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“对于中小企业的发展,信息化将不再是可选项,而是一种挡也挡不住的趋势。今天,我们的员工大多都是在信息化时代里成长起来的80后、90后。没有信息化,管理的难度将比以往更大,管理的问题也会更多。当企业发展到一定程度的时候,必须要正确对待信息化管理这样一个问题。而中小型企业,则应尽早采用信息化手段去提升管理效率。”和很多同行相比,内蒙古自立(集团)有限责任公司(以下简称内蒙古自立集团)董事长张杰一直是一个对信息化管理持积极态度的人。但事实上,在内蒙古自立集团将近十年的信息化历程中,与信息化管理相关的各种问题,也曾经无时不刻地考验着她对信息化管理的信心。
别让业务受困于管理工具
成立于1988年的内蒙古自立集团,是内蒙地区最大的联想PC、笔记本电脑分销商,业务涉及分销、行业大客户销售、系统集成、连锁零售、软件开发、网络工程、机房装修、IT硬件服务及安全应用等多种领域。2002年,内蒙古自立集团就开始尝试信息化管理。令人颇感意外的是,在经历了将近八年的信息化管理之后,他们却决定重新来过。
张杰告诉记者,当初接触信息化管理主要还是从财务管理的需要开始的,后来公司为了尽快提升管理效率,也开始逐渐引入信息化管理工具。而考虑到业务发展的需要,他们希望管理软件的功能一定要全,品牌也要靠得住。在对比了市场中的多款产品之后,他们最终选择了在业内口碑比较好的用友U8。然而,在实际使用过程中,各种不适症却逐渐暴露出来。
“我们发现,用友的系统是从财务管理的角度去管业务的,这种管理模式对我们这种中小型企业的管理实际非常不方便。中小型企业的发展首先要有业务、有客户、有市场,先生存才能谈得上企业的管理。特别是在企业初期成长阶段,企业更需要把业务和客户放在第一位去考虑管理模式、选择管理方法。”张杰坦言,因为要把管理软件用起来,反而让内蒙古自立集团不得不去用财务的逻辑管业务,管理自然会变得僵化。渐渐地,公司对业务系统的使用就越来越少了,完全起不到管理的作用。
在这个过程中,内蒙古自立集团也一直在寻找解决办法。比如向用友寻求二次开发的方案或是更改一些功能,但是由于技术支持不足等问题,最终很难解决相关问题。在经过了将近8年的磨合期后,内蒙古自立集团最终决定重新寻找一套管理平台。
从失败的倒影中看清自身需求
有了一次失败的教训后,内蒙古自立集团对于信息化管理平台的选择也更为谨慎了。“我们希望信息化软件是全面的,但通过与用友的磨合,我们才认识到我们需要的并不只是单纯大而全的软件,而是企业级整合且兼具灵活性的管理软件。”在总结经验时,张杰强调,为了追求功能全而忽视管理软件的易用性,很容易让中小企业陷入信息化管理的陷阱。
所以,在二次选择时,内蒙古自立集团开始刻意关注一些中小型管理软件企业的产品。也正是在这个时候,快普M6走进了他们的视野。“快普最初吸引我们的原因就是它的全面,从财务系统到进销存、CRM、项目管理、OA等功能,它把我们所需要的各种业务都整合在一起,不仅样样兼具,还实现了各大业务系统之间的数据关联,尤其是能让业务和财务系统对接,特别适合我们这类不仅需要功能全且对灵活性要求很高的中小型企业。”张杰说。
另外,快普M6还解决了一个一直困扰内蒙古自立集团的管理问题。事实上,在使用用友U8管理软件的同时,为了补充管理的不足,内蒙古自立集团还使用着多套管理软件,包括独立的进销存软件、CRM软件以及自己开发的OA系统等。这些系统带给张杰的烦恼是,独立运作的管理系统各自为政,数据完全不能共享,想要通过这些系统全面了解公司的问题是非常难的。
“考虑到公司方方面面的管理,对我们来说,最方便的当然是信息化系统能将这些数据都整合在一起。”张杰告诉记者,和其他软件不同,快普的管理平台是一个功能整合的平台,而这种既能实现财务会计制度的要求,又能让各种管理模块之间建立紧密联系的平台是不多见的。在应用快普系统的两年多时间里,张杰不断见证着整合带来的好处。借助这种整合,内蒙古自立集团实现了集团公司各种业务流程灵活定制,真正达到了企业内控的目的。在业务方面,快普还实现了对售前、售中和售后功能的完全整合,售前通过快普CRM建立行业大客户营销体系,售中通过快普ERP实现集团化的核算问题,售后通过快普客户服务管理系统建立客户服务体系,一边彻底解决了过去的信息孤岛问题,一边也提升了业务处理的效率,真正为内蒙古自立集团提供了一个打通财务与业务系统的管理平台。
张杰坦言,当初另一个让快普M6脱颖而出的原因,还有它的业务系统最早是专门针对大联想体系的业务特点设计的,与内蒙古自立集团的业务模式非常契合。“快普把IT行业比较看重的客户管理、呼叫中心管理等功能都整合在了一起,并且还能围绕大客户关系建立项目管理制,从项目的角度去管理客户、进行费用管理等,管理模式与我们业务需求完全是配套的。”
被管理驾驭还是驾驭管理
在二十几年的摸爬滚打中,内蒙古自立集团的业务不断扩大。现在,它的年营业额不仅超过了6亿元,还拥有多家直属子公司及连锁门店,管理着200家以上的经销商。
伴随企业的变化,对于信息化管理,张杰也有了更深层次的理解。“企业在发展和变化,在这个过程中,也需要不断改进管理方式。在企业需要改变的时候,企业的管理模式也需要跟随这种需求而变。我们之所以选择快普,还有一个很重要的原因,就是它是集团化的管理平台。它既能按照分公司核算,又能让分公司之间分享信息。这样即实现了管理效率的提升,又达到了分公司独立核算的目标。而普通软件是不能做到这一点的。”
近几年,分销利润越来越薄,IT渠道商的转型已经成为一种必然的趋势。目前,内蒙古自立集团也在尝试业务的转型。有趣的是,借助快普M6,张杰反而发现了一些新的业务机会。“过去,我们一直没有能力为下游分销商提供库存、下单的共享平台。虽然公司有网站,但是不能互动。快普系统帮我们解决了这个问题。”她告诉记者,通过快普,现在内蒙古自立集团不仅可以和经销商共享信息。还可以通过为经销商提供相同的平台,让经销商直接与内蒙古自立集团的系统对接,实时了解库存情况并及时下单。“借助快普的平台,我们构建起一个为经销商直接服务的在线业务平台,让我们实现了业务上的重大突破。”
