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关键词:自动化 设备 管理
1、引言
在工业生产中,各类机械设备和生产线也在不断地升级与改进,自动化发展的速度越来越快,自动化程度也越来越高,自动化设备的生产效率高和出品质量稳定等优点,使得企业的经济效益大大地提高,在经济效益提升的同时,自动化设备管理的重要性也日益突出起来,怎样才能科学、合理地管理自动化设备,使其得到充分地利用?以下就自动化设备的管理技术作了综合分析。
2、自动化设备管理介绍
什么样的设备才算自动化设备呢?自动化设备都是由控制系统、传感器部分和执行元件组成。控制系统常见的有DCS、PLC、SCADA等;传感器按感知功能分热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等;执行元件根据输入能量的不同可分为电动、气动和液压三类,电动执行元件常用的有电动机、电磁制动器、继电器等,气动执行元件常用的有气缸和气动马达等,液压执行元件常用的有液压缸和液压马达等。
自动化设备管理包括设备资产管理、设备档案管理、设备维修管理、备品备件管理、设备状态管理和统计分析管理等六个重要部分组成。
2.1 设备资产管理
设备资产管理指的对设备运行过程中的实物形态和价值形态的某些规律进行分析、控制和实施管理。设备资产管理是通过设备管理部门、设备使用部门和财务部门互相配合的一项工作。
设备固定资产是决定企业生产能力的重要因素。为了确保企业资产完整,设备效能的充分发挥,提高生产技术装备水平和经济效益,必须严格实施设备资产管理。
设备资产管理的资料包括设备资产卡片、设备台账、设备清点登记表和设备档案等。
2.2 设备档案管理
设备档案管理是指设备从规划、设计、制造、安装、调试、使用、维修、改造、更新直至报废的全过程所形成的图纸、文字说明、凭证和记录等文件资料,通过收集、整理、鉴定等工作归档建立起来的动态资料系统。设备档案应由设备档案管理部门管理,并提出建档要求和规定;其它相关部门应负责设备档案资料的建立和填写,并及时归档。
设备档案是设备制造、使用、修理等工作的存储信息,是设备管理与维修过程中不可缺少的基本资料。
设备档案管理的资料包括:设备选型和技术经济论证报告;设备购置合同;设备购置技术经济分析评价;自制专用设备设计任务书和鉴定书;制造厂家的技术检验文件、合格证、技术说明书、装箱单;开箱检验记录;进口设备索赔资料;设备安装调试记录和验收移交书;设备附件和工具清单;精度校验及检验记录;设备运行记录;设备操作规程;使用单位变动情况记录;设备故障分析报告;设备事故报告;定期检查和监测记录;定期维修和检修记录;设备改装、更新技术资料;大修竣工验收记录;设备封存单和启用单;设备报废记录等。
2.3 设备维修管理
设备维修管理是指依照企业的生产经营目标,通过一系列的技术、经济和组织措施,对设备寿命周期内的所有设备物质运动形态和价值运动形态进行的综合管理工作。设备使用部门负责设备的小修管理及实施,设备管理部门负责设备的大修和中修的管理及组织实施。
2.3.1 维修级别
小修:对设备的个别零件进行检修,基本不拆卸设备的复杂部分,一般利用空班或交接班时间,由使用部门组织实施进行。例如:更换已磨损的个别零件;更换油;对设备进行清洁和日常检查等。
中修:对设备的主要部件进行解体检修。例如:清洗复杂部位的零件;更换损坏的轴承等。
大修:使设备完全恢复正常运转和达到额定能力而进行全面解体检修。例如:更换重要的大型部件;调整整个机械和电气操作系统等。
2.3.2 维修体制
事后维修指的是设备发生故障后,再进行维修的维修方式。缺点:修理时间长,耽误正常生产。
预防性维修是指定期对设备进行检查,根据检查结果,对设备进行计划修理的维修方式。优点:有计划性,做好修理前准备工作,使修理时间缩短,提高设备利用率,延长设备有效寿命。缺点:维修工作量增多,造成过分保养。
生产维修是指重点设备采用预防维修,对生产影响不大的设备采用事后修理。优点:即做好了维护保养工作,又节省了维修费用。
维修预防是指在设备的设计、制造阶段就考虑维修问题,提高设备的可靠性和易修性,最大达可能的减少或不发生设备故障,一旦发生故障,也能使维修工作顺利进行。
状态维修是指把PLC直接连接到一台在线计算机上,实时监控设备的状态,如与标准正常公差范围发生偏差,将自动发生报警。这种维护系统成本高,但大大提高设备的使用水平。
智能维修是指把远距离设备的传感数据连续提供给中央工作站,通过中央工作站,维护专家可以得到专家系统和神经网络的智能支持,以完成决策任务,然后向远方的现场命令,开始维护例行程序。
2.4 备品备件管理
备件管理是指为了缩短设备修理停歇时间,事先组织采购、制造和储备一定数量的配件为备件。设备管理部门负责备品备件的计划申请、出入库、维护保养、报废申请;采购部门负责备品备件的采购和入库;仓储部门负责备品备件的保管和出入库。
备件管理的目的是用最少的备件资金,合理的库存储备,保证设备维修的需要,不断提高设备的可靠性、维修性和经济性。备件管理是维修活动的重要组成部分,只有科学合理的储备与供应,才能使设备的维修任务完成的既经济又能保证进度。
备件管理按工作内容分类:
(1)备件的技术管理是指备件管理的基础工作。包括:备件图纸和图册的编制,备件统计卡片和储备定额等基础资料的设计、编制工作等。
(2)备件的计划管理是指从编制备件计划到备件入库这一阶段的工作。包括:自制备件计划,外购件年度及分批计划,备件修复计划等。
(3)备件的库房管理是指从备件入库到发出这一阶段的工作。包括:备件入库检查、登记上卡、上架存放,库房清洁与安全,备件消耗量、资金占用额和周转率的统计分析和控制等。
(4)备件的经济管理是指备件的经济核算与统计工作。包括:备件库存资金的核定,入库账目的管理,备件的成本的审定,备件的各项经济指标的统计分析等。
2.5 设备状态管理
设备状态管理是指对自动化设备和生产线的状态信息和生产工艺信息实施定期或连续监测,全面动态地掌握系统状态和功能情况,并对数据进行有效的分析和管理,提炼出对生产和设备有价值的信息,实现对设备状态的分类和预警功能、查询及历史信息数据库的应用管理,为生产和设备管理人员及时提供早期的故障信息和维修决策依据。
