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【关键词】底盘 故障诊断 维修
一、前言
汽车的底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四个部分组成。汽车底盘的作用是支撑、安装汽车发动机以及各部件的总合,形成汽车的全体造型,接受发动机给予的动力,保证汽车的正常行驶。
汽车底盘的传动系具有减速、变道、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速的作用,由离合器、变速器、万象传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
汽车行驶系具有承载汽车重量;接收传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,保证车辆前进;缓和不平路面对车身的冲击,减震;与转向系配合,操纵汽车的稳定性。由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
汽车转向系是改变或恢复车辆方向的专设机构。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。
汽车制动系统是为了控制车辆按照要求行驶时,强制减速或者停车;使已停下的车辆稳定驻车;在车辆下坡时保持速度的稳定。由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
(1)传动系的故障诊断及维修。传动系的故障诊断及维修传动系的故障经常发生在离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等部件上。离合器,故障现象:放松离合器,汽车不发动,汽车加速,发动机提升转速,车速不加快。拉紧手刹,起步测试,发动机应熄火而未熄,判定离合器打滑。故障原因:离合器踏板的自由行程太小或者没有,膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构,动盘与飞轮及压盘无法压紧。维修方法:调整离合器自由行程。变速器:故障现象:变速器自动跳回空挡。故障原因:自锁装置失效、轴、轴承磨损严重,变得空旷,纵机构磨损变形,变得空旷,是齿轮在齿长方向咬合不足。维修方法:更换部件,进行整修。故障现象:无法挂档。故障原因:拨叉轴变形、自锁和互锁装置卡滞、变速杆损坏、同步器耗损或有缺陷、变速轴弯曲或花键损坏。维修方法:更换损坏的部件,进行整修。万向传动装置:故障现象:汽车起步或加速减速时,传动装置发出“嘎”的声音,车辆缓冲时,响声很大,并发出“呱啦”的声音。故障原因:万向节和伸缩节异响。维修方法:先检查松紧程度,如松动,进行加固,加注油,进行。如果伸缩节磨损过大,应视情况更换部件。驱动桥:故障现象:驱动桥漏油;故障原因:漏油的地方有加油口螺塞、放油口螺塞、油封处以及各个接合面;维修方法:检查螺塞是否松动,有,进行紧固、通气孔堵塞,进行疏通、结合平面处密封垫片太薄。硬化或损坏,进行更换。
(2)行驶系的故障诊断及维修,行驶系的故障经常发生在减震器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等部件上。故障现象:方向跑偏。故障原因:首先检查两前轮左右胎压是否一样,气压有差异,加气保持气压一样;检查左右轮胎的磨损程度是否一样,有异常,进行轮胎更换;检车车头高度是否平衡,不平衡则说明悬架弹簧折断或弹力减弱,应进行更换;检查跑偏一向的车轮制动鼓和轮毂轴承部位是否发热,制动鼓发热是制动间隙过小,应进行调整,轴承发热,则是轴承太紧,应适当调整;用前轮定位仪检查前轮定位是否正确,异常应进行调整。
(3)制动系常见故障及维修方法。制动系统主要有驻车制动系统和行车制动系统组成。故障现象:制动脚踏板太低。故障原因:液压系统进了空气,总泵的皮碗损坏,分泵发生漏油。维修方法:及时排气,并更换皮碗、分泵和油管。故障现象:制动跑偏;故障原因:制动蹄调整不适当,个别制动蹄偏上有油污、轮胎气压不一样、前轮个别制动鼓别划伤、拉槽等。维修方法:有油污的擦干净,用纱布打磨清除屑,更换制动蹄片,检查制动鼓,损坏严重,进行更换。
(4)转向系常见故障及维修方法。转向系常见的故障设备有转向器、转向操纵机构、转向转动机构。故障现象:转向沉重。故障原因:转向的传动机构变形或者防尘罩损坏、不好、两前轮定位不准,胎压低,悬臂变形、前轮轴承磨损厉害和转向调整损坏。维修方法:更换转向机构;更换防尘罩;加油或脂进行;根据具体情况,调整或更换前轮轴承;对轮胎加压,左右轮胎压保持一致;校正悬臂,如果变形严重,进行更换;调整车前的定位角;更换或调整球头销。
故障现象:转向盘不规则摆动。故障原因:左右轮胎压不一样,轮胎磨损程度不一样,两前轮定位不准,或者轴承损坏,拉杆球头磨损严重,有可能损坏,转向器变形或者支架松动,转向机构间隙过大。维修方法:对轮胎进行加压,保持两前轮胎压一致;轮胎磨损严重给予调换,或者换新轮胎;调整前轮定位角;平衡轮胎的同时紧固螺母;对前轮的轴承进行调整或者更换;校正转向器支架,或者磨损严重进行更换;调整传动机构的主要零部件;更换拉杆球头销和制动鼓。
关键词:现代汽车维修 传统故障诊断 应用
现代汽车诊断的定义为对汽车不进行拆解或者仅拆解少量小部件的前提下,检查并确定故障以及其原因的过程。才能更好的解决汽车出现的故障和问题。基于此,以下笔者结合自身工作实践,从传统汽车维修诊断概念入手,做出以下几点分析。
1、传统汽车维修诊断概念
传统诊断故障法属于汽车诊断方法中的一种,也可以叫直观诊断法。传统诊断法主要是根据汽修人员对汽车的观察来判断汽车现状与故障原因的方法,其主要特点是成本低、灵活机动,但也存在着不足,如仅依靠维修人员经验因此无法给出准确数据、速度慢[1]。
2、传统故障诊断法在现代汽车维修中的应用分析
2.1通过“观察”诊断故障
例 1:一辆奥迪A6开动时动力供给不足,速度很慢且有间断性的异声从排气管出发出,时常还会有发动机突然熄火的情况。
用车辆故障阅读仪检测该汽车发动机的电控系统,该仪器假显示16486的故障码,其该仪器的含义说明发动机内部的空气质量流量低电平输入。根据以上的数据对其进行分析,空气的质量流量比规定的值要小,表示可能进气管出现了漏气的情况。经过对各个部位的接头进行认真检查后发现并没有出现漏气的情况。然而分析判断常见导致这种现象的原因有四类,第一该仪器已损坏,第二出现线路故障,第三进气管出现漏气,第四空气过滤器被堵塞。通过之前的检查,后面两种原因可排除,推测故障应该在元件上。将流量计拆卸后在格栅处发现了一小块塑料。将其去掉后再装好流量计,用检测仪检测,故障码消失,数据读取正常。经过试车检测后,也无之前出现故障。
如果该故障按照传统的故障诊断,从该现象就可以确定病症为混合气浓度超标,首先会检测是否有异物堵塞进气系统,然后再检测供油系统正常与否。其实这种方法在第一步检测的时候就可以确定故障原因,也不用浪费时间、人力用汽车故障阅读仪进行检测读码、分析调取数据等才确定原因。
例 2:一辆上汽通用汽车出现右前轮不能自如升降,另外三个正常。检测发现右前的减震器的排气阀线是断开的,将其接通恢复正常。如果我们观察仅走马观花的看是很难发现其问题故障的,所以应该细心认真的观察。
2.2 利用“气味”诊断
例:一台奔驰300SEL轿车,出现了怠速不稳定且急加速时抖动严重状况。传统诊断方法方式为对排放废弃气味进行分析判断,发现有明显的生油味,可以判定为高压线出现断火情况。对高压线进行更换后,恢复正常。
闻“气味”虽然在维修过程中运用较少的方式,但是并不意味着不重要。如果运用合适,可以快速判断故障,减少时间精力的浪费。发动机排放废气的味道可以了解发动机情况是否正常,离合器以及制动器附近分味道,可以了解离合打滑情况以及制动拖滞与否[2]。
2.3 利用“声音”诊断
例:宝马E34,运转发动机时踩下离合,听见发出沙沙声,声音随着转速的加快而越来越大。
针对故障,第一步进行检查并将离合分离轴承更换,随后将曲轴后面的小轴承添加油,再对轴承指针的摆动情况进行检测,情况正常。将变速器安装好后听声响并无变化,故障仍未消失。仔细听发出的声音,感觉离合的分泵活塞杆发出的声响特别大。担心是配件质量出现问题导致此故障,又更换了不同牌子的分离轴承,故障仍未消失。进行几次试车后,发现离合刚踩下时声音立刻消失,然后慢慢变大。根据这种情况分析,离合踩下时,因为一轴同飞轮的转速相近,其前轴承变成了相对静止,因此没有声响。待一轴的转速完全静止的时候轴承转速随着发动机的转速提升,于是声音不断增大。最后将该处的轴承进行更换,故障解除。
在机械故障出现的时候,通过“声音”诊断非常必要与实惠。比如对发动机发出异响进行诊断采用异响诊断设备仪器,将要付出巨大的成本代价。“声音”诊断的步骤为,第一了解出现故障的位置,如故障位置不准确,就会在维修过程中浪费大量人、财、物成本;第二步弄清声响的类别,最后根据经验进行判断。现在的汽车维修中,最常见的故障就属机械故障,因此汽修人员的听力成为了其基本的素质与要求。
2.4 通过“询问”诊断
例 1:一台奔驰 S320 轿车,不能发动。通过询问车主,了解到该故障是出现在更换火花塞之后。拆下火花塞检测,其间隙不同于原件,更换后消除故障。
例 2:一台劳斯莱斯轿车,很难提速,通过询问车主了解到该故障出现在换火花塞之后。检测其火花塞型号以及功能均符合要求,于是判断为车主点火顺序错误,纠正后故障消除。
驾驶者对自己驾驶车辆最为了解,能为故障提供最相关资料。把握好询问技巧,能够高效、低成本完成维修任务。
2.5 通过“触摸”诊断
