来源的关键技术等。这些项目实践既涉及用到图像处理与机器视觉的内容,也涉及模式分析与机器学习方向的知识。并且需要学生在综合运用相关知识的基础上有创新能力。
其次,重视各类项目牵引的创新能力训练。一方面,鼓励教师从国家自然科学基金、企业合作项目等研究中提炼出问题规模和难度适中的训练项目,作为课程群的综合能力训练项目。另一方面,鼓励学生参加挑战杯、全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛等各类具有挑战性的竞赛项目,以赛代练,提升学生的工程实践和创新能力。同时,也鼓励学生利用百度、微软等相关研究领域的企业实习机会,参与产品一线的工程实践能力训练。
再次,注重考核环节,实现科研素养和实践能力的全面考查。只有严格、公平、公正的考核,才能保证实验实践的质量和水平,才能提升学生的科研素养和实践能力。我们主要在手段、方式方法上进行了改进。在题目选择上,根据学生个体水平和研究领域要求的差异,在选题上有适当的难易区分度,让每位学生都有锻炼和提升的机会;在考核方式上,采用结题书面报告来检验学术论文的写作能力,采用程序演示检验系统的设计与实现水平,采用上台汇报的方式检验学生的表达能力,多管齐下全面检查学生的综合科研素养;在考核成绩评定上,采用现场教师和学生共同评分的方式,公平合理;最后,通过网站展示、发表学术小论文、专利、软件著作权等方式展示和公开优秀成果,激发学生的学习热情,并由此形成积累,有利于学生实验实践氛围的传承。
4 结语
本文在分析国内外高校模式分析与视觉处理类课程群改革现状的基础上,以学生国际化视野、理论联系实际、工程实践和创新能力全面提升为目标,重点开展了师资队伍结构优化、课程群知识体系梳理、课程授课模式改革、课程群实践体系完善和实践考核模式改革等工作,取得了良好的效果,并为校内其他课程群的教学改革作为示范推广。
注释
① https:///learn/machine-learning/
② 郭小勤,曹广忠.计算机视觉课程的CDIO教学改革实践.理工高教研究,2010.29(5):98-100,148.
③ 史金龙,白素琴,庞林斌,钱强.研究生机器视觉课程的CDIO教学改革实践.计算机教育,2013.9:40-43.
④ 陈芳林,刘亚东,沈辉.在《计算机视觉》课程中引入研讨式教学模式.当代教育理论与实践,2013.5(7):112-114.
⑤ 王岳环,桑农,高常鑫.计算机视觉课程的国际化教学模式.计算机教育,2014.19:101-103.
电力系统是我国国名经济的基石。电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。现代社会需要的是安全可靠经济的电能。电力系统主要由发电输电变电配电及用电等5部分组成。电力系统是一个具有复杂的大系统由于用户的不断增加的需求,电网对于技术的要求水平也提出了越来越高的要求。
1 电力系统自动化的发展趋势总的发展趋势的特点研究
1.1 电力系统自动化的图形化特点
因为电力系统联网工程的正式启动,电力系统的调度管理、数据计算分析呈现出传输路径的交叉性,信息更新越来越高速这样的几种特点。在计算机技术和通信技术的快速发展下,电力系统技术整合也在蓬勃发展着。电力系统信息数据处理上已经不再使用传统的处理方式,而是使用图形化处理这样的新技术,这样看到图形,电力系统管理者就能了解电力系统的变化发展趋势,也就能对未来电力系统软件开发带来丝丝先机。
1.2 电力系统自动化的远程化特点
过去电力系统的硬件平台大部分是计算机,外加使用扩展测控法对接口电路工作开展监测。此类的设计有很多的优势,这种类型的设计的周期很长,扩展性也很好。但是这样的设计方式也具有着高成本、大体积、大功耗以及灵动性差的多种缺点。现在,正是有着网络技术的不断更新和电子技术的不断进步,远动终端设备已经变为越来越接近最优化、智能化和小型化、协调化。因此,建立在此基础之上的电力系统也具备了远程化的特点,使电力系统自动化在控制系统方面的发展更加贴近智能化。
1.3 电力系统自动化的分布化特点
发电率范围在几十兆瓦至几千瓦之间并且模型较小的发电单元,它的地点处于用户周围还有有高效和可靠特点的称为电力系统自动化技术分布化。分布式发电主要包括以液体或气体为燃料的内燃机、太阳能发电、微型燃气轮机和风力发电等等的其他一些发电方式。这种发电技术具有很好的灵活性,能够给与用户各不相同的感受。还能为边远商业区域提供可靠的电力资源,让他们使用具有再生特点的资源进行多次发电,这样的电能还具有稳定度高的特点,是具有分度化的特色。极端及技术、新材料技术和电力电子技术都要作为支柱技术被在其中使用。