2.5.1 监测手段
计算机化的监测系统、表盘式的监测系统、数据采集器、便携测试表。
2.5.2 监测技术及应用
无损探测技术有渗透探伤法、磁粉探伤法、涡流探伤法、超声波探伤法、射线探伤法、光学探伤法。适用于关键零部件的故障检测。
油液监测技术有光谱分析和铁谱分析法。适用于齿轮箱、设备系统、电力变压器等。
温度监测技术有接触式测温发、非接触式测温法。适用于热力机械、电机、电器等。
噪声监测技术直接用传感器监测。适用于往复机械、轴承、齿轮等。
振动监测技术直接用传感器监测。适用于旋转机械、往复机械、齿轮等。
2.5.3 设备技术状态的评价方法
设备技术状态的评价是指把设备使用过程中的技术能力、生产能力、生产效率及有关技术质量标准与设备原给定值作比较,并用定量表示的方法反映其磨损程度的大小,以此为依据分析存在的差异,以提高设备技术状态的管理水平。常用的有:设备完好状态的评定;设备综合精度的评定;设备工程能力指数的评定。
2.6 统计分析管理
统计分析管理可以对运行记录、停机记录、点检、完好检查、定期检查、精度检查、故障记录、事故记录等原始数据,通过常规管理方法和现代化技术手段,分析设备运行的可靠性与经济性,为制定合理的维修策略,提供量化的依据。
统计分析管理主要包括:设备技术指标、设备经济指标、设备维修帕累托分析、点检记录统计分析、备件库存统计、能源消耗和环境监测数据统计、设备综合效率指标统计等。
3、结语
随着社会的发展,科技水平的提高,高科技设备的普及,自动化设备的管理越来越引起企业的重视。以上介绍了自动化设备的管理中比较重要的几个环节,特别是设备状态管理,更是自动化设备应该重视的环节,即是自动化设备管理技术研究的重要课题,又是自动化设备研究发展的趋势。
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关键词:自动化设备;自动化技术;医学建设;应用
引言
2015年5月份国务院了《关于城市公立医院综合改革试点的指导意见,明确要求通过积极探索包括降低医院运行成本在内的多种有效方式改革“以药补医”机制,取消药品加成;通过强化公立医院精细化管理,加强医疗质量管理与控制;通过不断优化医疗服务流程,改善患者就医体验。这也为自动化设备与技术在药学建设的应用提供了政策上的指导。随着经济的发展和科技的进步,自动化技术水平日渐提高,自动化设备的应用范围也日趋广泛,将自动化设备与技术应用于药学建设中有利于医疗服务水平和工作效率的提升,促进现代药学事业的发展。药学建设中的自动化设备与技术应用具体表现在配套设施的建设、药房工作流程的重新规划以及空间布局调整等方面。目前已经有众多的医疗机构采取了自动化设备和技术,摆药以及药房工作的自动化水平大大提高,药品管理更加科学合理,符合现代人性化医疗服务的要求。由于缺乏相关的自动化药房建设和药品管理经验,在实践的过程中也会遇到诸多的问题,自动化建设中问题的解决也是药学业内的关注重点。本文结合自动化药学建设的内涵和自动化药房的建设理念,就当前自动化设备技术在药学建设中的问题进行了分析,并提出了相对应的解决策略,希望可以为我国药学建设的进步与发展提供有益的借鉴。
1自动化药学建设概述
目前自动化设备技术应用于药学建设中最典型的例子就是自动化药房的建设,为了确保自动化药房的实用性、适应性以及对医药发展的促进性,在进行自动化药房的设计时需要重点考虑空间布局、硬件设施配套软件设备、管理流程等方面的内容。一是空间布局方面。目前常见的自动化药房主要包括整合自动化药房以及独立自动化药房两大类,其中又以独立自动化药房的应用较为常见,即在医院的某一个独立空间内建设的自动化药房[1]。而整合自动化药房则是将医院内急诊、住院处、门诊等整合为一个药房空间的前提下建设的,对于空间和技术的要求更高,因而在新建医院中较为适用。二是自动化硬件设施和配套软件设施的配备。药学建设中常用的自动化设备主要包括传送设备、轨道弹出掉落设备、智能机械手设备和在注射剂以及特殊包装药品中适用的自动提示设备等[2]。自动化硬件设备自带的软件需要与医院内部的信息系统对接之后才可以实现医师处方、药品费用等信息的传输共享。伴随着自动化设备技术在药学建设领域的应用日趋愈加广泛,自动化设备、软件供应商以及医院都对各自的信息系统进行了优化,提高了配套软件的适应性和运行效率。三是自动化药房工作流程。不同医院在疾病诊疗上各有侧重,医院的规模也存在较大的差异,药房药品的种类、数量、性质等差别造成了自动化设备选用上的特点,因而医院可以根据自身对自动化药学建设的需求合理对自动化药房的设备类型数量以及工作管理流程进行适当的调整。图1为自动化药房的基本工作流程。
2自动化药房的理念
自动化药房实现了现代自动化设备技术与传统药学建设的结合,目前自动化药房的理念具体表现为中心摆药自动化、门诊药房自动化以及药品管理现代化。首先是中心摆药的自动化。现代化的药房对传统的中心摆药设备和方式进行了变革,引入了针剂摆药机和片剂分包机等自动化设备。片剂分包机可以根据相关的药师处方对病人的药品进行分装,并在外包装袋上打印出患者和药品的信息,摆药准确率和药房工作效率都大大提高。针剂摆药剂的工作原理和工作方式与片剂分包机类似,通过单剂量摆药方式降低了药剂调配的差错率。自动摆药机摆药速度约为60包/min,在自动摆药机应用之前一个科室的摆药工作需要45min左右,而自动化药房只需要8min左右就可以完成,药房工作效率大大提升[3]。其次是门诊药房的自动化。图2为整盒自动发药机,这也是门诊药房自动化的重要体现。医院管理信息化是药房自动化实现的必要条件,患者在完成相关的缴费手续之后医生将电子处方发送至药房的自动摆药和发放设备上,自动化取药设备完成取药后由工作人员进行二次的核验之后将药品送至患者手上[4]。最后是药品管理的现代化。自动化设备技术的应用是药品管理现代化的核心环节,为了提高药品管理的科学性和合理性,需要加强流通环节的药品监控,合理控制药品管理成本投入,通过精确的药品数量管理促进医院人力和资金资源的优化配置[5]。现代化药房的硬件设施配备包括快速出药系统、智能存取系统以及智能配发系统,具体如图3所示。