例 1:一台宝马E34轿车驾驶方向偏左。报修后检修工作人员通过用手触摸发现左后的轮毂比其他的温度要高,于是诊断为左后轮的制动器出现拖滞现象。然后对左后轮的制动器进行检测,查出根本原因为活塞不能回位。“触摸”方法在检修车内空调、冷却、点火等系统故障时,能够高效熟练完成检修任务。
2.6 通过“测试” 判断
“测试”常见用途为:第一通过模仿故障发生的条件判断;第二利用新配件更换疑似故障配件进行测试,检测该部件是否出现故障;第三根据多次试车结果排除故障出现原因;第四通过测试检测故障是否排除。
例如汽车汽油警告灯行驶中亮了,表示汽油压力太低。然后将汽油的压力传感器进行更换,进行测试后排除故障,这就表示之前是传感器损坏造成的故障。通过测试节省了大量检测其他部分的时间与精力。
2.7 通过“测量”判断
“测量”诊断法就是运用传统的仪表、仪器来测量电器线路与元器件情况的方法。例如,电器的线路、线圈出现短路、断路等状况时通过简单的“测量”就可以了解。这种方法在现代汽修中也是非常重要和常用的方法[3]。
3.结语
总之,仪器诊断法在现代汽修中是最常见的方法,但是也存在着许多缺陷,而传统汽修诊断法在现代汽修中也发挥着重要作用,弥补这仪器诊断中的不足。这也告诫着所有的汽修工作人员,除了掌握高科技的仪器诊断技术之外,还必须很好的学习与运用传统诊断方法。科学合理的将二者结合使用,可以高效的完成汽修任务,大量的节约人力成本、资金成本以及时间成本。
参考文献:
[1]魏立英.传统诊断技术在现代汽车维修中应用[J].今日科苑,2008,04:48.
【关键词】远程;故障诊断;监控
1.引言
在工业化时代,大规模机械电气设备的使用让社会生产效率大幅度的增加,但与此同时,机械设备故障也频繁发生,延误生产时机。所谓故障,是指机械系统偏离正常功能,造成设备基本功能不能保证。最初故障诊断是依赖人员的个人经验及简单检测仪器,随着电工电子、传感器、信号分析、计算机等技术的发展,对发生的故障,除要求设备管理人员具备掌握一定的机械专业技术、还要有电气、计算机等专业知识。这对于依赖于个人知识储备在故障面前显得杯水车薪,特别是高技术含量进口机械设备故障如民航发动机故障,我们有时候却无能无力而不得不依赖外国专家指导。这样在计算机网络的发展下,基于WEB的远程故障诊断分析由此而产生。
远程故障诊断可提高复杂机械电气设备的维护和诊断,实现对分设备和关键部件进行分散集中式监视、诊断和管理。不仅提高了设备的管理效率,降低了维护费用,还提高了故障诊断的水平和快速性,也有利于资源共享。
2.监控诊断系统
监测与诊断主要是根据快变信号、缓变信号以及开关量信号的变化,运用通频和分频振幅值等多种方法来判断机组是否正常运行。
系统需有多种采集卡,包括振动信号采集卡、转速采集卡、温度压力流量采集卡以及报警信号采集卡。还需要有相应的信号变换和调理电路。各种参量的获取是通过振动、温度、压力、转速等测量传感器实时获取机组工作状态信息。然后将各种信号通过信号分析处理方法通过PC总线和计算机显示出来,实现各种工况的实时显示。再到更高层次就是利用智能诊断系统对监测的数据进行分析和模态识别,利用逻辑推理和数值分析方法相结合的方式,利用专家知识和固有原始数据进行分析和比较,得出诊断结论,以上过程可用下图结构表示。
图1 监控诊断系统组成框图
3.远程故障诊断地应用
远程故障诊断是一门实用性强的技术,它在工业、医疗、石油、航空等各个方面都有广泛地推广和使用。
利用INTERNET技术,FANUC的数控机床采用了C/S的架构设计,这其中包括了服务器和客户端。运用SQLSERVER 2008可以创建数据库,利用TCP/IP协议可以建立通讯链路,利用柔性制造系统可以对机床故障诊断分类,利用电脑分发出诊断号、参数号,进行PMC接口诊断。也有的专家独辟蹊径,将远程故障诊断在数控装置的应用划分成了四个模块,即信息检索模块、智能诊断模块、网络会诊模块、远程检测模块。信息检索模块主要是利用专家系统人工或者机器进行检索,智能诊断模块主要应用对检测信号进行分析,再利用与此类似的远程数控设备监控诊断系统是由CNC、现场监控工况机,数据存储服务器、WEB服务器及远程监控与诊断系统中心等组成。杨贤等介绍了一种监控软件,HOMS监控软件是以状态监测为基础,最优检修决策为目的的。它的体系架构为状态监测系统,厂级诊断中心,企业级决策中心。
在汽车行业,常用的维修检测设备是从电喷车解码器、手持式故障诊断仪慢慢发展到行业中比较流行的离线PC式汽车故障诊断仪。现在又有新的趋势了,颜伏伍、曹恺等研究了基于智能手机的汽车远程故障诊断。他们发现一些手持式诊断设备存在携带不方便、缺乏维修指导并且诊断效率低下等情况,利用ARM公司推出的开发复杂应用程序的RVDS(Realview Development Suite)开发工具设计实现了读清故障码、读冻结帧、读数据流等,另外还具有远程交互能力和方便专家进行远程辅助诊断等功能。
在石油与矿山机械领域,王峰、路小琪研究了基于物联网的矿井提升机感知系统设计。所谓物联网就是通过二维码识别设备、射频识别装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。在这种技术环境下,提升机控制系统通过传感器、检测设备以及安装在系统中的无线传感器等关于该设备的运行状态经过以太网传递至调度室。在长输油气管道中,实现输油泵在online状态下监测最好是使用在线故障诊断软件,可是几乎所有的都是通过安装在设备商的各种监测仪表,然后通过网络上传到SCADA系统上进行数据分析处理、多线程进行管理。可以达到实时监控状态,准确地找到故障报警。在钻机的在线检测中,从万生、张鹏飞、林智敏、于辉等人在石油机械杂志上研究了利用国际上最先进的remote数据与图像监测处理技术,采用移动通信卫星实现了远程数据及视频传输的功能,利用这些专有技术实现了数据的网间共享以及信息捕捉等功能。在压缩机的故障诊断与监控上,吴文莉采用了嵌入式CPU和无线通讯GPRS发送模块如远程数据传输单元DTU组成。在对铁路设备的诊断系统设计中,李桂林发表在《自动化与仪器仪表》上论述了采用计算机网络、数据库技术和故障诊断技术,一定程度上提高了列车的运行效率和保障了行车安全。
另外,Deb.S,Domagala.C,Gho-shal,Alena.R在《The international society for optical Engineering》利用美国Qualtech的软件开发了一种基于上述系统判断的远程诊断服务器,建立了远程检测空间服务站的模型。我国叶文君等利用基于模型和信号处理的方法对空调系统的故障诊断和检测进行了分析和总结。在机器人焊接方面,由星云焊接公司研制的Nebula型焊机,它可以通过互联网实现远程故障诊断、远程检测,还可以将数字电视技术应用在它上面。
4.结语
文章简要介绍了故障诊断系统的组成和基本原理,肯定了基于WEB故障诊断系统的作用,并且介绍了监控检测系统的组成以及远程故障诊断在各行各业的应用。基于WEB的故障诊断技术发展已有多年了,相关技术已经日趋成熟,对于远程故障诊断的前景可能会在对故障位置精确性确定、故障时间准确性预测、检测故障地点的精密化等方向发展。
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关键词: Android平台; 汽车诊断; ISO15765
中图分类号:TP399 文献标志码:A 文章编号:1006-8228(2017)05-06-04
Design of vehicle diagnostic tool based on Android platform
Xu Qiang
(School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing 100871, China)
Abstract: The vehicle diagnostic tool is usually defined by the automobile manufacturer, which makes the software and hardware of diagnostic tool a special system of its own, and no versatility. In order to improve the openness of the diagnostic tool and the independence and portability of its hardware, it is necessary to design a general purpose vehicle diagnostic tool. This paper presents a design scheme of vehicle diagnosis, which transmits messages with Bluetooth module to realize the communication of onboard ECU and Android mobile devices. The database on Android platform is built by XML; the diagnostic software realizes the application layer and network layer functions in accordance with the ISO15765 and UDS. The test results on vehicle test bench show that this vehicle diagnostic tool can read and delete DTC (Diagnostic Trouble Code), and makes vehicle diagnostic easy and portable, it is a scalable solution.
