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机械工程学科的研究生,大多数来自机械工程及自动化本科专业,一般具有较扎实的机械专业的基础,在“机械设计、机械制造”领域具备一定的专业知识,但是电子方面的基础知识却比较薄弱,许多研究生连常识性的电子知识都不具备,甚至对“测量”、“控制”领域一无所知。因此需对其在电子技术、计算机技术、机电系统集成技术等方面进行专业培养。由机械电子系统的构成要素可见,机械电子工程技术一般包括六大共性关键技术:机械技术、传感检测技术、计算机与信息技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术。如图1所示。因此,机械电子工程的教学将以机械电子工程的原理与系统设计为主线,在上述各关键技术为主要模块深入展开,而在每一关键技术中,又分别设置三个层次的教学内容:基础要求模块、较高要求模块、高要求模块,形成“一纵三横”的模块化结构。模块化教学设计很好地实现了引导学生根据自身条件及科研需要有针对性地选择要学习的内容,做到因需施教,因材施教。
2“一纵三横”的模块化教学
“一纵”是指按机械电子工程原理与系统设计为主线的纵向结构,具体包括:传感检测技术模块、计算机与信息技术模块、自动控制技术模块、伺服传动技术模块、系统集成技术模块。“三横”是指在每个技术模块中又细分为三个层次的教学内容:基础要求模块、较高要求模块、高要求模块。具体内容如下:传感检测技术模块:基础要求模块包括传感与测试技术基础知识(传感器的基本构成、传感器的静态数学模型及其静态特性指标、传感器的选用),机电系统最常用的位移检测(光栅传感器、绝对码编码器、增量码编码器),力学量检测(应变式多维测力弹性体、扭矩传感器等),视觉检测(线阵CCD和面阵CCD的基本原理)。较高要求模块包括双目视觉检测的基本原理及标定,触觉传感器(指端应变式触觉传感器、多功能触觉传感器)。高要求模块包括机电测试新技术,现场总线系统,虚拟仪器技术,多传感器数据融合等。计算机与信息技术模块:基础要求模块包括计算机控制技术基础,计算机控制系统的组成、分类,及常用控制器(工控机、PLC、单片机),软件方面要求测量数据的预处理,数字滤波,线性化处理,标度变换。较高要求模块包括PLC、单片机的应用高级技巧。高要求模块包括PMAC原理及应用,基于DSP的运动控制及DSP运动控制卡。自动控制技术模块:基础要求模块包括PID控制算法的基本原理,标准PID算法的改进,数字PID参数的选择。较高要求模块包括模糊控制,模糊控制的定义及特点,模糊控制系统的组成,模糊控制系统的基本原理,应用模糊控制算法解决实际问题。高要求模块包括其它先进控制方法,如智能控制、自适应控制、模型预测控制、神经控制等。伺服传动技术模块:主要讲解直流电动机、交流电动机、步进电机及其控制。基础要求模块讲解三种电机的基本原理、机械特性及最常用的控制方法。较高要求模块讲解更深一层次的原理,如直流电机的电枢电动势、电磁转矩,交流电机的旋转磁场和定转子的电路分析,变频控制的原理及实现方法,步进电机的磁阻最小原理等。高要求模块讲解三种电机的先进控制技术,如直流电机的双闭环控制、交流电机的矢量控制等。系统集成技术模块:基础要求模块主讲机电系统各模块之间的级联设计,重点讲解模块之间的电气性能的相互匹配、信号耦合、时序配合、电平转换接口。较高要求模块主讲机电系统的电磁兼容技术,重点讲解接地技术、屏蔽技术、共模干扰的抑制、差模干扰的抑制、供电系统抗干扰、印刷电路板的抗干扰等。高要求模块重点讲解软件抗干扰技术,如软件冗余技术、软件陷阱技术、“看门狗”技术等。
3以案例为载体,推进模块化教学设计
针对上述的模块化教学内容,设计了针对不同教学内容相应的数字化资源,建设了课程网站,开发了多媒体课件,设计了多个教学案例。在典型的机电一体化的应用领域,将“加工中心”、“工业机器人”、“自动导引车”、“汽车防抱死刹车系统”制作了教学案例,并对一些复杂系统进行了分解设计。采用单片机进行直流电机控制、采用PLC对交流电机进行变频控制,基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模块在教学中起到了很好的效果。通过这些案例,是将机械电子工程领域的科研成果及前沿技术引入教学,最大程度地吸引了学生的学习兴趣,激发了研究生的学习动力。
4结语
1.1工程机械化
工程机械化是人类生产文明进步的重要表现,从生产力角度工程机械化是实现生产力提升的直接标志。从广义角度上讲工程机械化就是工程建设施工实现了机械设备替代人力劳动,其是对工程建设施工过程中所有应用机械设备的总称。工程机械制造作为制作用于工程建设的机械设备施工环节,其所制作的机械设备种类众多,例如运输机械、起重机械、矿工冶金机械等等。在国家经济发展过程中,机械制造水平在一定程度上显示了该国家的科技发展水平,也就是说一个国家的机械制造水平很大程度上影响了国民经济发展。目前,我国已经实现了工程机械化发展,但相比于发达国家还有一定的差距,这在一定程度上影响了机械制造业水平的发展与进步,同时也影响了我国国民经济的进一步发展。相对来看,我国在机械制造发展方面还具有相对广阔的发展空间和前景,为此我们应该充分发挥国内机械制造业的潜力,以实现对我国机械制造水平地提升。
1.2机电自动化
机电自动化是一门综合性的机电技术类型,其是机电技术实现科技化发展的重要标志。从机电工程本质上讲,其本身就属于科技化发展产物,而机电自动化则是实现了机电工程全面科技化的发展。从当前的社会发展状态与情况来看,机电自动化发展是现代化生产环节中不可或缺的一部分。在科学技术的发展背景下,各个专业之间相互渗透、交叉越来越频繁,机电自动化就是专业交叉的重要产物,其引领了工程领域中的技术革命。在计算机技术发展迅速的科技背景下,电子技术对工程领域中的工业控制、生产方式革新、企业内部管理与成本控制均产生了重要影响,所以说机电自动化技术的发展是实现人类机械电子设备发展的重要里程碑。
2机电自动化在工程机械制造中的应用分析
机电自动化发展作为科学技术在制造业当中的重要发展标志,其所能够为社会生活带来的不仅是机械设备制造技术上的发展与进步,更是推动社会生产力水平向科技化、高效化发展的重要支持。随着机电自动化在机械系统设计、调试等方面的应用,其对工程机械制造业的发展及效益提升带来了重要推动。文章选择机电自动化在工程机械制造中最常见的集中技术进行分析。
2.1集成自动化技术
集成自动化技术是指机械制造中对各类生产经营、技术功能的集成性发展。在传统技术模式下,实现对机械制造技术的集成化发展是不切实际的,但随着信息技术的逐步完善与应用,集成自动化技术不仅得以实现,还成为了机械制造过程中使用最普遍的技术内容。随着市场经济体制地到来,机械制造业地竞争越来越激烈,为了能够在市场竞争中站稳脚跟,很多机械制造企业开展技术研究与发展,通过将电子计算机辅助设计技术、数控教工技术以及企业管理系统等多种技术与系统内容引入到企业的机械生产制造系统中,得到了非常显著地发展,并成为了机械制造业当中企业的发展潮流,CIMS工程应用的有效保持,在提升机械制造企业的生产能力和市场竞争里的基础上,也实现了集成自动化技术地有效发展。
2.2柔性自动化技术
所谓“柔性自动化技术”是以数控技术为核心,在融合其他先进技术的前提下而建立起的新兴技术类型。从生产与操作过程方面来看,柔性自动化技术能够实现机械制作与生产全自动化发展。在柔性自动化技术当中,包括机械设备的材料准备、制作、生产等一系列生产行为都由计算机来予以控制和操作。相比于传统人力机械生产模式,柔性自动化技术不仅能够在计算机技术的精确控制下,保证机械设备生产、制作过程中的各项生产行为、尺寸的准确性,同时还能大大减少对劳动力的应用,实现了对生产成本的有效控制,并在此基础上实现生产效率地有效提升,在确保机械设备生产秩序的基础上,提高生产效益。无论是从机械制造业未来发展角度考虑,还是制造企业的效益提升角度分析,柔性自动化技术都将成为机械设备自动化生产的主流模式。
2.3智能自动化技术
智能自动化技术即智能华机电自动化技术,其是在计算机技术发展支持下,通过利用计算机智能系统对人类行为地模拟,从而替代人类去进行机械设备的生产操作及相关行为。从表面上看智能自动化技术与柔性自动化技术有一定的共同性,但智能自动化技术要比柔性自动化技术更高级,相比于柔性自动化技术而言,智能自动化技术能够通过对人类行为地模仿,来提高自身的工作能力,并对生产行为产生一定的判断力,这是柔性自动化技术所不具备的优势。智能自动化技术在机械设备制造中的应用,能够更进一步提升机械制造行为的准确性,并保证这一行为能够始终保持在一个高水平状态之上。需要注意的是由于智能自动化技术需要人工操作来作为主观工作支持,因此要经常对智能自动化技术进行维护,以确保智能自动化技术的良好工作状态。
3注意事项
虽然机电自动化在机械制造中展现出了多方面的优势,但针对当前的机电自动化水平来看,其仍存在诸多不足,因此在实际应用过程中,要做好以下几方面的控制:(1)规范应用流程。机电自动化在为机械制造提供支持是建立起机电自动化设备、系统软件的规范安装与应用前提下的,为此企业必须要严格按照机电自动化要求进行工作,避免操作不当而为企业带来不必要的损失;(2)做好质量控制。机电自动化在机械制造当中的应用,确实能够为机械制造带来重要帮助,但企业必须要保证其所制造出来的机械设备质量符合质检与应用要求,否则机电自动化为工程机械制造带来的进步意义都是空谈。
4结束语
最近几年,很多国家使用的煤矿采掘机械在往电牵引的方向发展的同时,也取得了很好的成果。现在有部分采掘机械采用了多电机驱动系统,就电机而言,是电用横向的方式安置,这样就会使得装机的容量变得越来越大,目前有些国家的采掘机械总的装机功率已经达到了1000千瓦左右,甚至有的采煤机的总装机功率达到了1500千瓦。一些电机的牵引功率也有120千瓦,这时它的牵引速度在30米每分以内。除此之外,有一些电机是使用交流电牵引的,这些电机的效率很高,同时也是十分的可靠,并且还有非常强大的抗污能力,对于机械维护方面也是比较方便的,因此很多的煤矿企业都比较看好。对于自动化控制技术而言,计算机应用技术可以说是它的的核心技术,另外还要配合一些传感器技术以及故障诊断技术。主要有3个特点,首先就是效率高,其次就是精确度高,还有一个就是可靠性强。现在煤矿使用的工作面输送机非常注重重承载跟多样化,这样一来它们也是不断的再改进,目前部分国家有在使用双速电机,有的也开始利用计算机技术,更好的监控煤矿工程的具体情况。跟其他一些先进的国家对比我们可以知道,我们国家的采煤机自动化技术是比较落后的,在我们国家,非进口的电牵引采煤机相当的少,而且其中交流电牵引的电控部分很大一部分要依靠进口,现在在我国,一部分的煤矿生产机构正试图研制出国产的电牵引采煤机,也有一些研究成果已经投入到了煤矿的生产工作当中。由于工作面输送机的运作能力有限,造成了煤炭产量底下,液压支架的电液控制系统也还不成熟,提供故障诊断的微机控制技术也才刚刚起步,所以不管从哪方面来看,我国煤矿机械设备电气自动化技术的应用方面都表现出落后的局势。
2.煤矿运输提升机械电气自动化
自从20世纪80年代以来,我们国家煤矿企业的开采量一直都是保持比较好的势头。至于运输井下厚煤方面,那些大型的煤矿企业用的方法都是胶带运输。在胶带运输的过程中,对于工况监控系统的研制总的来说取得的成果是可喜可贺的,并且对于它的应用已经进入了一个快速的发展阶段。现今,不管是计算机技术还是PLC技术,在实际生活中得到越来越多的应用,以前那些比较单一的保护现在也变得系统化、综合化。这里要提到的就是DCS结构,它实现了地面监控的目标。电气自动化技术目前来看,它发展得很不错,变频器的技术变得越来越成熟,这样也就使得调速系统发展得越来越好。一部分比较先进的国家,在采煤方面有很大的突破,它们对于提升机电控方面的研究比较深入,现在他们开始把PLC作为中心控制器,这样一来就实现了提升工艺控制,同路行程控制跟安全回路监控的全微机监控,从而改善了提升机安全运行方面的问题。现今社会,高科技文化发展的越来越好,对于煤矿机械设备而言,信息化设计它占据着重要的地位,总的来说,它是一个非常必要的环节。现在,我们国家的煤矿事业并不发达,比那些先进国家的相差很多,所以,我们国家一定要制定切实可行的政策,并且还要给予足够的技术扶持,这样一来才可以发展壮大我们国家的信息化建设事业。目前,我们国家的煤矿工业发展非常迅速,国家对煤矿开采的安全性以及煤矿机械设备的信息化建设提出了更高的要求,除此之外,煤矿企业本身为了得到更好的发展,不得不进行信息技术改革,这样一来就使得信息化设计在煤矿设备中占据的地位越来越高。
3.煤矿安全,监控控制系统
我们国家的很多煤矿企业,已经开始使用安全监控系统,这些监测装置非常的多,涵盖遥测仪、断电仪、红外线自动喷雾等装置,这些对于我们国家的煤矿生产的安全要求来说是完全足够的,但是遗憾的是,我们国家的相配的传感器种类非常的少,同时使用的寿命不是很长,除此之外,它的工作稳定性相对而言也比较差,这样一来就使得维护的工作量变得很大,以上的问题使得监控系统的工作缺乏安全性以及可靠性,在实际操作中没有得到充分的利用。对煤矿机械设备进行信息化设计对于提高工作效率是非常有帮助的,主要就是信息化设计可以改变落后的生产方式,同时改变了煤矿的作业模式。因此,研究信息化设计在煤矿机械设备中的应用具有深远的意义。
4.结论