3自动化设备技术应用中存在的问题
3.1高昂的建设和运行成本
自动化药房在建设之处往往需要投入大量的建设成本,一家三级医院药房的自动化改革建设的初期设备投入就已经超过500万元,很多小型的医院负担不起这高昂的费用[6]。除此之外较之国外自动化药房我国的门诊、急诊以及住院医疗的数量要高出很多,这使得自动化设备的使用寿命也得到了缩减,加之高昂的设备维护保养成本和越来越高的医药人力成本,很多医院为了维持运行只能将这部分费用转嫁于患者。一般预计设备使用寿命7~8年,再加上每年3%的保养费,每年医院约增加80万~100万元的成本[7]。
3.2布局规划的不合理
自动化设备和技术的选用需要根据医院类型、规模的不同来进行的调整,但是很多医院在自动化药房设计时由于缺乏统一的规划,导致药品出入库通道以及药品窗口的设置上都存在诸多不合理之处[8]。除此之外为了适应社会公众医疗需求的不断增加,医院的药房也势必要进行扩容,这时就需要增加药品的库存数量以及相关自动化设备的配备,但是由于在建设之初未留有足够的空间导致这些都很难得到实现[9]。
3.3设备维护和应急响应的缺乏
自动化药房之下,药房运行对于设备的依赖程度显著提高,一旦设备发生问题将直接影响药房的正常运行,但是与之不相适应的是目前很多医院尚未建立起完善的设备维修保养体系,导致一些隐秘的设备问题难以被发现,自动化设备的使用寿命较短,更换设备的成本也比较高[10]。此外自动化设备往往是在电力的支持下运行的,当医院的电力出现故障时将导致整个药房系统的瘫痪,或者是单个的设备出现问题时如何采取措施都是应急响应预案应当考虑的,但这些都是目前药房自动化建设中所缺乏的。
4促进药学建设自动化的策略
4.1借助外势实现内部资源整合
充分借助外部力量和内部资源的整合,提高自动化药房的工作效率,降低自动化药房运行成本。首先可以对医院当前的药品供应形式进行改革和调整,充分利用除医院和药品企业之外的社会企业的资本优势,将药品运输、库存管理等业务外包,实现物流成本以及人力成本的缩减,降低自动化药房的建设投入成本和部分的运行成本。其次在内部资源的整合方面主要是通过人员结构的精简来实现人力成本的降低,以达到整体经费的控制,实现降本增效的目的。较之传统的药房设置可以通过自动化药房的建设提高药房的智能化水平,从而减少临床药师及物流人员的配备,为医院节省大量的人力成本。表1为某自动售药机的基本参数,一台这样的设备每小时的工作量相当于一个人三小时的工作量。以700床规模的医院为例,自动化药房建成后仅需要设置22名临床药剂师和12名物流人员,教会传统药房可以减少人员25名左右,节约经费超过350万元[11]。但是当前医院的门诊、急诊以及住院医疗的业务量不断攀升,一旦超过自动化设备的设计负载相关的医务人员就需要承受巨大的压力,针对于此需要根据医院实际的情况合理布置自动化设备的数量,优化医院资源配置,对人员排班进行合理的调整[12]。
4.2科学合理的规划布局
为了提高自动化药房的效率需要在设计之初进行统一的规划,对于自动化设备的配置类型、数量以及建设规模和管理流程进行合理的设计。现有的自动化药房大多是在传统医院的药房基础上改造的,因而在进行改造之前需要根据医院的规模类型、药房所处的位置对自动化药房进行科学合理的规划布局[13]。在新建医院的自动化药房的建设中有条件的可以将急门诊药房与住院药房进行整合,在保证药房功能性的同时提高医院空间的利用效率。为了保证药品出入库通道以及发药窗口有充足的的空间进行建设,需要在建设时就留有一定的空间,同时还需要留有自动化设备的摆放空间。一体化的自动化药房较之传统药房节约占地面积1.5倍左右,药房主要包括药品存储区、办公区以及建设留空区,具体如表2所示[14]。与新建医院的自动化药房相比,传统药房改建的自动化药房在选址、自动化设备摆放空间以及通道设置等方面都存在诸多的限制,因而实际的改造效果要略差于新建的自动化药房。相关设备人员要综合考虑医院的需求、空间的大小来对不同类型的自动化药房进行规划布局。
4.3完善的设备维护应急预案
完善的药房意外事故应急预案和定期的维护措施是确保自动化药房高效稳定运行的重要保障。自动化设备往往构造较为精细,且故障的出现较为隐秘不易被发现,为了避免设备故障给药房工作带来不便必须要建立完备的设备维护保养体系,为了确保机械设备维修保养的效果,可以与设备的提供厂家建立相应的维修保养活动,为设备制定相应的维护档案和个性化的维护计划,定期对设备的软硬件进行检修和维护,减少设备故障的发生概率,提高自动化药房运行的稳定性[15]。除此之外自动化药房在运行过程中难免会出现一些意外情况,为了提高一线工作人员和药房管理人员对于这些意外情况的应对能力,需要建立多维度的应急预案,针对不同规模、不同部位、不同时期的故障设置相应的应急方案,包括全面系统瘫痪应急方案、硬件故障应急、软件故障应急、高峰时段应急等等,有条件的还可以进行相应的模拟演练,对相关工作人员进行专业的培训,确保故障出现时可以及时实现由自动化工作向人工药房操作的转变。
5结束语
CNC工程部夹具设计工程师,自动化设备设计工程师
主要职责:负责CNC夹具开发和自动化设计,具体职责如下:
管理:带领一支由5位工程师组成的自动夹具和设备的设计和开发团队;每年主持二十个以上的新产品开发设计。新产品的CNC自动夹具的开发;根据客户新产品图纸进行工艺分析,设计所需要的自动夹具;跟进夹具制造,指导相关技工制造及装配.样板制作过程中新夹具使用情况;跟进新设计的自动夹具的使用情况,进行改进。改良现有的CNC自动夹具;提高工人操作效率,降低工人操作强度;提高CNC机使用效率;提高材料利用率;以适用不同客户及不同产品更新换代及降低夹具成本;开发和改良自动化设备;减少加工工序提高产量及产品质量;代替手动工序,提高员工操作效率;替换CNC机加工;指导生产现场;正确操作自动夹具;制定新产品夹具的操作指导…………
工作业绩:
1.新产品的CNC自动夹具的开发
1.1…………
2.现有CNC自动夹具的改良;.