为了摆脱“搬箱子”的命运,内蒙古自立集团一直在加强对项目型业务的投入。但是,这类项目过去基本是靠手工管理,成本核算困难,缺乏精细化管理,很容易导致项目成本过高。“从整个企业的发展来看,我们正计划从简单的硬件集成向服务转型,这样就会比过去更需要一套能与服务业务相互匹配的项目管理方法,帮助我们精细化地核算成本,特别是能够根据服务的内容、人工、用户所需等因素精细化地进行核算,这在我们过去的系统中是缺失的。”当前,服务业务在内蒙古自立集团整体业务中的占比正在不断上升,张杰认为快普M6管理平台上的项目管理功能在精细核算服务类业务的成本方面,为他们提供很多帮助。另外,通过启用快普的项目管理系统,内蒙古自立集团还实现了从项目预算、成本控制、进度控制到对工程材料及合同的全过程跟踪管理。
从内蒙古自立集团的经历来看,中小企业用户对于信息化管理的不信任,很大一部分原因是企业没有根据其自身业务的需求,去寻找与之相符的信息化管理工具。在采用信息化管理手段时,由于对管理工具所体现的管理理念认识不足,很容易被管理工具套牢,按照工具的思路去僵化地实施管理,最终反而造成对企业业务的侵害,从而陷入被信息化管理驾驭的困局。
就像张杰所说,信息化只是为人所用的工具,它只是改变了管理方式。归其本质,如果它不能将企业管理者的管理理念体现出来,再好的软件也毫无价值。而企业在选择信息化管理工具时,一方面要积极寻找能产生管理理念共鸣的信息化工具,一方面也要看清自己的真实需要。
观点
信息化管理要随需而变
“买个系统,就期待它什么都能解决是不可能的。任何管理都不能忽略人的价值,管理工具也只是为人所用的工具。”谈及自身的经验,张杰认为中小企业的管理需要灵活,企业的业务需要和战略需要永远是选择管理方式的前提条件。
关键词:关节动画;骨架;比例;运动捕捉
中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)07-1630-03
人物角色动画作为关节动画领域的一项热点的研究对象,它的重要性逐渐的受到人们的重视,并广泛的应用于影视动画,游戏娱乐,工业设计,人体运动分析以及运动捕捉等多个领域。
人类比较熟悉自身的运动特点,而且人体的骨架包括多个运动关节,具有很多的自由度和运动参数[1],因此获得真实感的人物动画非常困难。往往需要花费大量的时间来绘制各个关键帧的运动。关节角色动画是由一种层次结构的骨架模型来驱动角色动作,骨架作为关节模型重要的组成部分,对于生成良好的动画效果至关重要。如何能够获得合适的模型骨架成为人们越来越关心的问题。[2]当今比较流行的运动捕捉技术,通过摄像头,传感器等外部设备定位人体主要的运动关节,记录人体各关节的运动参数,从而获得真实的人体运动动画。如何重用运动捕捉数据,使运动捕捉数据满足相似层次结构但不同比例的骨架模型需要,正是我们希望研究的问题。传统获取人物角色模型的方法,是通过一些动画建模软件,如3Dmax,Maya,Poser等[3],由动画师手工建立适合模型的骨架,然后与模型的网格连接来驱动模型动作。这就需要花费大量的时间来建立合适的骨架模型,而且对于不同特征的模型,需要重新建立骨架。另外,还有采用三维扫描仪的方法来获取真实人体表面的几何数据,通过几何重构的方法获得人体模型,在关节动画的应用中需要再次提取模型的骨架或者构建满足于模型需求的骨架模型,需要专门的扫描设备,成本高,速度慢,不满足于实际应用的需求。
为此我们提出了一种人体骨架模型参数化建模方法。基于人物角色骨架特有的自然比例特征,以及某些关键部分满足黄金分割率,从而采用H-Animation标准的骨架层次结构,建立标准的参数化骨架模型。该方法不仅可以获取标准的人体骨架模型,并在应用中根据模型大小特点的不同灵活并自动的生成合适的骨架模型,尤其对于运动捕捉技术领域具有 重要的意义。
1人体骨架
1.1 人体骨架特点
自然人体的骨架起着支撑身体的作用,是人体运动系统的一部分。骨骼之间一般用关节和韧带连接,骨骼通过绕关节旋转来达到运动的效果。人体的自然结构是以头部垂直于地面的方向为轴的对称结构,四肢对称的分布于身体的两侧。人体的四肢是主要的运动部分。头部通过颈部关节与身体连接;手臂通过肩部关节与身体连接,肘部关节连接小臂,手腕关节连接手部;腿部通过胯关节连接身体,膝部关节连接小腿,脚腕关节连接足部。因此,我们可以将人体骨架看作是一种层次的结构。
1.2 骨架比例分析
人体的骨架结构满足一定的自然比例特点,早在公元1世纪,罗马工程师马克 维特鲁威就将人体的自然比例应用到建筑的丈量上,并且总结出了人体结构的比例规律。达芬奇著名的画作《维特鲁维人》形象的展示了人体自然比例的特点,后来人们常以这一精准的比例来形容男性“完美比例”。虽然西方人和东方人以及男性和女性的骨骼长度存在差别,但是骨骼的基本结构是一样的,而且骨骼的长度满足一定的比例特点。人类在进化的过程中,头骨和腿骨的变化最大,而躯体外形变化很小,人体结构中有许多部分比例都接近黄金分割率1:0.618。其中,1)脐部:作为头顶――足底的黄金分割点;2)咽喉:作为头顶――脐部的黄金分割点;3)膝部关节:作为脐部――足底的黄金分割点;4)肘部关节:作为肩部关节――指尖的黄金分割点;5):躯干纵方向的黄金分割点等。另外还存在一个黄金矩形,即长宽比为1:0.618。它是躯体的轮廓矩形,长为肩顶到臀底的长度,宽为肩宽和臀宽的平均数。
在我国的人体绘画领域,通常还有着这样一个标准,“立七坐五蹲三”;另外还有头高比例标准,头高为身高与头长的商,头高=身高/头长。通常,正常成人的身高和头长比值在6到8之间,在我国学术界比较认可8头高这个说法,8头身作为一个完美的身体比例,许多教科书采用这一比例来刻画人体,8头身也对我们人体模型的构建提供了便利。另外,还有9头身标准,西方文艺复兴时期就开始采用这一标准,通常我们使用这一标准刻画英雄人物,或者动画中完美的人体形象。