Key words: Android platform; vehicle diagnosis; ISO15765
0 引言
载诊断仪是一种汽车诊断设备,可识别车载ECU(电子控制单元)存储的故障,通过车用诊断仪可以将存储于车内ECU的故障代码及相关信息读取出来,以方便车辆管理和维修使用。车载诊断系统包括诊断仪和多个车载ECU。诊断仪ECU执行诊断过程,其实是依据车上设备发生的信号决定车辆是否处于异常状态。一旦任何的异常状态被检测到,诊断仪将在其EEPROM存储当前诊断结果,EEPROM中存储允许标志在打开状态则指示某个车载ECU处于异常状态[1]。
车载诊断系统最初是为了控制日趋严峻的汽车污染问题而设计构建,目前基于CAN总线的ISO15765汽车网络诊断协议已经在多数汽车厂商普遍采用。但当前国内主流汽车诊断工具基于单片机或FPGA上开发而成,导致汽车诊断设备拓展性及便携性不足,仅适用于专业汽车技术人员使用。如果能将车载诊断系统构建于一个用户体验良好的移动操作系统,那么汽车诊断的门槛将降低,不管是车主还是汽车从业人员都将因此受益。本文通过对汽车诊断协议ISO15765的分析与研究,结合UDS统一诊断服务以及自主设计的蓝牙转CAN适配器,并最终在Android平台上开发出汽车故障诊断仪。由于诊断仪采用Android平台,用户可以灵活的定义诊断服务应用层的数据库,方便地应用到所有支持标准诊断协议ISO15765的车辆上。用户可以使用安装本软件的Android设备快速查询车辆故障,进行相应的保养维修。
1 车载诊断协议的研究
ISO15765诊断协议是针对基于CAN总线的汽车故障诊断系统的一般诊断要求制定的。CAN总线是一种带CSMA/CD载波监听多点接入/碰撞检测功能的总线,多个CAN节点分别可以发送不同优先级的消息,检测到碰撞时,消息优先级低的节点自动选择放弃发送,在总线下次空闲时即可重启发送。ISO16765可以满足E-OBD的系统要求[2],与ISO14230应用层的服务和参数完全兼容[3]。以开放系统互联(Open System Interconnection,OSI)7层参考模型为基础,ISO15765将通讯系统分为4层,分别为物理层、数据链路层、网络层和应用层。ISO15765通信模型如图1所示,诊断仪根据应用层中定义的诊断服务发送请求报文。消息向下传到网络层后,将根据协议定义中的帧分解、帧组合、位填充和时序控制等步骤执行消息流传输控制。传输数据的长短将决定采用单帧传输或多帧传输,数据链路层修改打包上一层数据,组成能在CAN总线上传输的数据帧。
2 基于Android平台的车用诊断系统框架设计
车用诊断系统的功能包括:与车辆通讯,读取控制单元ECU中存储的故障码[4],或者刷写控制单元软件,更改控制单元配置信息,初始化及标定硬件等。而比较简易的是读取控制单元ECU中存储的故障码,而本文将关注这一基本功能的软件实现。目前汽车产品电子设备方面成本日益上升,是因为用户对汽车舒适性、安全性方面的需求剧增,因此车用控制单元ECU数量同样增长,豪华型轿车如奔驰控制单元ECU的数量依据车型一般为40-60个。车用诊断系统检测到部件故障时,将确认故障零件的来源。以一般高档轿车为例涉及的控制单元有:电子钥匙控制单元(EZS)、车身控制器(BCM)、中央传动控制单元(CPC)、电子助力转向系统(EPS)、车载娱乐主机(HU)等,在确定问题部件后,可以通过查询数据库的方式,查找故障代码具体描述,触发机制,维修建议等。而本文目的在于开发基于Android移动设备的汽车故障诊断软件,使汽车用户或从业者便捷的检测车辆故障。
2.1 诊断仪系统整体方案
车用诊断仪由CAN转蓝牙通信接口板以及Android设备应用软件两部分。系统框架图如图2所示。
诊断仪系统包括Android移动设备、CAN转蓝牙接口板、汽车内部网络三部分,故障发生时汽车内部控制单元ECU将自行存储故障码,当从Android移动端诊断请求命令发出后,开始一轮数据的交互。首先通过UI操作Android移动设备依据数据库提取对应诊断服务的指令,通过蓝牙发送指令,指令经过接口板进行消息转发形成CAN数据格式,与汽车内部网络上被测ECU进行通信,被测ECU提供故障码读取服务,将故障码上传经接口板转发,最终由应用层协议及数据库查询解析结果,显示于UI界面对应的故障形式。
2.2 系统设计
2.2.1 CAN转蓝牙通信接口板设计
CAN转蓝牙接口板可提供诊断的便携性,在设计中接口板MCU使用STM32F407ZET,采用TJA1050作为CAN收发器,蓝牙串口模块采用HC-06,串口波特率为115200bps,CAN接口的波特率为500kbps,系统主频为168MHz。CAN转蓝牙通信接口板硬件结构如图3所示。
CAN转蓝牙通信接口板工作流程为,首先初始化配置蓝牙模块和CAN模块,对于消息的接收由蓝牙接收中断和CAN接收中断处理器来做。接收到CAN或蓝牙的消息后,剥离消息的头部、尾部及控制字段只保留消息数据段,并存入对应的缓存区,缓存区大小为128KB。Main主循环中持续检查缓存是否溢出,并在发送缓存空闲时装载发送数据。定时中断处理器负责查看数据转发中存在的错帧、丢帧或缓存溢出等情况向Android移动端报错,处理数据重传及缓存的重置。CAN转蓝牙接口板软件流程图如图4所示。
2.2.2 Android移动设备应用软件设计
为了设计一种通用化的车用诊断仪,采用XML构建数据库。用XML文件配置数据库优势为在一个地方对数据库进行配置,不用牵扯到具体的代码,可维护性更高[5]。XML数据库方便开发各种动态应用,表示的信息独立于平台,数据库中需要存储车厂提供的车载ECU诊断数据集,诊断数据集通常涵盖故障代码、故障描述、触发条件、维修指导等。
XML文件放在只读的assets文件夹内,Android中读取系统文件或者资源的时候,都可以通过getResources方法获取到Resources对象,然后通过其获取到相应的资源。由于XML所在文件夹是只读的保证了数据库的安全。
基于CAN总线UDS协议,诊断仪将具备的功能有读取故障码、清除故障码、显示故障码描述,在梅赛德斯奔驰工程标准中UDS服务和诊断协议规定,读取故障服务ID为0x19车用诊断仪可以通过此诊断服务,及各个控制模块ECU的诊断ID(如发动机控制模块ID为0x7E0)获取控制模块的DTC(Diagnostic Trouble Code)。相同的清除DTC服务ID为0x14[6]。诊断服务的实现过程为:诊断仪向车上被诊断ECU发送请求报文,ECU返回响应报文。诊断仪从返回报文中解析DTC后与XML数据库中故障信息进行查询匹配,并将匹配内容显示于UI界面。
本文中用于实验调试的Android移动设备为一款华为mate9手机,Android手机已成为人们日常通讯使用的工具,基本全部配有蓝牙功能。车用诊断仪软件将具备如下功能:①蓝牙连接配对;②解析数据包提取故障码,通过故障码查询数据库的故障提示;③诊断仪应用UI界面设计。蓝牙通信功能采用Android API 17 Platform中Bluetooth函数实现,Android设备为主设备,CAN转蓝牙接口板为从设备。从设备广播UUID及相应服务,主设备接收,到从设备的广播进行蓝牙配对连接,蓝牙报文的传输通过主设备对从设备。解析数据包提取故障码是因为接口板只对CAN消息数据部分转发而不解析,这部分将依据UDS协议完成解析。通过故障码查询数据库的故障提示,是将故障码与厂商数据库中相应的故障提示匹配用于显示。算法流程如图5所示。
3 系统分析与测试