2.1自动升料气动夹具;
2.2液压多工位夹具;
2.3气动旋转多工位夹具.;
2.4四工位液压尾料夹具,提高材料利用率10%(Belton科技进步奖).;
2.5通过CNC夹具设计改进提高CNC机员工操作效率200%以上(Belton科技进步奖).;
3.自动化设备的开发和改良;
3.1CNC液压多工位自动转位设备;.
3.2自动插针机.;
3.3自动直线钻针机;.
3.4表面定位设备;.
3.5多工位翻转设备;.
3.6十二工位特殊工序加工机;
3.7通过技术革新提高插针机操作员工操作效率150%以上(Belton技术革新奖).;
4.现场指导;
4.1约二十份自动夹具和设备的操作说明;.
4.2约十余份自动夹具和设备的维修指引;.
5.管理;
5.1每年完成二十个以上新样板开发设计.;
5.2编制CNC自动夹具和设备设计手册;.
1995/11—1999/10江苏**电机厂
所属行业:机械/设备/重工
工程部技术员
主要职责:参与发电机组研发,负责发电机组的调试。
…………
职业技能
外语:英语:一般
计算机:良好
证书:2005/05六西格玛绿带。
第一条办公自动化设备由局内统一购买,并建立台帐。局技术人员负责办公自动化设备的日常管理和维护维修。
第二条处理涉密信息的办公自动化设备不能与国际互联网和其他公共信息网络连接。
第三条办公自动化设备投入使用前,要进行必要的安全检查。超大存储量的国外品牌办公自动化设备不得作为涉密设备使用。
第四条用于处理国家秘密信息的具有打印、复印、传真等多功能的一体机不得与普通电话线连接。
第五条涉密办公自动化设备的信息存储、传输、电磁泄漏发射等应当符合相应的国家标准。采集、存储、处理、传递、输出和销毁的涉密信息要有相应的密级标识,程序必须符合国家的保密规定。
第六条涉密办公自动化设备应当放置在安全可控环境中,复印、打印涉密文件资料应履行审批、登记手续。
Abstract: With the continuous development of global economic integration, machinery automation equipment manufacturing enterprises are confronted with hitherto unknown pressure of competition. China′s industrial structure is undergoing a major change, its impact has been deeply reflected in the manufacturing field. China′s production enterprises are facing more and more challenges. Intelligent production management system and automation technology are the key problems that need to solve urgently. Through research and analysis of innovative ideas of mechanical automotive equipment, this paper shows that innovative automation equipment research and development have practical significance on improvement of production efficiency, cost reduction and realization of green production.
关键词: 自动化设备;管理;技术创新;科学思路
Key words: automation equipment;management;technological innovation;scientific thinking
中图分类号:TH-39文献标识码:A文章编号:1006-4311(2014)23-0044-02
0引言
2l世纪,世界进入知识经济的时代,一切创新都依赖于高素质创造型人才。培养高素质创造型人才和发展科学文化双重任务的高等教育必将成为国家创新体系的支柱和基础。突出和培养创新意识和创造能力的工程教育,为我国的自动化设备的研发应用奠定基础。
1我国自动化设备发展形势
目前,发达国家的工业装备在自动化程度上已经相当成熟,而国内的设备行业与外国有一定的差距。所以提高自动化程度是未来发展的一个必然趋势,我国自动化设备企业要实现高技术的应用,加快高新技术的研究,实现产业转型和技术升级,就必须加强与国际市场的合作,从而获得更多的自主研发专利,真正让机械设备自动化行业成熟。与此同时,我国机械设备也要明确发展方向,积极开发自动化程度高的设备。
自动化设备是我国机械行业发展的重要基础,现有机械技术水平明显落后于产业现代化需求,这种状况严重地制约了我国机械设备自动化质量标准的制定与实施,所以必须重视和强化自动化机械现代化研究。根据炮制工艺技术要求,设计、开发各种类型的加工机械,尤其是能够为机械行业发展提供量化依据的机械和自动化成套设备。
对于国内的机械自动化设备,创新技术发展规划将是一次挑战。机械行业应抓住国家推行GMP认证的时机,积极制定行业标准,提高产品整体水平。只有沿着机械自动化行业发展创新方向不断前行,我国的自动化设备才会有更好的发展。
2机械设备自动化、信息化和网络化趋势