2 电力系统与新技术的结合
2.1 与智能计算机的结合
计算机视觉技术就是与智能计算机的结合之一。使用计算机视觉技术能够方便的获得多种图像信息。在电力系统中应用计算机视觉技术。目前,计算/!/机视觉技术使用在电力系统中的作用是修改遥控系统在此同时提高它的性能。这主要表现在使用在线监测和开展无人操作或者环境监视,红外图像监测是电力设备在线监测常用方法中效果最好的。它既有这使用方便,又有着精准度较高的特点。红外图像识别方面主要就是使用计算机视觉技术,这样能取得较好的效果。计算机视觉技术的工作原理是在科学获取电力设备实时红外图像和电力设备正常工作时图像后,将两者开展对比。如果出现不正常。也就因此能够证明电力设备出现问题。第开展无人操作或者环境监视是使用微波双鉴探测器进行协助,将差分图像以及流光法一起使用对移动物体开展监测。如果出现不正常现象,那么系统就可以识别出来,并且警告我们。因为计算机视觉技术还处于起步阶段,其存在一定的不足之处。虽然计算机视觉技术发展迅速,但计算机视觉技术发展的并不完善,因为图像识别自身的复杂性的原因,所以现阶段还不能实现完全的无人操作。正是因为有着这些原因,在大多数情况下,计算机视觉技术只能够作为一种辅助技术。
2.2 与微机保护系统的结合
在电力系统自动化技术发展速度过快并且伴随着相关微机设备应用范围越来越普遍的情况下。人们越来越严格的要求微机保护系统。更简单的说,也就是原有的电力系统自动化技术当中的微机保护系统已经无法满足社会发展的需要。人们需要的微机保护系统应该具备更加牢靠与稳定的可以对通信进行保护的能力。这样才能够达到人们希望人机互动的效果。这样的系统在对硬件提高出高要求的同时也对软件业产生了更加具体的要求。例如,我国在上世纪末将第一套微机线路保护设备投入使用,并且该设备因为性能占据极大的优势从而获得世界各国用户的普遍认可。
在继电保护设备中,我们更加需要完善的问题就是设备的实时性。设备的实时性直接关乎电网的安全稳定,它直接受到其影响。假如设备实时性出现缺陷,会给电力系统带来难以补救损失的可能性。现阶段在我国电力系统中应用的嵌入式系统通常来说主要为C/C++语言。这是因为该系统不仅灵活性高并且可移植性也很强。同时该系统还使用了能够随时改变的模块化,目的在于处理好各种存在可能性会产生的问题但是却又不能够进行更换的难题。在提供便利的同时也能够尽最大的努力满足用户各种要求。
【关键词】视频;图像处理;智能交通系统
交通视频监控系统是一个国家交通正常运行的有力保障。随着我国城镇化进程的不断推进和汽车的普及,交通问题日益严峻,道路拥挤、事故频发,加上不遵守交通规则的人比比皆是,使交通问题成为一直困扰我国的难题。而由于交通系统是一个相当复杂的庞大系统,所以监控起来十分困难。
随着计算机技术的发展,计算机视觉处理技术兴盛起来。计算机视觉处理技术是模拟人类视觉系统的一种技术,人类可以通过对视觉中感知到的信息进行适当的组合和联想以达到对外界信息进行判断的能力,计算机视觉处理技术就是要用计算机代替人类的大脑实现对采集到的信息进行处理,从而使计算机具有外部感知的能力,这对于交通视频监控系统具有非常重要的意义。
在智能交通系统中,基于计算机视觉的图像处理技术扮演着重要的角色,它以视频图像为分析对象,利用先进的算法去除干扰,具有直观、高效、精度高等特点。
1 交通视频中进行图像处理的重要性
交通视频检测系统的摄像机在工作时面临的是自然气象条件,这就意味着它要受到各种自然条件的干扰,比如强光、雾霾、粉尘、街灯等,由于光照条件不同所引起的图像差异远远大于由于人的不同所引起的图像差异,即使是在相同光照条件下,由于镜面反射的存在,同一物体的不同表面对光的反射不同,再加上粉尘、雾霾等的影响,从不同视角反映出来的图像有很大差异。外界光照的方向和强度还会随着时间不断发生变化,这些因素会导致采集的图像不清晰、重影、有阴影等,给基于视频的检测带来很大的难度。而视觉检测必须借助外界光线才能够获取图像信息,所以要把图像中的车辆信息完整清晰的反应出来,就要对静止的视频图像序列(即每帧图像)进行预处理。这些处理会涵盖图像色彩模式转换、格式转换、算法处理等。
2 交通视频监控系统的组成
交通视频监控系统一般由采集、传输、控制、显示四部分组成。