本文采用CAN转蓝牙接口板及Android平台的移动端实现汽车便携化诊断功能。其中CAN转蓝牙接口板自行设计制版,蓝牙模块传输延迟3ms左右,信号有效传输距离10米,满足便携式诊断需求。Android移动端将消息处理器划分为发现设备、开始查找设备、结束查找设备、连接失败、主动连接成功、收到连接成功、收到消息、发送消息等8个状态用于蓝牙功能的状态切换及实现。Connectthread用于主动连接远程蓝牙设备,Connectedthread用于已建立连接后启动的线程,需要传入两个参数,socket用来获取输入流,读取远程蓝牙发送的消息,handler用于在收到数据时发送消息。ClearDTCthread用于传出清除错误指令,ReadallDTCthread用于传出读取DTC指令,传入接收到的消息,并匹配解析故障码显示于UI界面。测试平台如图6所示。
系统测试平台包括安装诊断仪APP的Android移动终端、CAN转蓝牙接口板以及梅赛德斯奔驰C级车电器系统模拟台。测试步骤如下:选用华为mate9作为测试设备,将CAN转蓝牙接口板与模拟台诊断接口板连接,为模拟台系统上电。使用Android设备配对接口板。成功配对后读取全部载入模块故障码,清除故障码等操作。读取故障码界面如图7所示。
4 结束语
本文通过对汽车诊断协议ISO15765和UDS统一诊断服务的研究,充分利用XML平台无关性的特点,构建了汽车故障XML数据库,使其能方便的拓展到其他操作系统。自主设计了CAN转蓝牙接口板实现了数据消息的转发。通过更改源码实现了Android平台车用诊断仪。此软件可适用于Android 7.0。通过搭建诊断测试平台,对V205模拟台ECU进行故障码读取及故障删除。测试结果表明,车用诊断仪可以诊断并删除当前错误,系统运行正常。本文设计的诊断仪可实现一种便携式的车用诊断工具。
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关键词:起动控制过程 发动机 电路图 不能启动 故障诊断方法
1 一汽丰田卡罗拉1.6L GL 轿车启动控制过程
1.1 点火开关由“OFF”档拧到“ON”档所进行的控制:①ECM电源电路:点火开关给ECM的IGSW接柱供电,ECM控制EFI MAIN继电器(主继电器)工作,主继电器给ECM提供电源。ECM工作后给相关的传感器提供VC电源(5V)。②钥匙合法性检测:发动机ECM识别车钥匙是否为合法钥匙,如果发现为非法钥匙,发动机ECM发出指令使仪表下侧的钥匙报警灯闪烁(正常情况下开钥匙后此灯应熄灭),发动机ECM即使检测到正常的发动机的转速信号也不会提供点火和喷油控制信号。③发动机故障灯控制:ECM发出指令给仪表盘ECU,仪表盘上的发动机故障灯被点亮。④燃油泵控制:ECM会通过油泵继电器控制油泵工作2-3s的时间,以建立工作油压。
1.2 点火开关由“ON”档拧到“START”档,ECM进行如下控制:①起动机工作电路:点火开关“START”接柱给ECM提供起动信号,另外还通过驻车档/空档开关给起动机继电器线圈供电,起动继电器工作后给起动机的控制接柱供电,起动机带动发动机旋转。②油泵工作控制电路:发动机ECM接收到曲轴位置传感器的转速信号后,给油泵继电器线圈提供负极,油泵继电器工作,控制油泵工作,建立油压。③点火系统、喷油系统的控制:ECM接收到曲轴位置传感器的转速信号后,结合冷却液温度信号、空气流量计信号、节气门开度信号,按一定的点火提前角并依据发动机1-3-4-2的点火顺序给各缸点火控制器提供IGT点火控制信号。各缸点火控制接收到IGT点火控制信号后通过点火线圈产生高压电输送到各缸火花塞,并把各缸点火反馈信号IGF通过同一导线输送到ECM,ECM依据各缸的IGF点火反馈信号作为是否控制各缸喷油器喷油的依据,并结合冷却液温度信号、空气流量计信号、节气门开度信号确定喷油时间。
2 卡罗拉轿车发动机无法启动的故障原因
根据卡罗拉轿车发动机电控系统电路图及启动控制过程分析,卡罗拉轿车发动机无法启动主要有发动机ECM不工作、发动机ECM未解除防盗、发动机ECM未接收到曲轴位置传感器信号、点火系统故障、供油系统故障、空气供给系统故障、机械系统故障等七个方面的故障原因。
2.1 发动机ECM不工作的原因:BATT、+BM、IGSW、+B、+B2等接柱电源电压不正常,ECM损坏;发动机ECM不工作的故障诊断流程如下:①点火开关从“OFF”档拧到“ON”档,观察发动机故障灯是否点亮、油泵是否工作2s左右。如果故障灯点亮说明发动机ECM的+BM、IGSW电路正常。如果不工作,则检查+BM、IGSW等两个接脚的相关电路;②点火开关从“OFF”档拧到“ON”档,如果油泵未工作2s左右。检查主继电器触点电源电路是否正常,不正常则检查相关电路。③检查主继电器线圈的电源是否正常,不正常则检查发动机ECM的MREL接柱的输出电压是否正常。输出正常则说明发动机ECM的MREL接柱到主继电器线圈电路故障。发动机ECM的MREL接柱电压输出不正常,说明发动机ECM损坏。④以上都正常,如果+B、+B2电源电压不正常,则检查主继电器是否损坏及主继电器输出触点到发动机ECM+B、+B2的相关电路。
2.2 发动机未解除防盗的故障原因有钥匙匹配失效、钥匙放大器损坏、钥匙ECU不工作(电源电路故障、钥匙ECU损坏),诊断步骤如下:①点火开关处于“ON”位置时,仪表盘上的防盗钥匙灯闪亮。用解码仪读取故障代码内容提示为“非法钥匙”的相关内容。利用解码仪按规定程序步骤进行钥匙匹配。②检查钥匙ECU的电源电路是否正常,检查钥匙ECU与发动机ECM的相关连接电路是否正常。以上都正常,则更换钥匙重视试配(如无备用钥匙)。
2.3 发动机ECM未接收到曲轴位置传感器转速信号的原因:曲轴位置传感器安装不正常、曲轴位置传感器损坏、曲轴位置传感器与发动机ECM线路故障。检查步骤如下:①检查曲轴位置传感器安装是否正常。②测量曲轴位置传感器电阻值是否正常,不正常更换。用一起子(或其它导磁件)距离曲轴位置传感器触发信号端来回晃动,用万用表交流电压档测量感应电压是否正常,如不正常则更换曲轴位置传感器。③测量曲轴位置传感器的2根信号线与发动机ECM的相关电路是否正常;
2.4 点火系统故障原因:火花塞故障、点火线圈(控制器)总成故障、点火控制信号线路故障、点火线圈(控制器)总成的反馈信号线路故障。检查步骤如下:
①检查点火线圈正负极电源是否正常,如不正常则检查相关电路。②打起动时,用试灯测试各缸点火线圈的IGT点火控制信号是否正常。正常,但点火线圈未产生高压电,说明点火线圈损坏。③检查各缸点火线圈IGT信号线与发动机ECM相关针脚的连接是否正常,不正常,则查相关电路。④打起动时,测量发动机ECM的各缸点火信号IGT的输出是否正常,如无输出说明发动机ECM损坏。⑤打起动时,测量发动机ECM的IGF点火反馈信号线电压是否正常,如正常,但发动机ECM未控制喷油器喷油,说明发动机ECM损坏。如不正常,则检查IGF针脚到各缸点火线圈的线路连接是否正常。⑥检查各缸火花塞的间隙是否正常、积碳是否严重、中心电极是否漏电,有以上任意一种情况,更换火花塞。
2.5 供油系统故障原因:油泵故障、燃油滤清器堵塞、油泵控制电路故障、喷油器故障、喷油器电源电路故障、喷油器控制电路故障;供油系统故障诊断流程如下:
①点火开关从“OFF”档拧到“ON”档时,在后排座位处注意倾听油泵是否工作2s左右。如果油泵未工作,检查油泵继电器线圈和触点的电源是否正常,不正常则检查相关电路;检查继电器是否损坏,损坏则更换;检查发动机ECM是否控制油泵继电器,如不控制,则说明发动机ECM损坏;检查油泵继电器到发动机ECM的FC针脚的电路通断;检查油泵继电器到油泵插头电路、检查油泵负极电路、检查油泵是否损坏;②点火开关从“OFF”档拧到“ON”档如果听到油泵工作的声音,利用燃油压力表测量喷油器油轨总成的油压。如果油压很低,则到燃油滤清器进出口处测量油压。如果进油口油压偏低,说明油泵总成故障。如果出油口油压偏低,说明燃油滤清器堵塞严重,应更换。③如果油轨总成油压正常,则用二极管试灯测试各缸喷油器的电源电路和控制电路是否正常,不正常则检修相关电路。电路正常,则燃油品质是否正常。品质正常,则拆各缸喷油器,做喷油雾化试验,更换损坏的喷油器。