图1 标准人体骨架8头身比例分割图
接下来我们分析标准8头高的人体骨架结构比例特点。除了关键关节点以及部分人体长度遵循黄金分割率之外,人体八头身比例分割如图1所示。我们在建模的时候依据头高长度为基准,依次确定人体正常站立姿态各部分骨架比例分布。其中人体躯干部分,肘部关节作为手臂的中心分割点,膝盖关节作为腿部的中心分割点,其中大腿与小腿等距,并且约等于两倍的头长。人体脐部作为人体的质量中心平分上体下部与大腿部关节的分割点。 因此,我们通过人体八头身比例分割示意图的分析,可以在给定头高的情况下,建立参数化的骨架模型。
2 骨架模型参数化
2.1 H-Animation标准
在VRM1.2.0中定义了H-Animation标准来构造人体骨架。H-Animation标准在VRML97/X3中定义了具有骨架关节特点的人体骨架层次结构模型。 H-Animation标准也明确了不同的骨架层次级别,其中最简化的模型级为LOA0;LOA1是适合于底端的实时3D层次模型;LOA2是采用简化了脊椎部分骨骼的模型;LOA3则是目前最完备的人体骨骼结构,其中主要包括了手指部分各关节的结构。由于我们关心骨架关键运动关节的节点位置,因此我们采用H-Animation标准的LOA1层级。而且此层级的人体骨架结构与运动捕捉数据中的骨架结构相似,同样采用关节点连接关键的运动骨骼部分来构造满足于人体运动特点的拓扑骨架层次结构。
2.2 运动捕捉数据骨架层次结构
运动捕捉技术是一种通过在捕捉对象的主要运动关节加装传感器设备来记录现实角色运动信息数据的技术。通过运动捕捉数据来驱动虚拟角色骨架动作来实现运动动画。运动捕捉数据中建立了模型的骨架层次结构,人体骨架以位于人体模型几何中心的位置作为根节点,通过各个主要骨架运动关节的特点连接头部和四肢形成一种具有层次结构的骨架模型,并且利用运动捕捉技术记录的各个主要运动关节的运动数据来驱动根节点位移以及其他各关节点的旋转来实现运动动画。通过使用参数化骨架模型的方法,可以依据人体某一特定关节的长度来构造整个模型骨架,使得运动捕捉更具实时性,而且在一定程度上解决了由于捕捉对象骨架和预先建立骨架模型的不匹配的运动重定向问题。
2.3 参数化骨架模型建立
我们从之前所介绍的人物结构比例画法以及标准人体八头身比例分割示意图中可以知道,如果给定初始长度值,我们就能够利用这个定长来构造出整个人体结构层次骨架。所以,我们也可以利用参数化的方法调整骨架参数从而构造满足不同特征的人体骨架。另外,针对人物关节角色动画的应用,我们还可以利用参数来限制骨架各部分的自由度以及运动参数.
通常,我们定义人体模型脐部为整个人体骨架的根节点,用Root表示。人体模型的运动利用根节点Root的位移,以及各主要运动关节的旋转来得到动画,我们利用Ri来定义各关节部分的旋转,Troot表示根节点的位移,因此我们可以得到整个骨架的运动方程:
其中i=(1.....n) 表示骨架关节点的标号。因此我们得到人体骨架Skeleton=(D1.,D2...Di-1),Di(1,2...i-1)表示人体骨架各部分长度。Joint =(J1,J2...Jn-1)来表示骨架各关节点位置。
在人体骨架模型中,我们假设人体头顶至足底为身高H,头高为H头高,f为黄金分割率0.618,h为各部分骨骼长度。脐部作为头顶至足底的黄金分割点,然而我们在8头身比例分割图中看到,以脐部分割,上身与下身的比例为3:7,但是我们在此遵循黄金分割率的条件,这样我们可以得到更加美观的人体模型。我们利用骨架各部分的比例特点,通过定义头高为定值,从而得到各关键部分骨骼的长度值:
根据H-Animation标准的LOA1层级的定义以及为了满足运动捕捉数据结构的要求,我们将人体骨架解构为16个主要关节部分,J1,J2,......J15 ,ROOT。骨架各关节点定义如图2所示。
在构建人体骨架比例模型的应用系统中,我们将以上16个关节长度定义为由统一的头高H表示,通过利用各部分关节长度的比例特点计算得到各部分长度的参数化公式,并将此统一化的骨架层次结构作为模型模板,根据不同应用的要求,通过调整骨架各部分参数来构造不同特征的骨架模型。
3 实验结果
本文实验系统运行于Intel Core2 Duo CPU P8600 2.4GHz, RAM 4GB的PC机上,Windows 7 操作系统,使用Windows Visual Studio 2010 Visual C++集成开发环境,并结合OpenGL软件包实现。
4 结论
本文提出了一种基于人物骨架长度比例特点的参数化骨架模型建立方法。能够快速准确的获得标准的人体骨架。对于Poser等软件,可以方便的建立整个标准人体骨架。并且根据运动捕捉数据的骨架层次结构建立骨架,能够良好的满足人物角色运动捕捉的要求,在Motion Builder,Maya等软件中可以方便的将运动捕捉数据运用于骨架。然而,我们的方法是针对标准的人体骨架,当今的动画电影领域要求我们能够获得拟人化的动画形象。未来,我们希望能够在此基础上研究能够快速并且方便的提取模型骨架的方法,建立关节骨架模型并获得不同特点的动画人物形象。
参考文献:
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关键词 继电保护;配电自动化;配网;级差保护配置;故障处理
中图分类号 TM77 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)101-0186-01