2.1 图像采集
图像采集工作由前端的摄像机完成,采集质量的好坏将直接影响视频图像处理的效果。如果视频图像中的车辆信息清楚,对比度好,无干扰信息或干扰信息少,将有利于车辆的检测和跟踪,反之,将不利于车辆的检测和跟踪。
2.2 传输
根据摄像机和控制中心之间距离的长短,会采用不同的传输设备,一般的传输方式包括视频基带传输、射频有线传输、光纤传输、电话线传输等。
2.3 控制
控制部分是整个交通视频监控系统的中心,由总控制台组成。总控制台可以进行信号的缩放、矫正、补偿、切换、遥控、记录存储图像等。
2.4 显示
显示部分的功能就是把传送过来的图像显示出来,由若干台监视器组成。
3 交通视频监控系统中视频图像处理技术的应用
3.1 车辆检测
对运动车辆的检测是交通视频监控系统的核心功能,通过对视频图像中的连续画面的变化分析能抽出运动车辆的特征,从而实现检测。但是由于运动的车辆受光线、灰尘、雾霾、阴影等因素的影响,给图像分割带来很大的困难。所以在进行车辆检测时,要对获得的视频图像进行处理,来提取目标车辆信息,常用的方法有帧间差分法、背景差分法、边缘检测法等。
3.2 车辆跟踪
对车辆进行检测的目的是辨别运动车辆,然而要想了解目标的运动参数,还要对车辆进行跟踪。车辆跟踪的核心内容是根据目标运动车辆的某些特征在不同的图像帧中进行目标匹配,用于匹配的特征包括位置、大小、形状,以及局部的点、线特征和整体轮廓特征等[1]。常用的车辆跟踪方法有基于区域的方法、基于特征的方法、基于运动估计的方法、基于模型的方法、基于轮廓的方法等。
3.3 阴影检测
阴影检测是交通视频监控系统的一项重要且具有挑战性的工作。运动目标车辆由于受各种光源的影响会产生阴影,而阴影与运动目标车辆具有相似的视觉特征和运动特征,所以前面介绍的车辆检测方法都不能有效地将阴影检测出来。阴影的存在会使车辆检测和跟踪产生误差,给交通参数的提取带来很大误差,因而阴影的检测与去除是视频检测的重点和难点。根据阴影形成的不同原理可以把阴影分成不同的类型,而不同类型的阴影又有不同的特点,这给阴影的检测和提取提供了可能。目前,阴影检测方法通常包括两大类:一类是基于阴影属性如颜色不变性、纹理不变性、低频性质等属性的检测技术,另一类是基于应用场景先验知识的模型的阴影检测[2]。
3.4 交通参数的检测
交通参数可以分为两类,一类是针对某一具体车辆的,如该车辆的车型、颜色、车牌、速度、重量等;另一类是针对某一具体路段的,如该这段的固定时间内的车流量、平均速度、车辆密度、车辆数目、路面占有率等。基于图像处理的交通参数检测需要实时处理大量的图像数据,这些参数的获得可以为交通执法提供依据,增加交通道路的容量。目前应用较为广泛的交通参数获取方法为虚拟线圈检测方法,很多学者都在此基础之上设计算法更加精密的检测系统。
3.5 车牌识别
车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition,VLPR) 是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一,应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础,对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析,得到每一辆汽车唯一的车牌号码,从而完成识别过程。通过车牌识别可以实现对停车场的收费管理、车辆定位、交通违法行为监控等功能,对于维护交通安全、实现交通自动化管理有很重要的意义。
视频图像处理技术在交通视频监控系统中应用的已经十分广泛,随着计算机视觉、人工智能理论的发展,对包含运动目标的图像序列进行分析和处理,能够实现交通管理的高效智能化。随着视频图像处理技术硬件的不断发展,我们所面临的挑战是如何找出与硬件相匹配的高效的软件技术(即先进的算法),使智能交通系统的功能更加强大和完善。
【参考文献】
[1]梁晓爱.基于视频的车辆检测与跟踪技术研究[D].山东师范大学,2010.
[2]许洁琼.基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法研究[D].中国海洋大学,2012.
[3]卫小伟.视频图像处理技术在智能交通系统中的运用[J].电子测试,2015(6).
[4]姜旭.视频图像处理技术在智能交通系统中的应用[D].苏州大学,2009.