2.6 空气供给系统故障原因:空气流量计损坏、空气流量计后进气管路漏气;空气供给系统故障诊断流程如下:①点火开关由“ON”档拧到“STRAT”档时(注意打启动时间3-5s),利用解码仪读取进气量数据。如果进气量数据无变化且故障码产生,说明空气流量计未检查到空气流过。②拆下发动机进气管,用手堵住节气门处的进气总管(冷车状态),启动发动机。如果吸力很强,说明节气门后方无漏气,说明空气流量计损坏或者是空气滤清器严重堵塞。
2.7 机械系统故障原因有气缸压缩压力太低(气门与气门座密封不严、气缸盖漏气、活塞环与气缸壁密封不好)、排气管堵塞、配气正时不正确。机械系统故障诊断流程如下:①用气缸压力表测量按正确的方法所有气缸的压缩压力,当气缸压力严重低于标准值时,用气缸漏气率表从火花塞孔打入高压空气,如果在进气管听到漏气声,说明进气门密封不严;如果从排气管听到漏气声,说明排气门密封不严;如果从曲轴箱听到漏气声,说明活塞环和气缸壁密封不严。如果从水箱加水口能看到气泡大量冒出,说明在气缸垫漏气。②刚打启动时,在节气门处有明显吸力,但在排气管却感受不到气体排出,说明排气管堵塞。③拆下正时皮带室盖,把发动机曲轴转到一缸压缩上止点位置,观察正时皮带和正时齿轮的记号是否对齐。
汽车发动机不能启动是一个复杂的综合类型的故障,牵涉的故障原因非常多。笔者根据发动机正常启动所必须具备的工作条件以及卡罗拉发动机的控制特点,按故障诊断的难易程度写此论文。在实际维修工作中,还要注意结合所读得故障码提示和数据流进行故障诊断。
参考文献:
[1]崔冠乔.丰田卡罗拉发动机不能起动故障分析与排除[J].汽车电器,2012(04).
关键词:汽车导航仪;故障;解决措施
中图分类号:TN965 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 12-0000-01
导航系统必须依赖内部或外部的传感器完成定位和目的地指引功能。外部传感器一般是通过各种接口与汽车电子系统联接,较新的产品还有可以无线联接的外部传感器,适合后期加装。现代化的车载导航系统还具备一系列操作和显示组件便于实现和用户的对话。这类导航设备甚至能够通过交通信息电台(TMC,TrafficMessageChannel)等外部信息资源获取有关当前交通状况的信息,实现动态导航,有效地绕过交通阻塞和障碍。此外,导航设备的商业数据库中还存储了大量特殊目的地资料和旅行信息。完全集成进人汽车电子系统的导航设备未来会承担很多驾驶员辅助系统的功能[1]。
一、汽车导航仪的组成
现在的汽车导航仪包括两个部分:全球卫星定位系统和车辆自动导航系统。汽车导航仪一般是由GPS天线。集成显示屏和功能按键的主机。以及语音输出设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。车内安装位置的限制。汽车导航仪最少包括两大功能:一个是汽车踪迹监控功能。将已编码的GPS接收装置安装在汽车上。该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位;另一个是驾驶指南功能。车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上。只要在车上接收装置中插入软盘。显示屏上就会立即显示出汽车所在地区的位置及目前的交通状态。既可输入要去的目的地。预先编制出最佳行驶路线。又可接受计算机控制中心的指令。选择汽车行驶的路线和方向。
二、汽车导航仪常见的故障分析
根据汽车的故障的情况,首先启动车辆,打开GPS接收电源开关,并使导航系统显示出地图,然后将车辆行驶到良好视野的空旷场地上,并检查是否显示“GPS”标记。经检查发现,汽车的导航系统只能显示地图,不能显示“GPS”标记。随后,根据驾驶员使用手册的操作步骤,修正了车辆的正确位置[2]。
由于汽车加装的GPS导航系统具备自诊断功能,决定先对导航系统进行自诊断。于是按照规定操作,将车辆停止,并拉起驻车制动器手柄,打开点火开关到ON位置(ACC位置也可),然后在多功能显示屏上按住INFO开关,操纵示宽灯开关,通过系统进入了故障诊断界面。经观察发现,系统中存在车速信号不良故障码,检查并记录故障码。在将故障码清除后进行路试,结果故障再次发生。根据车速信号不良的故障码的提示,查阅了相关的维修手册。按照维修手册上的要求,首先应检查车辆的车速输入信号是否正常,同时与GPS自诊断系统的车速信号对比,以确认车速是否相吻合。如果存在较大的误差,需要利用示波器检查车速的波形,同时还应进一步检查车速传感器和相关的线路是否正常。在确认了车速信号没有问题的情况下,决定检查车辆上是否存在其他的光学组件(雷达测试器),有无东西贴在窗户上,或有无任何金属物质吸附在仪表上。经检查发现,此车装有雷达探测器,且在窗户和前挡风玻璃上贴有防爆膜。再用专用的连接线将GPS卫星接收天线引导到车外后,对汽车进行路试,结果地图上显示的位置与车辆的实际位置相吻合,但导航系统仍无声音引导。由于导航系统的声音是靠扬声器发出的,根据维修手册的要求,决定检查为导航系统提供声音的车辆左前侧扬声器。经使用收音机试验,扬声器能够正常发声,利用万用表测量扬声器的电阻为4Ω。因此,可以确定扬声器无故障,根据维修手册的要求,又检查了相关的线路,但依然没有发现任何异常之处。至此,判定故障应在导航系统本身。更换导航系统控制模块后,故障排除。
三、汽车导航仪故障的解决措施
在集成化车载导航系统中,导航系统的用户互动,计算路径的图形化显示,系统对用户的声音提示,都是通过用户界面实现的。通常情况下用户界面是集成在汽车的操作面板和转向盘附带的操作单元中。过去一段时间里,车载导航系统越来越多采用更加人性化的触摸屏。这一硬件设备可以将触摸式输入与图形显示相结合。触摸屏的最大优势在于其安装位置比较灵活,自身尺寸可以缩放。早期触摸屏的不足之处在于没有触摸反馈,用户有时无法判断自己的输入是否被设备接受[3]。除了触摸式操作外,语音输入也越来越普遍。系统首先捕捉到用户说出的语音指令,之后进行二级的语音处理。第一次处理是将被记录的语音尽可能地分割为小段,也称为音素(Phoneme),这里采用的是语言算法。第二级处理使用比较算法,将记录到的音素系列与数据库储存的进行比较,寻找到的最相近的数据即确定为语音处理的结果。软件最后将语音处理结果与系统已知的指令进行比较,如果比较结果相同,则会启动与此指令相配套的功能。
在设备与人的对话方向,导航设备采用以下手段将信息反馈传递给用户:图像显示、语音提示、触摸反馈,这里最后一种方式比较少见。图像显示最常见的是通过安装于仪表板上的屏幕。可视化信息的数据首先在导航软件中进行准备,之后传递到硬件图像处理器,由图像处理器将图像数据传递到显示器。彩色或单色的(很少的)TFT显示器(薄膜晶体管液晶显示器)常用于现今的汽车显示屏。因为单色的导航系统通常很难表达地图信息,此类显示器只显示图文方式。彩色显示器可以逼真地显示地图,一般情况下同时也作为车载计算机(BoardComputer)的显示器[4]。
四、结论
总之,汽车导航仪中的GPS信号接收卫星发送的信号。根据卫星信号计算出地面接收机的当前方位。如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号。就能根据卫星的精确位置及发送信号的时刻。通过计算以求得当前地点的位置。
参考文献:
[1]金娇荣.汽车导航仪常见故障解析[J].汽车维护与修理,2011,12:75-79.