随着社会经济的不断发展与科学技术的不断进步,电网也逐渐智能化,而在智能电网中,配电自动化是其重要的组成部分,也是保证电网供电的可靠性、安全性与高效性的关键。对于配电自动化而言,其核心内容是配电网故障的处理。对于配电网的故障处理,一些供电企业也采取了很多的方法,例如采用断路器作为馈线开关,以及采用负荷开关作为馈线开关等方法,但它们在实际的应用中都存在很多的不足。从实际情况中所发生的故障可以发现,解决这些问题的根本在于中压配电网的各个开关之间的保护和配电自动化系统之间的协调配合。下面,我们将对配电网中的故障进行具体的分析,并探讨两级级差保护与集中式故障处理的协调配合。
1 配电网的故障分析
在供电系统中,配电网故障是普遍存在的一种现象,而配网自动化的核心内容也是故障的处理。在进行配电网故障处理的时候,一些供电企业采用断路器代替馈线开关,其主要是希望当故障发生的时候,离故障点上游离故障区域最近的断路器能够进行动作,切断故障电流,以避免整条线路都受到故障的影响。然而,在实际情况中,故障发生后往往会因为各级开关的保护配合问题而发生越级跳闸以及多级跳闸的情况,而且这也会对判断永久性故障与瞬时性带来困难。为了避免这样的情况发生,一些供电企业则采用负荷开关取代了馈线开关。这样虽然解决了多级跳闸的问题,并为判断永久性故障与瞬时性故障提供了方便,但是却存在只要有一处发生故障则会出现全线瞬时停电的弊端,给用户带来的不便。
随着馈线主干线路的剧院花和电缆化比列的不断增加,供电主干线发生故障的机会也逐渐的减少,而在用户支线发生故障的频率则增加了。因此,一部分供电企业则在用户侧配置了一个具有过电流储能跳闸和单相接地跳闸功能故障自动隔离开关,其主要是为了防止用户侧的故障对权限造成影响,同时确立事故的责任分界点。
2 配电网多级保护配合的基本原理
对于供电半径较长、分段数较少的开环运行农村配电线路而言,其线路发生故障时,且故障位置上游各个分段开关处的短路电流水平差异较为明显时,多级保护配合可以采取电流定值和延时级差配合的方式来实现,从而有选择性地快速切除故障。对于供电半径较短的开环运行城市配电线路或是分段数较多的开环运行农村配电线路而言,当其线路发生故障,且故障位置上游各个分段开关处的短路电流水平差异较小时,则无法针对不同的开关设置不同的电流定值,因此,智能靠保护动作延时时间级差配合来实现有选择性的切除故障。
3 关于两级级差保护与集中式故障处理的协调配合
3.1 两级级差保护的配置原则
在两级级差保护的配合下,线路上的开关类型组合的选取于保护配置必需遵循以下原则:①主干线上的馈线开关应全部采用负荷开关;②用户开关与分支上的开关应使用断路器;③对变电站出线处的开关应使用断路器;④将用户处的断路器开关或是分支上的断路器开关保护动作的延时时间设置为0 s,而应将变电站出线处的断路器开关保护动作的延时时间设置为200 ms~250 ms。
将两级级差保护配置应用于配电网主要有以下优点:①在分支线路或是用户侧发生故障后,相应的分支线路或是用户侧的断路器开关会马上进行跳闸处理,而变电站出线处的断路器开关则不会跳闸,这样就不会发生全线停电的情况,有效地解决了采用负荷开关代替馈线开关造成用户停电的情况。②两级级差保护配置应用其中不会发生多级跳闸或是越级跳闸的情况,因此,使故障处理过程更为方便,而且所操作的开关数减少,也使得瞬时性故障的恢复时间变短,克服了全线断路器开关馈线的不足。③在主干线上使用负荷开关的方式相比于全使用断路器的方式,降低了成本。
3.2 两级级差保护下的集中式故障处理方式
当主干线发生故障时,根据主干线的线路类型的不同,集中式故障处理的方式也有所不同,其具体情况如下:
1)当主干线为全架空馈线时,集中式故障处理的主要步骤为:①当馈线发生故障后,变电站出线处的断路器开关会跳闸,将故障电流切断。②在0.5 s的延时后,变电站出线处的断路器开关会自动重合,若是重合成功,则判定该故障为瞬时性故障;若重合失败,则判定该故障为永久性故障。③主站根据所收集到的配电终端所上报的开关故障信息对故障区域进行判断。④若是瞬时性故障,则将相关的信息存入瞬时性故障处理的记录中;若是永久性故障,则控制故障区域周围的开关分闸,将故障区域隔离开来,并对相应的变电站出线处的断路器开关与联络开关进行合闸指示,以恢复整个区域的供电,并将相关的故障处理信息存入永久性故障处理记录中。
2)当主干线为全电缆馈线时,集中式故障处理的主要步骤为:①发生故障后即判定为永久性故障,因此,变电站出线处的断路器开关将会跳闸,将故障电流切断。②主站根据所收集到的配电终端上报的各个开关的故障信息对故障区域进行判断。③控制相应环网柜中的故障区域周围的开关,将故障区域分离开来,然后遥控相应的变电站出线处的断路器与环网柜的联络开关将整个区域的供电灰度,同时将相关的故障处理信息存入永久性故障处理记录中。
3)当分支线路或是用户侧发生故障时,集中式故障处理的主要步骤为:①发生故障的分支线路的断路器开关或用户侧断路器开关将会跳闸,将故障电流切断。②若是跳闸的分支线路断路器开关或用户侧断路器开关所带的支线为架空线路,则需进行快速重合闸控制开放,在经过0.5 s的延时后,相应的断路器会重合,若是重合成功,则判定该故障为瞬时性故障;若重合失败,则判定该故障为永久性故障。若是跳闸分支线路断路器开关或用户侧断路器开关所带的支线是电缆线路,那么则直接将其判定为永久性故障,则不再进行重合。
4 结束语
为了避免这些不足所造成的故障,笔者提出了继电保护和配电自动化配合的集中式故障处理模式,并对其中的两级级差保护装置的原则,以及两级级差保护下的集中式故障处理方式进行了分析。另外,除了两级级差保护装置之外,还有三级级差保护装置,其配置原则更为复杂,而三级级差保护与集中式故障处理配合的故障处理策略与两级级差保护的情况类似,因此未对其进行阐述。总之,多级级差保护与集中式故障处理模式的配合,不仅是故障处理更为方便,也解决了全线停电的问题。
参考文献
[1]刘健,张志华,张小庆等.继电保护与配电自动化配合的配电网故障处理[J].电力系统保护与控制,2011,39(16):53-57,113.