机械设备生产正朝着高速、多功能化及控制智能化的方向发展,以适应市场的需求。为满货期的要求和降低工艺流通成本的需要,未来机械势必要求能够进行高速生产,同时,对不同的产品,要求不同的机械设备相衔接,还应采用连续工作或多头工作方式。此外,还必须降低废品率及故障率,使正常的生产率得以提高。
发展和应用机械自动化技术,要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作。既要发展主机,也要配套发展自动化元件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用机械自动化技术的关键。自动化生产时,系统的结构、质量(重量)、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自动化技术有着重要的影响。机械技术应利用其它高新技术来更新,实现与适应现代机械自动化技术的发展。自动化生产时,机械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用微电子技术和自动控制理论,信息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技术。
机械自动化这一市场趋势已经显现,但单机自动化产品已经不能满足用户的需求。对于从事机械制造的企业来说,应该将更多的注意力放在如何优化设备上,否则将注意力主要放在价格上,则机械设备发展会受到很大的限制。同时我们清楚地看到这些领域的市场竞争越来越激烈,企业要想做强做大,则需要走知识产业的道路,实现在产业机械自动化领域的突破是走知识产业道路的重要
途径。
3我国自动化设备重视自主研发
随着市场对工业制造的精密化,稳定化的要求不断提高,国内人力劳动成本的不断攀升,非标自动化设备的市场需求日渐旺盛。部分机械公司把握市场动态,实时地推进了非标设备的研发投入,并实现了非标设备通用化的行业突破,创新研发必须注意的事项是鼓励配套产品研发和生产专业化,如重点发展能够替代进口的电子轴、cPc自动控制装置等配套产品。
近些年,通过在新材料、新工艺方面的创新应用,设备的性价比得到了很大提高。设备拥有技术新、集成自动化程度高、简易操作、投入成本低等特点。为了全面而准确地反映自动化机器设备行业市场的发展现状以及未来趋势,企业需要在大量市场调研的基础上,对自动化机器设备行业现状、市场供需状况、产业链现状、重点企业状况等内容进行详细的研究和深入的分析,为自动化机器设备产业投资者寻找新的投资机会,为企业了解自动化机器设备行业情况、投资该领域等提供决策参考依据。
4自动化设备创新中的应用意义
随着我国老龄化加剧,适龄劳动力比例逐步下降,制造业人均工资呈逐年上升状态,低端劳动力供给不足已成为企业招工面临的一大困扰。80后和90后已经成为劳动力市场的主力,相比60后和70后,他们个人对未来的诉求较多,越来越少的年轻人愿意从事工资低、重复繁重、环境差的工作,导致低端劳动力供给不足。每到岁末年初,这种“民工荒”现象在沿海地区表现尤为明显,用人单位越来越倾向于用机器人替代人工,从事此类工作。
科学技术的不断发展,工业生产线逐步走向自动化和智能化。自动化作为工厂生产的利器,未来有三大发展方向:性能提升、降低成本和功能安全。
①性能提升:智能电网或者智能化生产工具等都强调高性能要求,包括节能减碳、更有效率等要求,以达到节能减碳的目的;②降低成本:关键在于单芯片的使用,以及多轴化控制。特别是多轴控制,为了提高效率和降低成本,需要设计结构更为复杂的机器手臂,可以同时间多轴同时工作,而非像过去不同轴只能分时工作;③功能安全:其实是广义生命安全的保障,这已是全球的大势所趋。即是如何保护机器不损坏,人员不伤亡。自动化产线如果需要经常维修保养,停掉一条产线,将造成很大损失。此外,机器如果经常发生问题,不只设备本身易受损伤,也容易造成人员伤害。
5结论
我国机械制造业各企业有大量的机械设备,在发展现代机械自动化技术时,应以原有的设备为主,合理调整机床布局,添加少量的数控设备,引入CAD/CAM技术,充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性,构成一个以人为中心,以信息自动化为先导,独立自主的单元化生产系统,为我国机械制造业自动化技术发展应用提供一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
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关键词:保险杠 自动化设备 智能 柔性 雷达孔 水口
中图分类号:U46 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2015)12(b)-0183-03
随着中国经济的发展,中国的汽车业迅猛的发展起来,虽然受各种因素制约但根据“十一五”期间汽车产量的平均增长率来看,汽车产销量仍在持续增长。汽车行业的发展势必推动汽车保险杠的需求,同时也会对保险杠有更高的标准,从节约成本到提高生产效率,从降低劳动强度到外观质量都有更高的要求。针对以上的问题,目前许多汽车饰品公司都在研究开发保险杠精加工自动化加工设备,自动化精加工保险杠设备目前国内还没有实现,大都是人工辅助或半自动化设备。实现自动化精加工保险杠需要解决以下几个问题:一是机器人全程自动化抓取,智能选取最优路径,实现机器人与加工设备的自动化联机。二是要解决抓取保险杠的治具灵活,实现柔性抓取,多品种兼容。三是要解决切水口和冲雷达孔的时间问题,满足生产节拍。该文介绍了对汽车保险杠精加工设备的自动化研究,通过机器人及抓取器的合理设计实现了对保险杠的自动化、柔性化抓取,实现了自动化加工,同时将冲切雷达空与去除水口功能一体化节省了时间,满足了生产节拍,解决了国内目前保险杠行业手工加工的现状,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时还提高了产品的外观质量,为汽车行业实现自动化生产提供了可靠依据。
1 概述
汽车保险杠精加工自动化设备是依据汽车机器人取件项目设计的自动化生产线。机器人取件系统是在前后保险杠注塑成型后,利用机器人抓取注塑机上的工件,并将其放置在切水口及冲切雷达孔一体机上进行加工,加工完成后再由机器人取出保险杠到火焰处理系统上进行去毛刺处理,然后机器人将处理好的保险杠放置在输送机上,通过输送机输送到指定位置后下线。
2 设备总体布局及组成
汽车保险杠精加工自动化设备包括机器人、抓取器、切水口及冲雷达孔一体机,火焰处理系统及输送装置等。(如图1)
3 汽车保险杠精加工自动化设备构成
汽车保险杠精加工自动化设备由机器人、抓取器、切水口及冲雷达孔一体机,火焰处理系统及输送机等组成,整套设备通过计算机控制管理系统实现自动化控制,将机器人取件控制模块与冲切设备控制模块、火焰处理系统控制模块、输送系统控制模块通过工业以太网连接,进行集中控制。
3.1 机器人系统
取件机器人安装于每台注塑机的定模板顶部,在模具的动、定模侧均可方便取件,分别在注塑机的操作侧、反操作侧下件,输送装置、安全围栏等设备集成良好,形成一套完整的注塑机顶部取件系统,保证每个循环周期中取件机器人的一个循环动作在注塑机注塑成型设计生产节拍内。
3.2 保险杠抓取器
保险杠抓取器与机器人手臂前端联接,通过机器人预设轨迹将注塑机注塑成型的保险杠取下,放到设备上进行加工,加工后放置到输送机上下料。保险杠抓取器由抓取器机器人联接板总成、主杆、副杆、连接件、支撑杆及末端支撑、圆形吸盘联接组件、真空发生器总成、吸盘和管路、三通等组成。真空吸盘位置可调,保证与保险杠密封紧密。抓取器分成前保险杠抓取器和后保险杠抓取器。(如图2)
3.3 前后保险杠切水口及冲雷达孔一体机
该设备一共设置两个位置,为方便机器人的放置和抓取动作,将前后保险杠的治具设计成前后摆放,在每套治具上设置有工件到位传感器,机器人放置工件到任何一个工位设备就自动动作,将工件的水口冲切完成。完成后设备反馈信号给机器人,机器人自动将工件取出后放到下一道工序。设备具有独立的电气系统、机械系统、检测系统、检测夹具。设备具有自动检测和手动调试两种功能。设备结构如图3所示,主要由机体机架、气动系统、工作治具、控制系统组成。
设备充分考虑整体刚度、强度,防止设备长期受力变形后影响自身精度。冲切模具采用仿形结构形式制作,利用工件的特征位置进行定位导向。为保证工件能快速有效地冲切完成,冲孔位置采用气液增压缸来进行动作。为了满足加工精度,设备配有加热系统,可通过触摸屏来进行控制加热的温度。
3.4 火焰处理系统
火焰处理系统包括热源设备,天然气或自燃的气体,可以集成到自动化生产程序,以提供一个即时热源来完成保险杠的去毛刺工序。
火焰处理系统结构原理如图4所示。
3.5 输送装置
输送装置安装在注塑机里侧,输送装置的下位装置设置在安全围栏的出口,便于操作人员下件处理。输送装置两端的高度适宜机器人取件及操作人员下件处理,输送机成一定角度下行输送,便于调节输送装置末端高度适合人员操作。
4 汽车保险杠精加工自动化设备控制系统
汽车保险杠精加工自动化设备工作流程如图5所示,主要由五部分构成,分别是计算机管理控制系统,机器人取件控制系统,冲切设备控制系统,火焰去毛刺处理系统,输送装置控制系统等组成。系统通过工业以太网进行连接,进行计算机控制其他4部分的管理、信号采集、参数设定和数据存储等工作。
4.1 计算机管理控制系统
计算机管理控制系统主要对生产线上的设备进行集中控制,实施监控、信息采集、存储、统计和管理,方便操作工人和管理人员实时了解生产过程的数据。
4.2 机器人取件控制模块
机器人取件控制模块主要用来控制机器人通讯、信号采集以及抓取工件,智能选取最优路径;控制和检测抓取器正确抓取工件,保证工件安全抓取及在各工位运行过程中不脱落、不颤抖,做到柔性抓取精确定位。
4.3 冲切设备控制模块
冲切设备控制模块主要用来加工过程中精确定位及检测验证单元执行元件,根据PLC,模块的指令,按照程序控制执行元件执行工作,并判断执行结果。
4.4 火焰处理系统控制模块
火焰处理系统控制模块主要用来控制机器人抓取工件到位后,给定处理信号,进行初定为,选择给定路径,控制加热温度,根据PLC模块的指令,按照程序控制工件的定位、路径选取、温度加热等。
4.5 输送系统控制模块
输送系统控制模块主要用来控制输送系统的驱动电机,挡停器及上下料信号给定等。根据传感器发送给PLC的指令控制输送系统驱动电机的启停,实现工件的自动上料和自动下料功能。
5 结语
汽车保险杠精加工自动化设备控制系统研究过程中通过综合运用计算机控制技术、传感器技术、总线技术、柔性化夹具技术、智能路径选取技术等先进技术,成功解决了自动化精加工保险杠生产线的难题,填补了我国保险杠实现自动化加工的空白,为汽车行业自动化生产提供了良好的解决方案,具有重要的推广价值和示范意义。
参考文献
[1]关文达.汽车构造[M].北京:机械工业出版社,2001.
[2]刘中华.薄壁梁动态撞击的变形和吸能特性的仿真与分析[D].长春:吉林大学,2003.
[3]胡安生,冯夏勇.世界汽车零部件业发展趋势[J].汽车工业研究,2003(12):29-33.
关键词:石油化工;自动化;设备
中国石化自动化经过50 多年的发展,通过技术引进,消化吸收和不断创新,自动化水平取得了长足进步。虽然中国石化行业的自动化水平已取得长足进展,但与发达国家相比,仍然存在着相当大的差距。一些难点与长期未解决的问题,仍然造成企业自动化总体水平发展受阻。
一、 当前我国石油化工自动化发展现状
中国石化工业是指包括从原油生产汽油、煤油、柴油、油等石油产品的石油炼制,以蒸汽裂解生产的乙烯、丙烯等为原料生产合成树脂、合成橡胶、合成纤维以及基本有机原料等的石油化工。当前,石化企业自动化水平发展不平衡,不同规模企业的自动化水平相差较大。大型石化企业自动化水平普遍较高,存在的不足是管理信息系统与国外尚有差距,而有些行业特别是染料、农药行业自动化基础仍然较差,大量小型化工企业及部分间歇生产过程企业自动化水平依然很低;二是在自动化技术和应用软件开发上,未能形成工程化、产业化、商品化、标准化,成果推广和转化困难重重;三是企业管理信息化工作观念更新落后于形势发展,在管理信息化建设上与企业机制的协调方面存在很多问题,造成总体进程不快。信息仍不能在企业内有效地传输和利用,“自动化孤岛”问题依然突出。
二、石油化工自动化设备的一些控制难点与解决对策
石化自动化的主要研究对象是过程控制系统的设计、分析和维护,其内容较为丰富,涉及控制系统中的各个环节,如石油化工对象的特性分析、建模方法、控制器原理与相关计算,以及自动化仪表工具(如变送器、控制阀等) 。其研究对象既包括简单控制系统,又包括复杂控制系统及先进控制算法,还涉及控制方案的设计,以及对控制器参数进行整定。大型石化装置的过程控制系统则是其重点各种过程及设备,如储罐、储槽、流体管道、换热器、加热炉、精馏塔、反应器、泵和压缩机都是被控制对象。这些对象有简单的,也有复杂的。
2.1炼化一体建设
随着炼油化工装置大型化、一体化建设进程的不断推进,设备构造越来越趋向复杂,技术要求也越来越高。炼化一体建设既是国家产业政策要求,也是世界石化产业发展趋势和方向。
2.2采用一些新的理论与方法
近几年来,一种基于SOS 约束的凸优化方法,在国外控制界引起广泛关注。在系统及控制理论中,许多系统分析与综合设计问题都不能表示或转化成相应的SOS 凸优化问题,运用近年提出的高效可靠的内点算法,从数值计算上给一些没有或很难得到解析的问题带来生机。SOS ,SOS 凸优化方法以及SOSTOOL S 工具箱是相辅相成的,目前已经成为一种研究控制问题的重要工具,不管是李亚普诺夫函数的构造,还是系统控制器的设计,还是最优控制问题的研究,都发挥了重要的作用。它是研究多项式系统最有效的工具。
2.3采用先进的管理手段
石化工业作为典型的流程企业,在资源优化配置上面临着规模庞大、流程复杂、产品多样、产品价格变化频繁等诸多因素影响经济效益。鉴于此,石油化工企业要提高经济效益必须借助于先进的管理手段,建立石化企业生产优化模型,然后利用线性规划的方法求解出效益最大的生产方案。
三、石油化工自动化技术的未来发展趋势
世界级规模的工厂需要集成自动化的系统。对于当前的大型炼化一体化企业来说,为应对全球竞争,对于企业信息化系统的建设高度重视,这就要求DCS系统打破以往只是单装置控制形成一个个“信息孤岛”的状况,通过系统集成实现真正的全厂集中控制、操作和管理。
当前的现代石油化工企业在网络架构上通常采用ERP/MES/PCS三层网络结构。一体化的网络结构,促使我们从规划伊始就要从硬件、软件以及维护等方面统筹考虑。随着智能HART技术、现场总线技术及无线技术等数字技术向控制系统和现场仪表的不断延伸,数据总线处理的信息将不断增加,对信息的安全传输和合理利用将是自动控制系统面临的重要考验。同时,大量采用计算机及网络技术逐步替代自动控制系统固有的软硬件设备。如何保证DCS系统的安全可靠将是工程公司及制造商共同面对的重要课题。
随着现场总线技术、产品的不断发展以及应用经验的不断丰富,现场总线技术在流程工业、制造工业的应用也在不断地开拓。从应用效果来看,可以说现场总线技术在大型石化项目中采用是可行的,可实现预测维护和远程维护,但是当前也仍存在包括用户理念的转变、对现场维护人员技术水平要求较高,以及技术本身有待进一步完善,使得现场总线技术在石油化工行业的应用发展比较缓慢。
工业以太网系统是大型数字化、自动化系统的命脉,推进信息化带动自动化的新选择、新技术,能够促进和提升生命管理、能源管理和安全管理水平。工业以太网的开放性和标准化。
1.增强师资力量。
首先提高一体化课程教学改革的教学质量关键在于教师综合能力。专业课得教师一定要创设工作场景,还要能够专业讲解理论知识,并能够进行操作,综合运用各种教学方式,使学生对学习产生浓厚兴趣。这样不仅培养学生的职业素质,也使得一体化的教学顺利实施并达到预期目的。所以这对讲解的教师提出了更高的要求,要对专业极其的了解。学校聘请企业专家来担任兼职老师,提升本专业教师的实践能力。鼓励教师提高学历,通过本科生培养项目、研究生培养项目等。如学校想拥有一支能胜任一体化教学任务的师资队伍,还应该再建立几个项目,比如职业技能大赛指导教师培训项目,职业资格证书的培训项目,职业技能等级鉴定考评员培训项目等。
2.提升学生的综合能力,显著增强教学效果。
一体化教学能调动学生学习主动性及积极性,提升学生学习兴趣,使他们从不想学习,甚至讨厌学习发展为主动学习。由此课堂的主体由原来的老师变成现在的学生。学生会在老师分配完任务以后,以分组的形式展开激烈的讨论。然后老师来负责引导他们,学生也会相对的提出一些不明白的问题,到最后通过搜集查阅资料来解决问题。最后还会有一个打分评分的环节,这样做主要是可以锻炼学生的语言表达能力,让他们意识到自己的不足之处,锻炼学生信息的处理能力、查阅资料能力等,同时掌握相应的理论知识,培养了团队意识。另外,将企业的管理制度融入到一体化课堂当中,能够让学生提前体验现代的企业的工作氛围,利于形成良好的职业习惯和职业素养。
二、电气自动化设备安装和维修专业课程教学模式缺陷
实训课程和理论课程很难做到有机结合,包括教学内容、目标及方法等,造成学生学习效果不理想,对提高教学质量产生很大的影响。在传统教学当中,电气自动化设备安装和维修专业课程两者是不一样的,一个是理论课,另一个是实践课,教学方面也略有不同。学生对枯燥及乏味的理论学习提不起兴趣,只教师在教室讲解,学生主动性不高。实训只是学生操作,不理解理论知识,造成传统教学弊端显现。
三、结语
关键词:自动化 地铁设备 中图分类号:U231+.8 文献标识码:A
在地下铁道行车调度控制中,应用电子计算机通过信息传输通道实时地收集有关行车的各种信息,经计算机应用程序进行处理,最后向区间和车站的各列车及地面信号发出控制指令(包括安排列车进路,控制列车速度,定点停车监视和调整列车运行),并在调度控制室内同时显示行车实际情况,并自动记录行车实迹。地下铁道运行自动化系统的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制来完成;高级阶段的基本功能则叠加行车指挥自动化和列车运行自动化中的 ATO系统以及若干自动检测设备。
1地铁综合自动化的组成
一般意义上,地铁自动化系统由三个层次组成,即管理层次、控制层次、设备层次。其中,地铁综合自动化的改观主要是体现在管理层次的信息综合治理,而控制层次及设备层次的控制信息仍各自相对独立。信息综合管控应该避免不分信息类别和监控管理的特殊要求,盲目将各专业类型的系统信息全部汇总在一起,这种信息综合汇总将使信息系统复杂且庞大,不便于一般技术人员进行日程维护和管理,降低了地铁系统整体信息的可靠性和安全性。如果有统一的数据平台进行汇总和交流,信息的安全性和稳定性就相对的好一些,否则,会有严重的安全隐患发生。
首先,地铁通信系统本身就是一个综合信息处理和服务系统,最好独立构成综合信息平台,拥有一家服务商,在控制中心可将多条地铁线路的通信系统再综合,共享数据,避免“政出多门”,在共享中心级信息资源的同时,彼此不发生数据传输的堵塞和误读。每条地铁线路的AFC应该是绝对独立的,在总控制中心实现每条地铁线路的票务信息整理,在综合到管控中心构成地铁综合票务管理系统。每条地铁线路的信号系统也应该是绝对独立的,可在控制中心实现多条地铁线路车辆信息综合,构建相对每一条地铁车辆的调度管理系统。然后,在管理电力(电力监控系统SCADA)、(车站环境与设备监控系统BAS)、(火灾自动报警系统FAS)的过程中,因为它们均属于车站设备监控系统,且系统类型和监控管理信息的处理方式基本相同,
轨道交通自动化的发展趋势是构建大型综合监控及管理系统。综合的概念不是单纯的系统集成,而是通过多个异构的自动化系统和设备之间的数据融合实现车站管理层和中心管理层的信息资源共享,降低设备投资和运营成本,综合自动化的成功与否取决于运营管理体制。因此,需要有一个“先分后总”的思想,这三个系统的监控信息适宜在车站管理层次进行信息汇总和处理后,再通过整个干线和骨干网,在控制中心组成大型机电设备综合监控管理系统。
2、国内地铁设备自动化发展现状
目前,各种先进的计算机联锁技术的广泛应用使得地铁设备和地铁工作方式发生了巨大的变化,比如Alcatel的VCC联锁、USSI的MICROLOCK联锁、Siemens的SICAS联锁、Alstom的VPI联锁、Westinghouse的SESTRACE联锁、Bombardier的EBILOCK联锁技术在城市轨道交通领域内得到了越来越广泛的应用,已经显示出了与传统的建筑领域、工业诸多领域的自动化水平之间彼此的差距,虽然尚有一定的差距有待时间的检验,但是,技术的推广所依赖的信息技术的快速提高,使之达到并驾齐驱,甚至是超越只是时间问题。
地铁的线路长、地下车站特殊的自然环境条件、多交叉专业、多种设备和系统的结合使整个自动化系统的复杂程度和结构组成不同于楼宇智能化,与工业自动化系统也有很大的差异。地铁车站自动化系统主要由车站环境与设备监控系统(BAS)、火灾自动报警系统(FAS)、电力监控系统(电力SCADA)、列车自动控制系统(ATC)、自动售检票系统(AFC)、闭路电视系统(CCTV)、公共广播、有线和无线通信系统等组成,上述系统直接服务于运营管理。目前,在我国国内投入运营的地铁基本采用上述系统完全独立方式,这种结构加重了全线通讯网络的负担,造成计算机硬件和软件资源的严重负担和浪费。由于设备管理界限划分过细,使得地铁管理、维护队伍庞大而复杂;由于不能形成统一管理,限制了地铁运营管理整体水平的提高。我国自行研发的信号控制系统正向综合自动化系统发展的过程中,其控制技术包括车辆溜放进站、溜放速度及机车推峰速度等的自动控制都需要硬件和软件的相互配合。在编组站采用解体作业过程控制系统、调车场尾部平面调车计算机联锁系统、编组站各车场计算机联锁系统、编组站车辆信息管理系统、枢纽调度监督系统、编组站车辆实时跟踪系统、编组站实时信息网等先进技术和设备,可实现编组站调度、管理、作业的全盘综合一体化传输。行车调度控制系统(CTC)也由原来的继电系统、半导体分立元件、集成电路时展到现在以计算机技术和现代通讯技术为基础的微机自动化阶段。高速铁路由于速度快、发车间隔小等特点,普遍采用新型的分散自律调度集中系统技术,分为网络安全防护和调度命令无线传输系统两个方面,无形中促进了无线设备得到了快速的应用。
3、地铁设备自动化发展趋势分析
随着计算机技术和网络通讯技术的沿用,国外地铁开始由多系统分散管理模式逐步向高度集中管理模式的方向发展,即逐步有分散走向组成地铁综合自动化系统的统一。通过计算机硬件和软件的资源共享,实现系统结构、设备管理层及维护系统的最优组合和设计,在选型标准化,工作流程化,使监控管理系统的服务商尽量统一、选型尽量统一(包括软件),供货商统一,最终实现地铁车站无人化管理,提高地铁运营的管理水平,同时还可以节约一次性投资和一系列后续投资。由于在我国的管理体制和管理模式的制约,综合自动化系统的推广应用受到了一定程度的限制,但随着现代化管理理念的建立和管理体制的深化改革,制度层面的改革呼之欲出,将来越来越多地会采用和接受地铁综合自动化解决方案,打破部门利益垄断,改变行政管理中的条块分割,实现地铁设备管理信息现代化。