[2]韩剑辉,刘温阳,李明玉.集成GIS与GPRS的汽车导航系统[J].哈尔滨理工大学学报,2012,02:50-53.
[3]国家标准尚不完善车载导航仪需测试认证[J].汽车零部件,2012,08:42.
关键词:汽车维修;教学;职业素质;培养
一、汽车维修教学中应注意的问题
1.教师要自觉地提高自身的职业能力
首先,教师要紧跟汽车技术的发展速度,不断更新过时的汽车知识和维修技能。为此,教师平时可通过网络媒体或书刊杂志搜集最新的汽车技术,收集各种好的汽车诊断与维修的方法及技巧,并对收集的材料进行整理、总结,寻找出特点和规律,使之变成自己的内涵。同时也可利用寒暑假时间到汽车维修单位锻炼,向经验丰富的师傅学习,了解最新的汽车维修和检测方法。
其次,教师必须不断提高自己的教学水平。教师应积极研讨教学方法,改变教学理念,创新教学模式。有机会多参加有关教学能力方面的培训或研讨会,向经验丰富并有成就的教师学习,取长补短。同时积极撰写教学心得或汽车技术总结,通过撰写论文的过程反思自已的教学过程,改正缺点,发扬优点。教师只有坚持不懈地认真钻研汽车新技术和教学方法,才会有信心、有能力培养出高素质学生。
2.活用多种教学方法,提高教学质量
汽车是一门技术性综合性很强的学科,与电子、机械、液压等工程知识有着千丝万缕的联系,教学内容繁多又复杂。有时需要理论上分析零件的原理和工作过程,有时又需实操实践来演示验证。为此,教师一定要根据教学内容和要求,精心准备,灵活运用多种教学方法,提高学生的学习兴趣,最大化地提高教学效果。汽车维修常见的教学方法有:
(1)多媒体演示法。利用电影、动画,直观形象地把汽车零部件复杂的原理、神秘的内部结构表现得一览无遗。这种直观形象的表达手法,通俗易懂,很容易引起学生的共鸣,提高学生的学习兴趣。
(2)实体展示法。有些知识没有经过真正的实体接触,学生是很难领会的。例如对于自动变速器的行星齿轮变速系统组成和工作原理,笔者曾试过祥细的理论分析并在电脑上演示,而学生依然是不知所云或是一知半解,后来,笔者拿着行星齿轮实物进行展示并加以动作演示,效果很好,学生很快就明白过来,并且记忆深刻。
(3)竞争评比法。反复操练是学生提高汽车技能的一种重要手段。但有些时候学生单独操作缺少气氛,枯燥单调,很容易造成学无兴趣。此时进行竞争评比教学法,会收到意想不到的效果,原来想偷懒的同学一下子激情高涨,为了争取成绩,会积极加入训练。
(4)设疑提问法。通过设置故障或提出问题,让学生自己琢磨分析,不仅提高了学生的参与积极性,而且培养了他们遇事动脑的习惯。笔者在汽车故障诊断与排除教学中,就经常故意设置一些故障,让学生自己查找。当故障原因找到并顺利排除时,学生表现得是那样的开心,很有成就感。
3.改变学生的学习观念,培养他们的职业意识
选择汽修专业的学生,爱车是当然的。但很多学生却只停留在对汽车华丽的外表喜爱和汽车动力性能感觉上的欣赏,对汽车维修职业并无真正了解。当看到实习场地的实际状况,工作中又体会到苦和累,思想就退缩了。因此,教师在教学中要加强对学生的引导,有针对性地进行专业思想教育,通过介绍现代汽车职业的发展前景和作业模式,让学生明白本行业的工作任务和目的,了解其在社会分工中的作用和地位,以至激发学生对行业的热爱和自豪感,让学生有着明确的学习目标和理想,继而形成基本的职业意识。同时在汽车实训教学中,我们也要多对学生进行专业学习方法指导,努力端正他们的学习态度,让他们知道只有通过亲身动手实习,才可真正领悟汽车内部结构的奥妙,体会到汽车维修的乐趣。
二、汽车维修教学过程中职业素质的培养
1.良好的作业习惯培养
汽车的零部件成千上万,稍不留意,就会出现漏装错装,必须要求学生有着严谨的工作态度,良好的作业习惯。为此,在每一次的技能实训前,教师要让学生了解所进行的内容,把每一步工序看懂看透,严格按拆装工艺进行,杜绝偷工减料现象,同时要求他们把拆下的零件分类摆齐,必要时做好记号,过程中始终做到条理清楚、思路清晰。另外,汽车修理又是一项耗体力的工作,维修人员必须正确操作才能坚持长期的“战斗”。为此,笔者在实训中不断进行示范,指导学生养成良好的站姿、蹲姿,学会在工作中有意识地一驰一张的自我调节,消除职业性局部疲劳。同时教育学生要善于总结,寻找工作中的一些技巧,以减轻劳动强度。
2.相互礼让、团结协作的素质培养
汽修实训中有些步骤需单独操作,有些又要多人合作。但单独操作时,有时因客观条件所限,难以做到人人有设备,这就必然有先后之序,要求学生学会相互礼让、遵守秩序的品质。可采取班干部让一般学生优先,能力强的学生让能力弱的学生优先,同时要求其它学生在旁观看,从动手同学那里学习正确的处理方法,操作者错误地方及时指出,并为操作者适当提供工具,摆放零件,学会互相帮助。
当然,汽车实训中更多的时候是多人合作的过程,这就更要培养学生的团结合作精神,杜绝个人英雄主义或一哄而上的现象。对于学生团结合作素质的培养,我们可采取流水作业法和部分分工法进行:
(1)流水作业法。在汽车维护作业过程中,设置若干个专业工位,按作业进行的顺序排列成流水线。要求各作业位置的人员能在规定的相同的时间内同时完成,以便于协调各作业位置的操作时间。
(2)部位分工操作。将每次实训项目,按不同部位进行划分,各工位间大体上均衡完成各自工位的工作量。
3.逻辑分析能力的培养
汽车故障千奇百怪,每一种故障都会由一种或多种因素所引起,只有从根本上找到问题原因,才能彻底排除故障。这就要求汽修人员具有严密的逻辑思维分析能力,透过现象看本质,找到根本问题所在。教学中坚持进行这方面的锻炼,学生就会遇事思考、有的放矢。
4.责任感的培养
汽车维修有别于其他行业,工人在操作中的一时疏忽或偷懒,都可能导致事故的发生,甚至造成车毁人亡的严重后果。所以在平时的实习过程中,我们要不时地对学生进行责任感的思想教育,不断告诫学生那怕是一颗螺钉、一片垫圈、一只开口保险销等都应认真对待,不得有丝毫的疏忽和马虎。同时汽车工程又与环保息息相关,维修过程中所产生的废物、废油、废水,不但有危险性还会污染环境,所有这些在实习过程中,我们都要慎重地告知他们,并在每次实训后要指导、监督他们去认真处理,包括实习课时安排的值日工作,都要求学生一丝不苟地去完成。
5.想象及创新能力的培养
爱因斯坦曾说过“想象比知识更重要”。在汽修实习中,有传统的维修方法和排除故障思路,但每一门技术有常规,并无定规。因此我们在汽车教学中要经常启发学生,使其学会举一反三、触类旁通,在不影响维修质量的前提下,适当要求他们有所创新。例如在汽车拆装过程中,我们总会遇到有些零件处的位置不好或苦于没有专用工具而难以操作,这时让学生自己想办法,各显神通。有的学生经过思考想象,制作出轻巧又实用的工具,操作起来简单方便,效果很好。只有有着丰富的想象,并具备一定的创新能力,他们才不会被各种各样的困难所吓倒,并最终成长为一名高素质的汽车技术人才。
参考文献:
[1] 张翠.提高汽车运用与维修专业学生职业素质的探讨[J].湖州师范学院学报,2003,(25).