[2]秦臻,余文波.简析继电保护与配电自动化配合的配电网故障及其解决方法探究[J].城市建设理论研究(电子版),2012,14.
【关键词】电网;配电自动化配合;继电保护;故障恢复
中图分类号: U665 文献标识码: A 文章编号:
1 前言
智能电网的重要组成的部分就是配电自动化,其对于夸大供电能力、提高供电可靠性和实现电网的高效和经济效益最有不可估量的意义。配电自动化的核心性内容就是要实现配电故障处理工作,但是在目前电路工程实施过程中还有很多急需解决的问题。不少供电企业可能选择断路器作为馈线的开关,希望发生了电路事故后,处于故障点上附近的游离断路器可以马上跳闸截断故障的电流,从而避免整条电路受到故障的影响和损害。
2 配电网多级保护的可实行性
2.1配电多级保护的基本原理
对于那些供电电路半径较长、分段数量较少的开环运行的农村配电线路来说,在发生了故障后,故障位置上游的多个分段开关处的短路电流水平差异相对明显,可以运用电流定值和延时级差配合的方案来进行多级配合的保护,并且有选择性的切断故障电路。在线路发生了故障后,在故障位置的上游处各个分段开关的短路电流一般差异较小,很难根据不同开关设置不同的电流值,因此这时候只能选用保护动作来延长时间级差配合,从而实现故障有选择性的切除。
2.2配电多级保护的可实行性
所谓配电多级保护,事实上是指只通过对变电站10KV出线开关和10KV馈线开关不同设置的保护方式延时时间从而实现保护配合的。这种方法中为了减少短路电流对于系统造成的不稳定冲击,变电站变压器低压侧开关的过流保护作用的时间最小值被设置成为0.5s,这样为了不会影响上级电压保护的整定值,需要人们在这0.5s中安排好多积极差保护的配合延长时间。三级级差保护配合的可实行性具体变现具体的体现在以下三个方面:
在显示电路保护中,多选用弹簧储能操动机构,这样的方法至少可以实现两级级差的保护配合,同时不会影响上级保护配合;选用永磁操动机构及无触点驱动技术则可以在不影响上级保护配合的情况下实现三级级差保护配合,也可以帮助使用者适当的延长变电站变压器低压侧开关的过流保护动作时间,并且很好地实现多级配合保护工作正常运作。
3 继电保护与配电自动化配合的故障处理措施
3.1两级级差保护的配置原则
在两级级差保护配合的情况下,电路线上开关类型应该选取的保护配置原则如下:
(1)用户开关或者分支开关运用断路器;
(2)用户断路器开关和分支断路器开关保护动作的延时时间设置成为0s,同时变电站的出点电路器保护动作的延时时间设置成为200~250ms;
(3)变电站的出线开关使用断路器;
(4)干馈线的开关将全部运用负荷开关。
使用了上面的两级级差保护的配置后,可以具备以下优势:
首先,电路不会再发生开关的多级跳闸或者越级跳闸的现象,所以故障的处理措施相对简单,操作的开关数减少,瞬时性故障恢复时间变短,非常有效的避免了全断路器开关馈线的不足;其次,主干馈线所采用了负荷开关的方式,相比全断路器方式造价更低;最后,用户在发生了断路器首先跳闸的情况后,变电站的开关避免了跳闸,所以用户们的用电需求不会受到全线停电的影响,有效地解决了全负荷开关的馈线故障发生后多数用户的用电紧张问题。
3.2继电保护与配电自动化配合的故障处理方式
在电路的主干线路发生了故障后,根据不同主干线路的不同类型,集中式故障的处理方式一般如下:
(1)在主干线为全架空馈线时,选择几种,配电自动化配合故障处理方式的步骤如下:
首先,当馈线发生了故障后,变电站的出线断路器跳闸立即切断故障电流;其次,经过了0.5s的延时后,变电站的出线断路重合在一起,这时候若果重合成功,则可以判定为瞬时性故障;若是重合失败则被判定为永久性故障。再次,主站电网是需要根据所收集到的配电终端上报的不同开关故障信息来判定故障区域。最后,如果已经判定出为瞬时性故障,就需要将相关错误的信息作好记录;如果是永久性故障,就要遥控故障区域周边的开关分闸来隔断故障区域的电路,并且要将相关的信息储存至永久性故障处理记录中去。
(2)在分线路中或者用户电路中发生了 ,配电自动化配合的故障处理方式步骤如下:
首先要把分支断路器或者用户的电路器跳闸切断相应故障电流。其次,如果跳闸分支断路器或者用户断路器所带的支架为架空线路的情况,一定要快速重合闸控制开关,经过0.5s的延长时间后将相应的断路器重合;如果重合成功的情况下就可以判定为瞬时性故障,如果重合失败就可以判定为永久性故障。
4 继电保护与配电自动化配合的故障处理原则
4.1电压时间型馈线自动化是的实质
基于重合器和电压时间型分段器相互间的配合才能够实现故障隔断和健全区域恢复技术的。配电自动化配合的不足之处在于:即使是分支线故障也可能导致变电站出现断路器跳闸进而造成了全线段暂停先现象。继电保护和配电自动化配合,可以解决上面的问题,其配置原则主要为:
(1)变电站10KV的出线开关运用重合器同时设置 200~250ms的保护动作延时。
(2)配电自动化配合的主干馈线开关利用了电压时间型分段器。
4.2配电自动化配合的故障处理优势
使用了上面的配置之后,在主干线发生了故障后的处理措施仍然是同常规电压时间型馈线自动化的处理步骤相同的:首先断路器应跳闸,经过了0.5m的延时时间后重合,如果重合成功的情况下就可以判定为瞬时性故障,如果重合失败就可以判定为永久性故障。在基点保护和配电自动化配合的电路保护中,用户或者分支将不会在受到全线停电的威胁。
当然在这其中,也是可以实现变电站出线开关和分支开关、用户开关三级级差保护以及配电自动化配合,当主干线发生了故障后的处理措施与上面的做法也是相同的:在某一处发生了电路故障后,不再影响其他用户;在某一分支上的电路出现故障后,也不会影响到其他分支和主干线。
5 结束语
电保护与配电自动化配合中可能存在着需要延长时间级差配合的情况,主要是根据是利用的断路器操动机构、驱动技术与软件算法这些的不同提出两种配合的方案。在电路发生故障的情况下,运用以上的方法可以在不改变上级保护的整定值前提下,运用弹簧储能操动机构至少可以为我们提供两级级差的电路保护,而不会再影响上级保护配合;运用永磁操动机构以及无触点驱动技术就可以至少实现三级级差保护配合而不会再影响上级保护配合。继电保护与配电自动化配合的故障处理措施是目前电路故障的最优处理办法,可以为我们的电路工程提供更加有效的安全保障,也大大提高了用户和分支电路的安全性和可靠性。
【参考文献】
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【关键词】 急性等容性血液稀释自体输血; 骨科大手术; 临床麻醉; 血流动力学; 变化
【Abstract】 Objective:To analyze the clinical anesthesiology and hemodynamics changes in acute equal volume blood dilution of autologous blood transfusion in the application of orthopedic surgery.Method:From April 2014 to April 2016,80 cases of elective major orthopedic surgery treatment in our hospital were selected as the research objects,they were divided into the pre storage autologous blood transfusion group(pre storage group) and acute equal volume blood dilution autologous blood transfusion group(acute blood dilution group) according to the treatment method,each group had 40 cases.Two groups of hemoglobin(Hb),hematocri(HCT),heart rate(HR),arterial blood pressure(ABP),Na+,K+,Cl-value were compared.Result:The input amount of fresh frozen plasma and the concentration of red blood cells in the acute blood dilution group were significantly lower than the pre storage group,the differences were statistically significant(P
【Key words】 Acute equal volume blood dilution of autologous blood transfusion; Major orthopedic surgery; Clinical anesthesiology; Hemodynamics; Change
First-author’s address:Baoan District Central Hospital of Shenzhen City,Shenzhen 518102,China
doi:10.3969/j.issn.1674-4985.2016.21.008
急性等容血液稀释指术前短时间内将患者一定量的自身血采集下来,采集过程中严格依据患者的自身状况预计出血量,同时将胶体液及晶体液输入,以对正常的机体血容量进行有效的维持[1]。完成手术后对失血量进行监测发现其达到必须输血的程度时,回输采集的自身血,由于自身血在体外具有较短的贮存时间,凝血因子及血小板富集,因此一方面能够促进患者术后实际出血量的减少,另一方面还能够对输入异体血引发的并发症进行避免[2]。此研究统计分析了2014年4月-2016年4月本院收治的择期接受骨科大手术治疗的患者80例的临床资料,分析了急性等容性血液稀释自体输血应用于骨科大手术时临床麻醉及血流动力学的变化,现报道如下。
综上所述,急性等容性血液稀释自体输血应用于骨科大手术时临床麻醉及血流动力学的变化小,安全有效,值得推广。
参考文献
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俗话说,良言一句三冬暖,一句简短的话语,一个温暖的眼神足以融化对方心中的冰川。当你跌倒时你希望身边响起刚劲的话语“爬起来,我支持你!”;当你失败时,你希望有另一只手给你力量。
还记得两位猎人的故事。两位猎人打完猎后回到家,甲猎人的妻子看到丈夫拎着一只兔子回家,就嘟着嘴瞪着眼睛说:“怎么就一只呀,一整天干什么去了?”,乙猎人的妻子却喜笑颜开:“啊,收获不小嘛,才一会儿工夫!”。从此以后甲再也不打猎了,而乙却越来越喜欢打猎。甲妻的话算不上什么“恶语”,但足以让累了一天的丈夫寒心,乙妻的一句简单的鼓励让丈夫觉得“三冬暖”啊。鼓励像一泓清泉,滋润干涸的心田;鼓励是一座温暖的港湾,容纳所有可能被海水吞没的帆船;鼓励是冬天里的火把,温暖每一个寒冷的角落。也正是有了这些清泉、火把、港湾才有人间的奋发向上,才有着人类伟大的成就。
但生活中也有这样的人,他们用冷漠代替鼓励甚至用责骂代替鼓励,君不见有面对别人的失落视而不见甚或幸灾乐祸者;君不见有因为自己的行为而严重地打击了别人的心灵,摧毁了别人心中本可以燃起的激情却自以为是的人。要知道人的心灵是脆弱的,像秋天的黄叶,任何一阵微微的秋风都会引起黄叶的萧瑟凋零。请让我们用鼓励来代替冷漠责骂,像呵护水晶一样呵护人的心灵!
当然,这个世界是美好的。有许多人跌倒后又爬起;有许多人失落过又重新振作。但在他们的背后又有多少人给予过他们铿锵有力的话语,又有多少人给予他们温暖的眼神啊!
生活是美好的但同时又是坷坎的,在我们迈步向前的时候,如果能多一些鼓励少一些冷漠,这条生活之路将会更好走些。朋友,请不要吝惜你铿锵的话语和温暖的眼神。
从理论上讲,教学交往中的读悟权与话语权是平等的,但由于教学关系的异化、教师角色被赋予的特权,在现实的课堂中,互动的内容主要还局限在具体问题的讨论(教师向学生提出问题,学生回答问题)上。这种一问一答还不是真正意义上的互动,因为它是单向的,而不是多元的。教师习惯于用自己的话语,从自己的视角叙述成人的世界,并将之强加于学生,于是,课堂也就成了“教师的殖民地”。学生话语权的严重丧失,教学就不可能成为平等交往的过程,只会变得死气沉沉,单调呆板。因此,教学要真正实现多元的交往,成为思想与思想碰撞、心灵与心灵沟通的过程,成为一种知识与观念建构的活动,就必须实现学生话语权的回归。
一、给学生充分的倾听权
面对文本中的不确定性的“空白”,阅读者必须用体验和想象去发现,去填充,因而,阅读的过程便是阅读者的个性化再创造过程。学生的个性特征及发展取向各不相同,其阅读存在个性差异,对文本的敏感、判断程度也存在差异。即便是同一个人,在不同环境、不同心态下对同一文本的阅读感悟也不尽相同。因此阅读教学中,必须摒弃对文本的“肢解”,让学生尽情地倾听文本,与文本对话。对于《土地的誓言》一文最后一句“我必须看见一个更好看更美丽的故乡出现在我的面前――或者我的坟前,而我将用我的泪水,洗去她一切的污秽和耻辱”,学生们有不同的读法,有的低沉,有的有力,有的略带颤音……这正是入情入境,与文本对话的结果――有的感悟到悲痛,有的感悟到愤怒,有的感悟到激动、喜悦……带着自己的感悟品读文本,怎么悟就怎么读,有感情诵读又使对文本的感悟进一步加深。
二、让学生愿说、敢说
维护学生的话语权,首先要让学生愿意言说、敢于言说。所谓愿说,就是学生对言说有强烈的兴趣,能够积极主动地说,争先恐后地说;所谓敢说,就是学生敢想敢说,不仅敢在私下说,而且敢在公共场合说。
在师生间话语言说权利的非对等化的情况下,教师往往处于一种精神上的居高临下的位置,他们是话语权威,占领着话语的制高点,控制着整个话语空间和话语情境。而学生受到教师话语的指令,按照教师的既定思维行进,他们说着别人而非自己想说的话,他们没有了自己的观点,没有了自己的意见,他们的大脑成了必须由教师的观点来填充的“空白地带”。在这种表面上是一种对话,实质上是一番教训的话语交往中,学生的言说欲望消失殆尽,言说能力逐步退化,对自身失去信心。
要让学生愿说、敢说,教师应少说,懂得应该说什么,什么时候说,怎样说。教师要鼓励学生对自己树立信心,大胆表达自己合理的需要和愿望。教师对学生些微的进步都要给予及时的有效鼓励,让他真切体味到成长的快乐和奋斗的欢愉。即使错误,也应该有适当的宽容,不能因为存在问题就扼杀他们的个性。鼓励学生尽量发展自身的长处,远比纠正错误更为重要。
三、每一位学生都有说话的权利
在时下的教学过程中存在这样一种现象,与教师对话交流的学生总是少数几个,教师与那少数几个学生构成课堂的核心对话圈。教师总是与圈内的少数几个学生进行问答式的对话交流,圈外的学生没有或很少有话语言说的权利,他们处在对话交流的边缘,他们在整个教学过程中无声无息、默默无闻。我们不可小视这种只让少数学生说,大多数学生无话语言说权利的不平等现象。不难发现,那些少数拥有言说权利、并且总是在言说的学生,他们的发展水平往往高于大多数无言说权利的学生,那些优秀生往往是那些在课堂上总在言说的学生,而那些所谓差生、后进生往往是那些很少有机会言说的学生。
言说权利的不平等造成了学生之间发展水平的差异,造成了他们之间发展机会的不平等。所以,实现学生发展机会的平等、缩小学生之间发展的差异,必须打破教师与少数学生对话交流的现状,要让所有的学生都享有话语言说的权利。要注意:提出的问题既要有思考价值,又要兼顾优生与差生。难度较小的问题,差生能独立解决,难度较大的问题借助小组讨论合作解决。注意多给差生言说的机会,不能吝啬鼓励与赞美。
四、教师要宽容学生的说
学生具有了话语言说的权利,并不意味着学生言说权利的实现,学生言说权利的真正实现,教师还必须宽容学生的说。学生说得结结巴巴也应让学生说,如果一味地强调学生要说得流利、顺畅,必将使学生的言说退缩;学生说错了、说得哄堂大笑不但不挨批评,反而还应继续让学生说,因为不挨批评,学生人格的安全才能得到维护,学生才会继续主动地说。
五、创设情境,尊重个性体验
教师要善于创设情境,使学生如临其境,感同身受。创设情境的方法有许多,如展示图片,讲故事,播放录音、录像、多媒体课件等,但从语文学习的角度来看,最有益的方法应该是读中想象,即指导学生凭借语言文字,想象情境。这样做,不但能有效培养学生的想象力,提高学生的朗读水平,促使学生对语言神韵的感受更加敏锐,同时也是培养学生语感的一个强有力的手段。
【关键词】 课程话语;小学数学;新老教师;差异
课堂话语是指教师与学生之间为了实现教育目的而说的话,是在课堂上才会出现的话语. 具体来说,就是教师为了传授知识、教授技能与组织课堂所使用的语言,是和学生互动的语言. 本文所指的新教师是指教龄在3年之内的,而老教师这里特指专家型教师,是在专业发展方面发展成熟,专业素养和工作成绩都达到顶尖的教师.
一、新老小学数学教师课堂话语差异
(一)话语权差异及原因分析
主要从师生课堂话语量和师生话语时间两个维度分析.
所谓话语量,是指一定单位时间内话语的总量,这里侧重从话语量分布来阐述二者差异. 话语量分布是检验课堂实际质量的最有效指标. 据统计,新教师的话语字数平均值为3955.5,而老教师为6056.5,比前者多了近三分之一. 从学生话语字数的角度,新教师课堂中学生话语字数为1472.5,比老教师的1000多了三分之一. 可见新老教师的师生话语量之比存在较大差异.
以上差异存在的原因,主要有教学风格、学生年级、教师性别等方面. 不同教师所呈现的教学风格存在着差异,如有的老教师风格就属于幽默型,讲课生动形象,妙语连珠,增强了学生的积极性;有的教师语速较快,这无形中就增加了教师的话语量,增加了教师的话语时间.
(二)话语互动的差异及原因分析
不管从课堂话语的互动方式上,还是从课堂话语的互动内容上看,新老教师的表现各有千秋. 一般说来,教师在课堂上与学生的话语互动分为三种,师班互动、师个互动、师组互动. 据笔者统计,大部分课堂的话语互动都是师班和师个之间的互动. 此类别的差异主要表现在新教师生生互动比较频繁.
不同的教师与学生在课堂话语互动上,不仅方式不同,内容也存在差异. 比如某数学教师课堂语言幽默,将复杂的数学语言“深入浅出”传授给学生. 在教学方程的时候,将方程比为一位我们数学王国中重量级的人物,此人姓方名程,从而引出主题.
产生此差异主要是因为教师的意识和专业素养的差异. 比如新老师在课堂教学中,非常注重学生与学生之间的互动. 其次因为教师的专业素养差异. 比较新老教师话语互动内容,两者的确存在着较大的差异,其主要表现为:老教师课堂话语幽默风趣,引人入胜,而新教师相对来说比较直白,口语化,这些差异的出现也跟教师的专业素养有关.
(三)话语结构的差异比较
主要从教师课堂话语传统模式和课堂话语变化模式进行比较.
传统的话语结构模式为启动(教师)——回应(学生)——评价(教师). 据统计,在课堂话语传统模式方面,新老教师没有多大的区别,都是遵循这样的传统模式,但是从话语内容上看,还是有一些区别. 比如在评价方面,老教师一般具有褒贬色彩,比如对学生的回应评价会提到“说得真好”“很不错”等鼓励性语言,而新老师则是对学生回答的重复.
造成此差异是由于教师对课堂话语结构的认识存在的差异. 不同的教师对课堂话语的认识也不相同. 例如,某专家教师,在多年来的教学经验的积累下,他对课堂话语的结构肯定有不同于其他教师的认识,在课堂教学中,他能刻意地引导学生与其他学生进行话语互动,而不局限于学生与教师之间的一问一答的刻板互动. 这种学生与学生之间进行的直接的对话,更接近于同辈之间的日常谈话.
除此之外,在课堂上教学技能的区别也是造成两者课堂话语传统模式与变化模式差异的原因之一. 新老教师在课堂话语结构的内容上也存在差异,最明显的是老教师对学生回答问题后的反馈或者评语比新任教师更具有鼓励性,这很显然地体现出了其课堂教学技能的优势.
二、促进小学数学教师课堂话语的建议
小学数学新老教师在课堂话语上存在着一定的差异,在分析相应的原因后,笔者认为有必要探讨一下促进小学数学教师课堂话语的策略.
(一)提高教师对课堂话语的认识
更多时候,教师关注教学目标是否实现,忽略课堂话语的重要性,因此教师要多进行教学反思,比如运用录像录影的形式进行,对自己的课堂教学录像不断观看和揣摩,从而培养课堂话语的敏锐度,促进自己不断成长. 尽管老师的工作是忙碌的,但是仍需要阅读大量的专业书籍,以提升自己的教学内涵,将理论知识和实际教学相结合,多角度去思考自己的教学水平.
(二)增强教师的提问技巧
教师一般通过提问的形式来开始一节课,但是很少有教师去揣摩提问的技巧. 一般来说,教师可以这样做,在课开始时,要使用封闭性问题,这样的问题简单,能够增强学生积极性,使其尽快投入学习情境. 课中,使用开放式问题,挑战学生思维. 结束阶段,可以提出开放性问题,一来回顾总结本课所学,二来引出下节课内容,形成良好的学习期待.
(三)增进学生之间的互动
教学中,生生互动至关重要,它可以培养学生的创新精神. 教师可以在教学过程中,有意识地引导学生多交流,比如提问后,让学生先思考,然后跟同桌说出自己的想法,彼此互相补充,取长补短. 再者,教师在教学过程中,尽可能多安排一些生生交流的合作活动. 比如可以对教学中某内容进行小组讨论,选代表总结发言,让其他小组同学来评论,最后教师总结点评. 这样既让学生互相交流思想,又培养了学生的合作精神.
-题记
是你吗?哦,我的蔷薇花,你长大啦!你在对谁说话?是紫依姐姐吗“亲爱的,紫依姐姐,我要把幸福送给你,祝你永远快乐,无暇!”
紫依:
一个真诚谦虚的女孩;一个耿直温柔的女孩;一个让人敬慕的女孩。她的话语就像冬天的一束火焰,融化你那冰冷的心;她的话语就像雨后的一道彩虹,渲染你那素色的心;她的话语就像春天的一只京燕,快乐你那悲痛的心。
我是一个初级会员,没有多大权利,饱受别人的欺侮,自从认识了紫依姐姐,自由由,凡……`这些尽职温柔的会员,我才懂得了什么是作文,什么是情感,在这我插上一句:“所有的初级,不要气馁,好好写作,终有一日,我们也会找到属于自己的那片天。”
是紫依姐姐告诉我,级别不算什么,作文要靠真实情感去写。
她对人恨融洽,不管你是谁,她都会在你失望时鼓励你,在你不解时提醒你,在你伤心时关怀你。我钦佩紫依的宽宏,善良,谦虚。她总是说自己不好,鼓励他人超过自己,为小荷做贡献,她总是鼓励别人好好写作文,鼓励别人放眼未来。相信自己能行。
她很有见解,评点作文总能点到中心,说出主要的缺点,不足,是写好作文的良药,让迷惑的你清醒,她不会拒绝别人的要求(除不合理的要求以外,她都会答应。)不厌其烦的回答你的问题,帮你了解小荷,写好作文。
她谦虚极了,自己的文笔那么好,却从不夸耀,还一直批评自己,给别人自信。她写的文语言婉转,流畅,羞涩,非常适合大家学习哦!
她尊重别人的选择,是个不折不扣的淑女。
再此我送给紫依姐姐一首小诗,请笑纳呦:
天依旧那么蓝,
穹还是那么红。
我对紫依姐姐的祝福永不变。
我,
喜欢你的谦虚,
衷爱你的坦诚,
倾羡你的温柔。
你,
比可爱多了一份稳重 ,
比漂亮多了一层内涵,
比善良多了一丝寓意。
纯洁如茉莉,
无一丝稚气;
坚贞如雪莲,
无一丝俗气;
高贵如牡丹,
无一丝艳气;
羞涩如蔷薇,
无一丝娇气。
永恒的友谊,
来自彼此心灵的默契。 .
曾经的微笑,
在风铃摇曳的许愿树下,
闪耀着美丽质朴的色彩。
我们就这样单纯的相互笑笑^_^
彼此鼓励,
奏出人间最美丽友谊歌曲……``