[2] 王成波.汽车维修专业实习课与学生素质能力培养[J].教育与职业,2003,(23).
〔论文摘要〕在提倡素质教育的新形势下,传统的教学观念和模式已难以适应现代职业技术教育的发展,客观上对教研教改提出了更严更高的要求。近年来,通过对汽车维修专业进行教学方法改革,实行了“一体化”教学:理论与实习“一体化”、专业课程的“一体化”。如何彻底改变学生被动听讲的局面,让学生“动”起来,在技能训练中掌握理论、在理论学习中提升操作技能,培养高素质的技术工人,成为当前职业教育工作者积极探讨的研究课题。
中等职业学校“汽车运用与维修”专业最主要的课程是《汽车构造》、《汽车修理工艺》和《汽车维护与故障排除》,多年的教学传统,通常采用三门课程独立设置、理论教学和实习教学分开进行的传统教法:近年来,通过对汽车维修专业进行教学方法改革,实行了一体化教学,经过了一段时间的教学实践,收到了较好的教学效果,就此,谈谈个人体会。
1.传统教法的存在问题及原因分析:
受客观因素限制,传统教学的课程设置在“教”和“学”方面都存在一定问题,严重影响了培养目标的实现:
1、首先,中等职业学校的学生文化基础只是普遍较差,缺乏空间想象力。WWw.133229.coM对发动机构造的理解普遍感到困难,尽管加强了直观教学但对汽车零件的空间形体、实际位置关系、装配关系及传动路线、工作原理难以形成完整的认识;学习“修理工艺”时,死记硬背、似懂非懂;学习“故障排除”时,思路不清、无从下手、摸不着头脑。学生普遍感到“专业技术理论”难学易忘,存在厌学心理,全靠死记硬背应付考试。进入修理实习教学阶段,虽较感兴趣,但专业技术理论知识己遗忘较多,往往限于模仿性的操作训练,不能触类旁通、难以形成系统技能。
由于理论和实习教学的各个阶段认识方法单调,学生的专业兴趣得不到激发,积极性难以调动,学习专业技术的方法和能力很难得到较好培养。
2、三门专业理论课教学安排时间跨度大.同一个汽车部件总成“构造”、“修理工艺”、“故障排除”教学时间两个学期,学生对某一总成结构的认识是断续、分散的。整体认识含混不清、认识不透彻,学习难以深入。缺乏汽车结构、故障诊断、修理方法的系统技能知识,不利于迅速适应生产岗位,往往不能满足用人企业的要求。
3、传统的教学模式把专业课程划分为构造和修理;教学分为理论教学和实习教学两部分,使教师的讲解和学生的认识产生人为分割,学生难于建立一个清晰、直观、深刻的认识。
而且,教学上自成体系,互不干涉,各有一套人马。专业理论教学和实习教学分段实施,理论教师和实习指导教师各负其责、相互脱节;教学过程中往往出现各自为阵、相互推诱现象。客观上造成教材间的内在联系缺乏协调性,教学目标、教学内容和教学方法等方面难以形成有机的结合,教学内容不能合理统筹。另外,以学科为中心的传统教学法,容易产生重理论轻实践的倾向,不利于造就一支既能讲授专业理论,又能指导学生实习的复合型专业师资队伍。
2模块式一体化教学法的探索:
针对以上问题,我们在“模块式一体化”方面进行了一体化探索,具体做法如下:
1、针对中等职业学校学生基础知识薄弱的特点,要彻底改变以往老师一本书、一支粉笔在台上滔滔不绝,学生在下面昏昏欲睡或各自精彩的“填鸭式”课堂模式;实行理论教学与实习教学“一体化”。改变学生被动听讲的局面,让学生“动”起来,在技能训练中掌握理论,在理论学习中提升操作技能。在教学过程中,尽量利用实物教学、进行直观演示,将书本上的零件名称、具体工作原理,实实在在的展现在学生面前,以激发学生的兴趣、缩短认识过程、加深理解。可以在演示中讲解,边讲解边演示,多讲授些稳定性、经验性的知识,并要反复进行;在教师引导下,使学生很快的将理论与实践融合,促进理解、加深记忆、提高学习效率,更为重要的是使学生初步掌握适合自己的学习方法,为将来进一步学习打好基础。
2、在课程编排和教学进程方面,将文化基础课进行调整,彻底改变以前几周完全理论课和几周完全实习课轮换的模式,根据专业需要建立相应的教学模式,满足一体化的教学需要。在实际教学过程中,将《汽车构造》、《汽车修理工艺》和《汽车维护与排除》合并为一门课程,实现专业课程“一体化”。利用实物、教具和多媒体等手段,将枯燥的理论教学过,转变为理论与实际相结合的一体化过程,从而实现理论指导实践、实践验证理论,形成理解和记忆的良性循环。
以国家职业教育规划教材为蓝本,依据汽车专业教学大纲、结合劳动部门技能鉴定要求,将汽车专业课程划分为:发动机、底盘、电器、故障诊断与排除、汽车新技术五大模块。各大模块按系统机构的不同,分设各个专业课题,比如发动机模块,分设两大机构、五大系统专业课题。每个课题按专业技术的实用性和参照国家技能鉴定规范要求,具体对待,再设分课题。突出科学性、直观性、实用性。
3、为了解决传统教学模式跨度大,把专业课程划分为构造和修理、教学分为理论教学和实习教学而导致教师的讲解和学生的认识人为分割、学生理解困难的问题;采用理论学习、技能训练“模块式一体化”教学。
“模块式一体化”教学在一段教学时间内,从“构造”、“修理工艺”到“维护与排故”只把某一总成看成重点认识对象,缩小了注意目标,可使学生短时间内对该总成结构形成系统、完整的认识,掌握技能较快。学生感到生动、不呆板,看得见、摸得着,既容易理解又记得牢。
实行专业理论教学和技能操作训练的有机结合,可使学生将专业理论与实践操作反复对照、理解。实现了理论与实践密切结合、理性与感性同步认识。理论指导下的技能训练,能使学生感觉学到了实在的本领,自信心增强,技能形成进程加快。能使学生迅速对汽车部件建立直观、清晰、深刻的认识,大幅度提高教学效率。
4.“模块式一体化”教学实行教师任教科目负责到底的教学管理方法,增加了师生直接接触,增强了教师的工作责任心。教师能直观的了解学生掌握专业知识和操作技能的程度,有利于切合实际的从不同角度、用不同方法加以指导,因材施教;满足不同层次学生的需求、提高教学效果、
3要进一步推行“模块式一体化”教学,亟待解决一下几个问题:
1、一体化教学对教师的教学水平和能力提出了新的要求:既要有扎实的专业技术理论知识,又要有熟练的实际操作技能,成为“双师型”教师;这是实行一体化教学的成败关键。这就要求教师必须具备专业、系统的理论知识,还必须具备高级修理技工的操作水平,保证授课过程中进行准确、熟练、规范的操作演示。因此,汽车专业教师必须提高自身专业理论水平与实际操作技能,把两者融为一体,努力通过“讲师或技师”的“双师”评定,有效促进教改的步伐。
2、坚持“以能力为本位”的原则(不是单纯的技能),对现行教学计划、大纲、课程设置进行调整、修改。
通过外出交流、上网查阅、校内讨论等多种形式对一体化教学模式进行大量的资料准备工作。先对一体化教学有了整体方向的把握;然后从实际出发,据学校现有的师生情况、教学情况、教学场地及教学设备,集思广益,制订出一体化教学的可行性方案;并将方案进行讨论、修改、出台。
一体化教学学生是出于动态的,在这种场合下,学生各方面的特长都会有所表现,教师应注意因材施教,用高尚的道德情操和全面的业务能力,言传身教,进行综合素质方面的教育。用自己的专业能力和人格魅力去感染他们,突出综合能力的培养。
3、利用现有条件,扩充实习场地及教学设施。
实施一体化教学,必要条件是实习、教学设施的齐备。必须扩充汽车构造、汽车修理、故障排除、总装调试等教学和实习场地,缓解实习场地不足的矛盾。可以采用“土洋”结合的办法,除了铁框架和器材订购以外,其他的全部由教师带领学生完成,方案自己设计;各种设备设施自己安装,做成多功能汽车实训工作台。既省资金,又切合实际,经久耐用;学生得到了锻炼,教师也提高了业务能力。更重要的是,使用和维修都很方便,一旦出现故障,随时可以自己维修。
4、目前缺乏与“模块式一体化”教学相配套的教材。当务之急,必须尽快组织精兵强将编写出实用、适应“模块式一体化”教学的校本配套教材,合理安排教学进程。
【关键词】应用型本科;汽车类专业;校企合作;人才培养模式
根据教育部“高等学校创新能力提升计划”,“卓越工程师教育培养计划” 的精神,工程类专业要培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量的各类型的工程技术人才[1],为国家建设创新型国家和人才强国战略服务。工程能力的培养离不开企业的支持,建立校企合作关系是关键所在。校企合作是开展工程教育的重要途径。校企合作人才培养模式使企业直接参与人才培养过程,在应用型工程类人才的培养中起着至关重要的作用。加强校企联合,促进资源优势互补,探寻校企工学结合的新模式。
一、汽车企业对技术应用型本科人才要求
我们对19家签订了校企合作协议企业进行调研,对本校2010届、2011届、2012届毕业生进行回访。汽车类毕业生的就业方向主要是:汽车整车、零配件生产厂的基层生产管理、基层技术岗如车间质检员、工艺员、设备管理员;保险公司的查勘员;4S店的汽车销售顾问及售后服务;高职及中职学校的汽车专业教师;这些岗位要求汽车专业人才的专业核心能力的要求是多元的,包括:工程计算、机械工程设计、计算机软件应用基本能力;汽车检测、故障诊断、维修等技术应用能力;汽车营销、理赔定损、评估能力;汽车生产管理、专用车及汽车零配件设计、英语应用、实践动手能力;学习能力、与人沟通、协调、团队合作能力。其中,作为重中之重的实践动手能力,要求学生能熟练进行发动机、变速器等总成的拆装,能利用专用仪器设备,如解码器、尾气分析仪等对现代汽车进行检测,对汽车的故障做出准确、快速的诊断,并能以最佳的维修工艺流程进行修复和故障排除;同时具备汽车保险、理赔、营销、二手车评估等汽车相关工作岗位所需的基本能力。
二、校企合作、工学结合,培养工程实践能力
(一)基于工作过程的课程内容设计
汽车类专业课程把行业能力标准作为专业课程教学改革的目标,根据行业能力要求组织教学内容。在汽车电器与电子技术、汽车估损等专业课教学工作中贯穿“工作过程系统化”的课程开发理念,将教学活动与仿真或真实的工作场所相融合,对应用型本科汽车专业课教学方法的改革进行探讨和研究。
以汽车估损课为例,课程首先通过案例讲解汽车保险条例,再通过10个模拟真实案例现场,让学生从接报案,准备定损单、查勘表、保险抄单开始,到事故现场,根据现场情况确定保险责任,现场拍照,询价、报价,查保险抄单,与修理企业、车主商定理赔额度,填定损单、查勘表等整个工作过程安排教学内容,课程按照工作过程来进行排序。从不同工作过程对课程进行设计,以学生为主体,以教师为主导,通过情境创设,使专业课与职业岗位实现零距离对接。
(二)以培养工程能力为本位,加强实践教学环节
培养学生工程能力,关键是加强学生的实践动手能力,为此在人才培养方案中加大实践教学环节学时数,实践学时占总学时的33%。机械类实践教学环节:机械零件测绘实习、机械制造工艺实习、CAD绘图、机械设计课程设计等,培养学生基本机械设计、机械工艺,计算机辅助设计、机械设备使用能力。汽车类实践环节:汽车拆装实习、汽车制造工艺实习、汽车电器与电子技术实习、汽车检测与维修实训、毕业综合实践、毕业设计(论文)等,培养学生汽车拆装、汽车维护、汽车制造工艺、汽车零部件和系统检测、汽车故障诊断能力和综合运用专业知识分析、解决问题能力。
另外,汽车类专业学生90%参加汽车爱好者协会。定期邀请各高校汽车专业、汽车制造企业、4S店、保险公司等有关专家举办讲座。汽车专业实验室全面对学生开放,打破了传统实验教学“四固定”(固定时间、固定班级、固定实验室和固定实验项目)[2]。提高了学生分析问题和解决问题的能力,对于学生开阔视野、拓宽思路、激发灵感、提高综合素质具有特殊作用。
(三)针对汽车维修岗位要求,将职业资格证书课程链接到专业课体
在人才培养方案中,把职业资格证书课程链接到专业课程体系当中,开设发动机、变速器、汽车电器与电子技术、汽车估损四个模块课。学生在通过国家人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心考试后,可获取 “全国汽车维修专项技能认证考试合格证书”,成为各专项的维修师。该证书已成为本专业学生就业的敲门砖。
(四)开拓校企合作,工学结合的有效渠道
校企合作是实现这类学校培养应用型创新人才目标的关键。校企合作的企业分为三个层次:一是课程的校外实习实训基地,如东北林业大学机械厂为学生金工实习基地、一汽集团哈尔滨轻型车厂为汽车制造工艺实习的基地。二是校外的毕业实习的基地。本专业现已经与哈尔滨12家企业签订协议,这些企业每年根据需求接纳一定数量学生进行毕业实习,企业为实习学生提供实际的课题,企业择优选用实习学生在本企业就业。三是校企合作基地,选择一些汽车行业比较有实力的企业进行深层次的合作,例如与北汽福田北京多功能汽车厂,双方建立校企合作关系并在双方互相挂牌,且:北汽车福田是“哈尔滨剑桥学院实践教学基地”,我校是 “北汽福田北京多功能汽车厂人才培养基地”。与企业合作,共同开发与实施专业人才培养方案,进行有针对性的培养,即共同确定培养目标、制定教学计划、调整课程设置、完成教学任务和保证实践教学的实施,使毕业生达到企业要求的质量标准。企业技术人员、管理人员共同指导学生实训、实习。企业定期提供人才需求信息并提出培养建议。企业充分利用人力资源,选送既有丰富实践经验又能从事教学工作的专业人员和管理人员担任客座教授,举办高水平的学术讲座,并为我校培养“双师型”教师提供帮助。
三、“双师型”教师队伍建设
(一)引进企业有工程经历的教师。
汽车类专业加强“双师型”队伍建设,从企业、科研院所引进有工程经历的教师,现已引进7人,这些教师在汽车企业从产品、工艺设计、设备管理、汽车维修工作,有着丰富的工程实践经验,能教学过程中提高学生实践与工程能力,同时在教研活动中帮助从学校门到学校门的青年教师增长见识,促进青年教师向“双师型”的转化。
(二)教师到企业实践进修,增强工程能力
本专业对没有企业工作经历的青年教师到企业实践进修,企业定期组织专业教师进行技术讲座和实操培训,使专业教师的汽车新技术和实践动手能力得到了提高。与企业一线的紧密接触,增强了解决工程实际技术问题的能力,也促进了广大教师科研学术水平的提高。
应用型本科学生培养重视实际工作能力,重点是知识的应用。因此,这就要求在教学内容上将学科知识体系与实际工作过程结合,校企合作,工学结合的人才培养模式,增强学生工程实践能力,满足汽车产业对技术应用型本科人才的需求。
参考文献: