机械毕业论文精选(九篇)

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第1篇：机械毕业论文范文

一 绪论

1.前言

2.机械手的简史

3.工业机械手在生产中的应用

4.机械手的组成

5工业机械手的发展趋势

6 本章小结

机械手移动工件控制系统的控制要求

1工作原理

2设备控制要求

3硬件配置

I/O地址表

机械手控制系统的程序设计

1流程图

2控制源程序介绍

运行调试

五、梯形图及PLC的外部接线

1梯形图

2 PLC外部接线

3主电路

4元件清单

总结

七、

一 绪论

1.前言

用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。

工业机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。

机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

2.机械手的简史

现代机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。

美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。

德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。

瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。

第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。

随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。

3.工业机械手在生产中的应用

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有

四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。

4.机械手的组成

工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

4.1 执行机构

（1）手部 既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

传力机构形式教多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。

（2） 腕部 是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的专用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

目前，应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压（气）缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小（一般小于 2700）,并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。

（3）臂部 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。

臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态（方位），则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降（或俯仰）运动。

手臂的各种运动通常用驱动机构（如液压缸或者气缸）和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较为多，受力复杂。因此，它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

行走机构 有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。

4.2 控制机构

驱动机构是工业机械手的重要组成部分。机械手的控制可采用以下几种方式：

1）用继电器控制，这种控制系统故障率高、控制方式不灵活且功率消耗大，已逐渐被人们所淘汰；

2）用微机控制，虽然它在智能控制方面有较大的功能，但它的抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，广泛应用也不太容易；

3）PLC控制，此控制系统具有运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强、能经受恶劣环境的考验等优越性，已经成为在机械手控制系统中使用最多的控制方式。

4.3 控制系统分类

在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。

5工业机械手的发展趋势

(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

(4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

(5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

(6)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。

(7)机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程.我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000m水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种:在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，以期在“十五”后期立于世界先进行列之中。

6 本章小结

本章简要的介绍了机械手的基本概念。在机械手的组成上，系统的从执行机构、控制机构以及控制部分三个方面说明。比较细致的介绍了机械手的发展趋势，简要的叙述了本文研究的内容。

二 .机械手移动工件控制系统的控制要求

以三菱公司的PLC为例，设计一个简单的机械手移动工件控制系统。图a所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手石一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台。

机械手移动工件的基本结构图如图a所示

图1-a 机械手移动工件的基本结构图

1工作原理

机械手移动工件通过限位开关和电机来控制。

机械手分别通过前进/后退电机、上升、下降电机的正反转来上、下、左、右移动，移动的最大位置通过上、下、左、右4个限位开关控制。

夹放工件通过夹紧、放下电机的正反转来控制。夹紧工件通过定时器来控制，即凭经验设定一个时间，在这个时间内，机械手能完全夹紧工件。放下工件通过松限位开关来控制。

按下启动按钮，整个系统按照PLC程序的设定有序的运行；正常停车时，按下正常停车按钮，等机械手运行到初始位置，停车。当按下即停按钮时，系统不管运行到什么状态，都要立即停止

2设备控制要求

机械手移动工件控制系统的要求时有“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。

2.1正常运行

在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作；

机械手首先向下运动，运动到最低位置停止；

机械手开始夹紧工件，一直到工件夹紧为止（由定时器控制）；

机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关确定）；

上限位开关闭合后，机械手开始向右运动；

运行到右端后，机械手开始向下运动；

向下运动到最低位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）；

工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）；

到达最上端后，机械化搜开始左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置；

该系统要求能连续循环工作。正常停车时，要求机械手回到初始位置才能停车。

2.2紧急停止

按下紧急停止按钮时，系统立即停止。

3硬件配置

从控制系统图1－B可以看出，在控制方式选择上需要一个启动按钮用来完成自动方式的启动、1个停止按钮用来处理正常情况下的停止运行，1个急停按钮用来处理紧急情况下的停止运行。机械手运动的限位开关有5个:高位限位开关、低位限位开关、左位限位开关、右位限位开关和松开器件开关。手动输入信号共由3个电机组成：前进/后退电机、上升/下降电机、夹取/放下电机。

机械手控制系统图如下图所示：

3.1.PLC的选型

(1)对输入 / 输出点的选择 另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％；本设计中的输入点为8，所以PLC所需的输入点需要大于14。 PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

(2)对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算，本设计中的开关量为830；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算，本设计中有一个定时器。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。

(3)对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。

(4)根据输出负载的特点选型

不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。本设计中的在负载都式动作不频繁的交、直流负载，因此选用继电器输出型的。继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。

(5)对 PLC 结构形式的选择 FX2N系列PLC是三菱公司的高性能叠装式机种。可以分配不同的单元：基本单元、扩展单元和特殊单元。基本单元内含有CPU，存储器和I/O电路，要增加系统的I/O点数可联接扩展单元，增加系统的控制功能，则可以连接相应的特殊单元。在本系统中，配置基本单元就可以满足控制要求。不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。即选用FX2N-32MR继电器输出型PLC作为机械手移动工件的控制系统。

机械手移动工件控制以三菱公司的FX2N 系列PLC为例，PLC框架配置如图1－C所示:

图1－C PLC框架配置

&nbs p;3.2.按钮的选择

按钮是最常用的主令电器，在低压控制电路中用于手动发出控制信号。它由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复合按钮等。

在机械手控制系统的设计中，选用分别选用了一个启动按钮，一个停止按钮，一个急停按钮，其原理分别为：启动按钮带有常开触头，手指按下钮帽，常开触头闭合；手指松开，常开触头复位。停止按钮带有常闭触头，手指按下按钮帽，常闭触头断开；手指松开，常闭触头复位。急停按钮按下之后，机械手移动工件立即停止；急停按钮解除后，所有输出重新开始。一按按钮，机床就能锁住，解除的方法是旋转后解除。 表1－1 按钮的技术数据

型号 触头组合 按钮颜色

LA25－10 —常开 绿色

LA25－01 —常闭 红色

KA5－4211 —常开—常闭 灰色

3.3.限位开关的选择

行程开关(限位开关)的工作原理及符号表示行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 表1－2 限位开关的技术数据

型号 额定电压/V 额定电流/A 触头数量 结构形式 个数

交流 直流 常开 常闭

JLXK1-311 500 440 5 1 1 直动防护式 5

3.4.继电器的选择 表1－3 正反转继电器的技术数据

型号 触点数量 触电容量 工作电压 个数

JZF-5 3个常开触点 AC250V 5A 220V 6

4.I/O地址表

由于CPU模块有16点数字量输入，16点数字量的输出，因此不再需要输入/输出模块。I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000～X007，输出端子对应的输出地址是Y000～X017。

表1－4 I/O地址表

对应地址 对应的外部设备

输入地址 X000 启动按钮

X001 停止按钮

X002 紧急停止按钮

X003 上限位开关

X004 下限位开关

X005 左限位开关

X006 右限位开关

X007 松限位开关

输出地址 Y000 前进/后退电机正转继电器（前进）

Y001 前进/后退电机反转继电器（后退）

Y002 上升/下降电机正转继电器（上升）

Y003 上升/下降电机反转继电器（下降）

Y004 夹紧/放下电机正转继电器（夹紧）

Y0 05 夹紧/放下电机反转继电器（放下）

功能

定时器 T0 夹紧工件时定时5S

内部继电器 M0 机械手的初始位置

三、机械手控制系统的程序设计

1流程图

1.1正常运行流程图

正常运行流程图如图1－D所示： 紧急停止流程图如图1－E所示：

图1－D 正常运行流程图

图1－E 紧急停止的流程图

2控制源程序介绍

2.1初始位置辅助继电器

M0是初始位置辅助继电器，当机械手的位置在左上方时，M0得电。它的助记符程序为：

LD X003

AND X005

OUT M0 ;机械手在初始位置

所对应得梯形图如图1-F所示：

图1-F 初始位置辅助继电器梯形图

2.2向下运动

机械手在初始位置时，按下启动按钮，机械手开始向下运动，运动到最下端停止；当机械手夹着工件运动到最右边时，开始向下运动，运动到下端停止；当紧急停止按钮按下时，停止向下运动。它的助记符程序为：

LD X000 OR Y003

AND M0 ANI X004

LD X006 ANI X002

ORB ANI X001

OUT Y003 ；机械手向下运动

所对应得梯形图如图1－G所示：

图1－G 向下运动梯形图

2.3夹工件

当机械手运动到左下方时，开始夹工件，夹5S；当紧急停止按钮按下时，停止夹工件。它的助记符程序为：

LD X004 ANI T0

AND X005 OUT Y004 ；机械手夹工件

OR Y004 OUT T0 K50定时5S钟

ANI X002

所对应 的梯形图如图1－H所示:

图1－H 夹工件梯形图

2.4向上运动

机械手夹紧工件后或者工件放下后，开始向上运动，运动到最上端停止；当紧急停止按钮按下时，停止向上运动。它的助记符程序为:

LD T0 ANI X003

OR X007 ANI X002

OR Y002 OUT Y002 ；机械手向上运动

所对应的梯形图如图1－I所示：

图1－I 向上运动梯形图

2.5向右运动

机械手夹紧工件，上升到最上端后，开始向右运动，运动到最右端停止；当紧急停止按钮按下时，停止向右运动。它的助记符程序为:

LDI X007 ANI X006

AND X003 ANI X002

OR Y000 OUT Y000 ；机械手夹着工件向右移动

所对应的梯形图如图1－J所示：

图1－J 向右运动梯形图

2.6放下工件

当机械手运动到最右、最下端时，开始放下工件；当紧急停止按钮按下时，停止放下工件。它的助记符程序为：

LD X004 ANI X007

AND X006 ANI X002

OR Y005 OUT Y005 ；机械手放下工件

所对应的梯形图如图1－K所示：

图1－K 放下工件梯形图

2.7向左运动

机械手放下工件，上升到最上端后，开始向左运动，运动到最左端停止；当紧急停止按钮按下时，停止向左运动。它得助记符程序为：

LD X003 &n bsp; ANI X005

AND X006 ANI X002

OR Y001 AND X007

OUT Y001 ；机械手向左移动

所对应得梯形图如图1－L所示：

图1－ L 向左运动梯形图

四、运行调试

针对机械手的几种工作方式，分别进行控制的实现逻辑处理。

首先是复位控制，这对于周期运转而言是十分重要的，只有当机械手处于原点位置时才能启动周期工作程序。系统设计了一个复位控制信号，在系统上电后，如果选择单周期或连续工作方式，则首先要确保机械手处于原点位置才能进行下一步处理。为了保证在周期方式启动前系统处于该位置，可以首先通过按下回原点按钮来驱动机械手到达该位置，然后启动周期控制。这样就可以有效地减少逐个手动控制设备到位地繁杂过程，提高控制效率。这样，就要求系统在手动方式下，如果收到复位命令，则驱动机械手向上或向左运动到原始位，同时复位抓取信号。

周期工作分为单周期和连续工作两种方式，其区别主要在于完成一个动作周期后，但周期方式下，系统等待下一个启动信号到来才进行下一步动作，而连续工作方式下则继续进行下一个周期，直至停止信号到来。对每个周期的动作而言，两种方式下完全相同。

五、梯形图及PLC的外部接线

1梯形图

机械手系统设计梯形图如下图所示：

图1－M 机械手系统设计梯形图

2 PLC外部接线

机械手控制系统外部接线

图1－N 机械手控制系统外部接线图

3主电路

4元件清单

表1－5 机械手控制系统元件清单

元器件名称 型号 数量 生产公司 备注

启动按钮 LA25－10 1 三菱 常开

停止按钮 LA25－01 1 三菱 常闭

急停按钮 KA5－4211 1 三菱 常开－常闭

行程开关 JLXK1-311 5 三菱 直流防护式

辅助继电器 LY2-0 DC48V 1 三菱 3个常开触点

正反转继电器 JZF－5 6 三菱 AC250V 5A

总结

通过本系统的设计，对三菱FX系列PLC的特点有了更深的理解。掌握了构建实际PLC控制系统的能力和对程序调试的步骤和方法。熟悉了PLC的I/O的连接方法和对一些硬件根据实际要求进行适当的选择。

机械手控制系统利用了三菱FX系列PLC的特点，对电机、行程开关及其他一些输入/输出点进行控制，实现了机械加工中移动工件的自动化。机械手作为工件取送设备虽然应用于不同的场合，其具体的工作情况不同，但本质的工作过程却是类似的。采用PLC对机械手进行控制也是目前常见的控制方式，本设计给出的机械手控制程序，可以应用于大部分的类似场合。

七、 (1) 可编程序控制器原理与应用 西安电子科技大学出版社 主编 汪志锋

(2) PLC应用开发技术与工程实践 人民邮电出版社 编著 求是科技

(3) 可编程控制器技术及应用 北京理工大学出版社 编著 夏辛明

(4) 可编程控制器应用技术 机械工业出版社 主编 王也仿

(5) 可编程控制器原理与应用 中国电力出版社 &nbs p; 主编 郁汉琪

第2篇：机械毕业论文范文

应尽量避免与实习时间发生冲突高职高专毕业设计通常都是在第二学年下学期开始进行。这时，往往面临着毕业设计时间和毕业实习时间相冲突的问题。对于高职院校来说，每年的4至6月份是企业到学校招聘的高峰期。通常一个指导老师指导3~4名学生完成一个课题，并且每个学生都有各自的任务。开始阶段每个学生的热情都非常之高，既有分工又相互协作，有条不紊地开展毕业设计工作，可到了中后期阶段（通常是6月份），有些小组成员通过招聘会找到了比较合适的岗位后，便立即与用人单位签订合同，多数都是在暑假或第三学年开学后去企业实习，致使有些毕业设计小组的进度刚过半时就只剩下1~2个同学，剩下全的任务都压在了这一两个同学的身上，极大影响了毕业设计的质量和进度。还有的小组一个不剩，全都实习去了，乃至无法在规定的时间参加答辩。这种情况在每年的毕业设计期间屡见不鲜。因此，为了使学生毕业设计和顶岗实习两不误，也为了指导教师更加有效地指导学生的设计及实验工作，毕业设计时间尽可能提前，只要教师有合适的课题就可以开始，即使第四学期刚一开学都可以开始。这样学生有足够的时间来完成毕业设计，也避免了毕业设计与实习时间上发生冲突的问题。同时，尽量把工作进度安排的紧凑一些，全部毕业设计工作在暑假前完成。否则一旦拖到9月份开学，就会出现学生因实习而流失的局面。

二、在指导学生方面

指导教师应全方位多维度进行指导毕业设计的质量好坏与指导教师的水平和指导情况有着密切的关系。指导教师对学生毕业设计的指导应是全面和全方位的指导，从研究方向、实验方法及实验进程上都应当进行指导。在整个毕业设计期间，指导教师承担着毕业设计的选题、毕业设计的全程指导、论文的书写及答辩等工作。指导毕业设计除了指导学生完成毕业设计外，更重要的是培养学生动手操作能力、将理论知识应用到实践中的能力以及创新能力。为此，指导教师应当做到以下几点。

1、指导学生查阅文献资料

任何一项设计和研究在确定设计课题后的第一项的工作就是检索文献资料，包括学术刊物上发表的学术论文、各种工具书、手册、年鉴、参考书等等。通过这些训练不仅可以锻炼学生独立查阅文献和正确使用各种标准、规范、手册的能力，而且可以了解与本课题相关的研究的国内外进展情况，学习相关的研究方法与思路，又可引发其研究兴趣和创造性思维，为即将开始的毕业设计做好充分的思想和技术上的准备。在查阅资料时，很多学生习惯于在百度上搜索一些科普性的大众化的资料作为参考文献。指导教师应指导学生查阅中国知网、万方数据库、维普数据库等资源中的学术性文章或者手册、年鉴中的数据。同时，为了避免学生在查阅资料时的盲目性，指导教师应列出几项重点查阅的方向。

2、指导学生按照科技论文规范要求进行论文写作

论文写作是科研工作者的一项基本技能。现在许多学生写出的文章不仅缺乏逻辑性和条理性，而且缺乏最基本的语言组织能力，口语化严重。其主要原因在于学生缺乏学术论文协作的基本素养，缺乏资料查阅、检索等获取信息的能力。多数学生对毕业设计论文感到无从下手，不知道如何将实验过程和结果进行分析、综合、归纳、整理成合乎规范和要求的论文；有的学生将毕业论文写成了实习报告或工作总结；有的学生不知如何写摘要和关键词，不知道如何规范地列举参考文献等等。因此，指导教师除对学生进行实验指导外，还应加强对学生文献综述和毕业设计论文写作的指导方面。首先，应帮助学生认识撰写毕业论文的重要性，调动学生的主动性和积极性。其次，指导教师应带领学生学习科技论文、学术论文的一般写作模式及规范，包括论文结构及写作要求和书写及打印要求等，使学生写论文时能够按照论文规范进行写作。第三，应告诫学生不能随意捏造数据，应保证材料和数据的真实性，尊重数据，尊重事实，严谨科学的学术态度对学生今后的发展将会奠定良好的基础。

3、应注重启发引导

注意调动学生的主动性、积极性和创造性一个合格的高职毕业生除具备较强的专业能力外，更重要的是还应具备较高的职业素养，既包括良好的职业道德，如诚信敬业、团队意识、社会责任感；也包括很强的职业能力，如学习能力、动手能力、创新能力。指导教师要重视对学生独立工作能力、分析解决问题的能力、创新能力的培养，要善于启发学生独立思考、分析、解决问题，注重启发引导，调动学生的主动性、积极性和创造性。指导教师还应当注重培养学生严肃认真、一丝不苟的工作作风，要经常去实验室指导或检查学生毕业设计开展情况，定期召开总结会，总结前一阶段的成果、存在的问题、探讨解决办法与途径，并对下一阶段工作进行安排。

三、建立有效的管理机制

第3篇：机械毕业论文范文

论文的基本格式。

俗话说，工欲善其事，必先利其器。在开始写论文之前，一定要熟悉论文的规则，尤其是论文的基本格式。比如说说，论文是由封面、目录，正文三部分构成。各部分怎样排列，有什么具体要求，这些你在开始论文之前，一定要认真阅读论文的基本格式。这时最起码的要求。

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选题的重要性。

题目的选择是很关键的。有的学校是硬性规定题目，有的则是随便你自己发挥。注意了，题目的关键性，对于我们来说一点都不陌生。就如这么多年的作文考试一样，题选好了，效果就不一样。个人建议，一定要从自己的实际要求出发，在自己熟悉的领域发挥;当然你创新性比较厉害的话，可以尝试新的题目。

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第4篇：机械毕业论文范文

新能源的大规模并网、需求侧响应的逐步实施以及电力市场的深化改革，使得电网的运行特性日益复杂，电网的运行控制对调度自动化系统的要求越来越高。随着大电网安全稳定协调防御系统的理论框架和关键技术的逐步成熟口门，电网安全稳定综合防御系统己进入推广应用阶段，其中在线安全稳定分析与动态预警功能的实用化己为省级以上调度机构在线掌握电网的安全稳定运行水平提供了有力的技术支撑。    

由于电力系统规模的日益扩大和复杂程度的不断提高，对于网络规模为to 000个节点的电网，完成单个预想故障基于数值积分法的20 s暂态过程仿真计算，耗时一般在秒级以上，在某些硬件上甚至接近20 so.-o。针对需要完成大量预想故障暂态仿真计算的在线安全稳定分析应用，传统单台机器单个进程预想故障串行执行方式的计算速度己无法满足要求，一般需要通过构建计算机群实现多个预想故障的并行计算以加快计算速度。文献中大电网安全稳定综合防御系统和文献中在线动态安全评估和预警系统都通过构建并行计算平台，实现多个预想故障暂态仿真在计算机群不同CPU计算单元上并行执行，极大提升了在线安全稳定分析的实用化水平，但其使用的计算机群需要在各个调度机构内独立配置，计算资源不支持跨系统共享。文献通过对应用软件进行集群化改造，有效提高了处理效率和整体性能，但其使用的硬件资源局限于本地调度机构内。文献研发的国、分、省三级调度联合互动的在线动态预警功能和文献所提出的省地两级电网安全稳定协调防御框架，实现了多级调度机构之间计算数据和计算结果的共享，但多级调度之间的计算资源不支持全局共享。    

随着云计算技术的快速发展，国内外己有学者开展电力系统中应用云计算技术的相关研究。文献巨7提出了一种基于云计算的电力系统计算平台框架，展望了云计算在电力系统安全分析、系统恢复、调度运行控制以及可靠性评估等领域的应用前景，同时指出与云计算相适应的电力系统并行算法、云计算的负荷分配、云计算平台的安全防护是未来需进一步研究解决的核心问题。文献针对中国未来互联特大电网的运行控制要求，提出了“物理分布、逻辑统一”的全网集散式调度与控制技术支持系统的架构，指出为实现全局一体化快速分析、优化调度和控制决策，需进一步研究广域环境下计算机硬件资源调度管理和大电网并行计算等关键技术。文献巨川针对多控制中心一体化计算模式下状态估计、调度员潮流等应用，提出了一种基于时、空、应用多维度的分布式并行计算管理机制，实现了多控制中心、多用户、多应用独立并发计算，但没有充分考虑硬件资源的运行约束和计算资源的统一分配管理，不能满足安全稳定分析等需要使用大量计算资源的应用运行需求。    

第5篇：机械毕业论文范文

作为一种有别于传统的教学模式，工学结合寻求学习与工作的紧密联系。此种模式下，能够使学生学习知识的同时具备较强的实际操作技能和职场竞争力，拥有更好的职业发展潜质。会计专业涉及的课程很多，包括了基础会计，财务会计，财经法规与职业道德等多门课程。下面是学术参考网小编为朋友们搜集整理的会计专业毕业论文致谢词，欢迎阅读！

挥笔行文至此，我的论文写作已接近尾声。岁月如梭，我在大学的四年本科学习时光也即将敲响结束的钟声。离别在即，站在人生的又一个转折点上，心中难免思绪万千，一种感恩之情油然而生。我衷心的感谢学校对我的培养，并对给予我指导和帮助的老师、同学、亲人以及朋友表示诚挚的感谢!

首先要感谢的是我最尊敬的论文指导老师。在本科论文协作期间的研究和学习中，老师以其严肃的研究态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地激励和感染了我，他谨慎的做事态度也将是我终身学习的榜样，他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。从论文的选题到最终定稿完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。四年来，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上予以关怀点拨，他以博大的胸襟包容我、鼓励我，让我感受到师生情谊的无私和伟大，在此谨向致以崇高的敬意和诚挚的谢意!<论文致谢BR>感谢某某等同学，他们在这篇论文的完成过程中给予我很好的建议和极大的帮助，我至今铭记在心。另外，特别要感谢的是某同学，她在最繁忙的时候仍然肩负着班级工作，为同学们的顺利毕业付出了许多时间和心力。

感谢我的舍友，他们在学习和生活中给及了我很多关心和帮助。感谢等同学，他们使我这四年的本学生活变得丰富多彩。

第6篇：机械毕业论文范文

开题报告，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题 ，也可以说是对课题的论证和设计。开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。

研究方案，就是课题确定之后，研究人员在正式开展研究之前制订的整个课题研究的工作计划，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，尤其是对于我们科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使我们避免无从下手，或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，研究方案水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。

2、主要资料

特点

开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面 。由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题写清楚。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既避免遗漏;又便于评审者一目了然，把握要点。

开题报告的内容一般包括：题目、理论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。

开题报告的综述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、相关课题研究情况、理论适用、研究方法。

开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报告提纲。

报告提纲包括：

(1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论;

(2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究);

(3)大致的进度安排;

(4)准备工作的情况和已具备的条件(包括人员、仪器、设备等);

(5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等);

(6)经费概算;

(7)预期研究结果;

(8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。

同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。

综述

由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。

总述

开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。

提纲

开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。

参考

开题报告中应包括相关参考文献的目录

开题报告的写作注意事项

开题报告应包含两个部分：总述、提纲。参考文献：开题报告中应包括相关参考文献的目录要求，开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。

要求

开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。

重要性

开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。

开题报告在论文指导中的主导作用

毕业论文指导模式必须从传统束缚中解脱出来，构建新的论文指导模式。针对以往毕业论文指导中存在的问题，年初开始对毕业论文实施开题报告制度，正式启动论文指导模式的改革。开题报告的六个栏目依次为：选题的目的、意义和必要性;国内外研究现状;研究的重点与主要研究方法、研究计划;研究思路(写作提纲或研究思路);参考文献;指导教师审定意见。工商管理专业按照开题报告的内容要求，开展毕业论文指导，经过两学期的摸索，取得了初步经验和成果。

(一)严把开题报告关，为高质量完成毕业论文打下良好的基础

1、引导学生写好开题报告

在第三学期开学之初，由专业责任教师集中学生做好毕业论文写作的宣传动员工作，强调毕业论文在开放教育中的重要性和总要求，回顾历届毕业论文写作中的问题和教训，并根据以往的经验，预计学生可能遇到的困难和错误，事先确定解决的方法。公布选题范围，介绍指导教师的基本情况及研究方向，方便学生根据自己的意愿选题和选指导教师。在此基础上，引导学生写好开题报告，详细说明开题报告中的每一栏目及填写过程中应注意的事项，向学生着重交待开题报告是论文写作的制度文本，一旦通过，将是论文写作与指导的基本依据。这样，学生就对论文写作中要完成的主要任务有了整体上的了解。

2、指导教师审查开题报告

学生将填写的开题报告交指导教师进行审查。审查的内容包括：一是看是否按要求写好了开题报告中规定的所有栏目，格式是否规范;二是初步审查选题是否符合公布的选题范围和专业要求以及选题的思想性、新颖性、时代性、开创性;三是看选题的难易程度是否与学生的文化知识水平与专业基础理论相匹配;四是看学生完成毕业论文是否具备相应的资源条件和可能遇到的困难;五是看指导教师本身对选题的熟悉程度和指导好论文写作有把握的程度。对在审查过程中发现的小问题或只需作局部调整的问题，一般采取电话或网络与学生进行交流，适时提出修改意见;对于问题比较多或需要重写的开题报告，就与学生直接面谈，提出指导教师的具体看法。

3、主要写法

基本说明

开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义;国内外研究概况;论文拟研究解决的主要问题;论文拟撰写的主要内容(提纲);论文计划进度;其它。

内容撰写

开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。

1、题目是毕业论文中心思想的高度概括，要求:

①准确、规范。要将研究的问题准确地概括出来，反映出研究的深度和广度，反映出研究的性质，反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。用词造句要科学、规范。

②简洁。要用尽可能少的文字表达，一般不得超过20个汉字。

2、立论依据开题报告中要考虑：

① 选题目的与意义，即回答为什么要研究，交代研究的价值及需要背景。一般先谈现实需要——由存在的问题导出研究的实际意义，然后再谈理论及学术价值，要求具体、客观，且具有针对性，注重资料分析基础，注重时代、地区或单位发展的需要，切忌空洞无物的口号。

此外，文献综述所引用的主要参考文献应予著录，一方面可以反映作者立论的真实依据，另一方面也是对原著者创造性劳动的尊重。

3、研究方案开题报告中要考虑：

①研究的过程。整个研究在时间及顺序上的安排，要分阶段进行，对每一阶段的起止时间、相应的研究内容及成果均要有明确的规定，阶段之间不能间断，以保证研究进程的连续性。

②拟解决的关键问题。对可能遇到的最主要的、最根本的关键性困难与问题要有准确、科学的估计和判断，并采取可行的解决方法和措施。

条件分析突出仪器设备等物质条件的优势。明确协作单位及分工，分工要合理，明确各自的工作及职责，同时又要注意全体人员的密切合作。提倡成立导师组，导师组成员的选择要充分考虑课题研究的实际需要，要以知识结构的互补为依据。

报告研究

研究方法

我们首先要弄清的是哪些是我们科研中科学的研究方法，在的中小学教研中，运用比较广泛的是文献法、调查法、实验法、行动研究法、访谈法等;我们在介绍自己的论文方法时，不是对方法概念的解释，而是要介绍你如何使用的研究方法，比如问卷调查法，你就要阐述清楚你的问卷是自制的呢?还是沿用的前人的呢?我们在研究用，不要罗列一大堆的研究方法，主要提炼一两种研究方法，侧重研究就可以了。

研究价值

就这个部分，不能空而大或罗列许多我们根本解决不了的，比如有的老师说他的研究有利于提高某某地区的教育质量等等，别人一看“提高”这个词就不相信，最多是“改善”。教育质量的不是一项科研就可提高的，另就本土文化的研究，是否具有良好的推广性，还有待实证;研究的创新是相对别人这方面的研究，别人没有的，你自己总结提炼出来的新亮点，也是你文章的亮点。研究的价值与创新应立足于自己的本研究，不能把自己无关的或自己根本解决不了的罗列上去。

研究阶段

研究阶段主要是指我们选题从思考阶段到论文成熟，这个部分我们一定要细化，各个阶段干什么，目的明确且应呈现什么样的成果;阶段分工要明确，在各个阶段具体由谁负责、由谁处理相关事项;阶段时间分配要合理，有步骤、有计划的实行。

参考文献

格式要规范，其顺序的论文作者、论文题目、出版社或刊物名称并用大写英文字母标明刊物类型、出版日期(如果是书目就要写清楚页码);另外，每部分的标点符号都是有规定的，并且字号一般用小五。对于来源渠道不一样的文章，要分别标明其文章类型.

注意事项

一、题目要准确

题目就是文章的眼睛，要明亮而有神，是论文研究内容的高度概括，是整篇论文的研讨中心，题目就是告诉别人你要干什么或解决什么问题。因此，论文题目要注意以下几方面：题目应当精练并完整表达文章的本意，但切忌简单的罗列现象或者陈述事实;文章题目不宜使用公文式的标题;文章题目要体现研究的侧重点，要呈现研究对象以及要解决的问题(也就是研究的对象和研究内容一定要在题目呈现);论文题目要新颖、简洁，字数最好不超过20个字，如果确因研究需要，就采用主副标题;

二、框架要完整

开题报告框架主体部分包含的内容主要有：

1.选题缘由

2.文献综述

3.研究的理论基础

4.研究的主要内容

5.研究的目的和意义

6.研究的思路和方法

7.研究的步骤

8.论文提纲

三、主体要完美

(一)选题缘由

选题缘由就是要说清楚我们为什么选这项研究。首先，要阐明我们的研究人员的整体素质以及综合考察研究人员在这个领域的合作研究更切实一些;第二，选题对我们今后的工作和学习以及后续研究具有哪些代表性、典型性、新颖性;第三，该选题的时代背景和实现背景的意义如何;

(二)文献综述

在论文的写作过程中，文献是我们文章的理论基础和实践支撑，在理论和实践上都具有一定的价值。我们的文献综述很容易犯两方面的错误，一是只是高度的加以概括和总结，三言两语就结束了;二是把所有的文章和书本都一一罗列上去。文献综述的目的在于帮助我们理清思路，看前人是如何研究的，已有哪些方面的研究成果;文献综述是我们现有研究的依据。对于文献综述的梳理我们不能马虎或潦草的完成，文献资料查询一定要结合论文的关键词，对大量文献资料进行观点提炼，并在归纳总结中思考自己研究的亮点。

(三)概念界定

概念界定就是要对论文的关键词下操作性定义，借鉴前人已有的经验和经历在自己的研究领域提出自己的新观点，尤其是要解释清楚自己本研究中的相关概念的实际含义。如教学就研究论文当中就必须明确是学科教学、课堂教学、单纯的指教师对学生的教、教师的教和学生的学等等，我们就必须根据论文内容的需要界定清楚。

(四)研究的理论基础

研究的理论基础要基于自己的研究内容进行选择，我们常常所说的理论基础有哲学、心理学、教育学、社会学等各类学科的权威性的一些教育教学观点和理论。

研究对象：根据自己的选题，确定研究对象，首先，一定要介绍清楚你的研究对象来源于哪些地区;其次，这些研究对象你是如何选取的;第三，你的研究对象主要是哪个年龄段，哪个学历层次等等;第四，你的研究对象一共有多少人，男女各多少人等，也可根据研究的需要对研究对象分类。

四 内容要要点化，注意术语的选用。

研究内容一般是2~3点，当然也可以更多，但是如果只是一点是绝对不够的。在研究内容中，首先提一下自己的研究内容，然后对自己的研究内容进行一些简单的解释。这一部分一般有半页到一页基本也就够了(自己的观点，仅供参考)。研究内容是要和将来的毕业设计结合起来的。所以在决定研究内容的时候要注意工作量和涉及的内容。首先工作量一定要够，其次是涉及的面不能太散乱。因为在后面的研究生毕业论文中，自己的研究内容也就两章，所以要把自己的工作做的相对集中一些，这样更有利于将来写毕业论文。 在写研究内容时的术语。一般可以选择的有：改进…的方法，提出…的方法。切忌写：实现…的方法，研究…的方法;在写自己的研究内容的时候，一定是要可行的，有科学依据的，切忌自己凭空想象。

考虑要素

① 研究的目标。只有目标明确、重点突出，才能保证具体的研究方向，才能排除研究过程中各种因素的干扰。

② 研究的内容。要根据研究目标来确定具体的研究内容，要求全面、详实、周密，研究内容笼统、模糊，甚至把研究目的、意义当作内容，往往使研究进程陷于被动。

③ 研究的方法。选题确立后，最重要的莫过于方法。假如对牛弹琴，不看对象地应用方法，错误便在所难免，相反，即便是已研究过的课题，只要采取一个新的视角，采用一种新的方法，也常能得出创新的结论。

④创新点。要突出重点，突出所选课题与同类其他研究的不同之处。

写作要点

第一、要写什么

这个重点要进行已有文献综述把有关的题目方面的已经有的国内外研究认真介绍一下先客观介绍情况要如实陈述别人的观点然后进行评述后主观议论加以评估说已有研究有什么不足说有了这些研究但还有很多问题值得研究。其中要包括选题将要探讨的问题。由于研究不足所以你要研究。你的论文要写什么是根据文献综述得出来的，而不是你想写什么就写什么。如果不做综述很可能你的选题早被别人做得很深了。

第二、为什么要写这个

这个主要是说明你这个选题的意义。可以说在理论上?你发现别人有什么不足和研究空白?所以你去做?就有理论价值了。那么你要说清楚你从文献综述中选出来的这个题目在整个相关研究领域占什么地位。这就是理论价值。 然后你还可以从实际价值去谈。就是这个题目可能对现实有什么意义可能在实际中派什么用场等等。

第三、怎么写

在开题报告里你还应当说清楚你选了这个题目之后如何去解决这个问题。就是有了问题你准备怎么去找答案。要说一下你大致的思路、同时重点阐述你要用什么方法去研究。如文献分析法、访谈法、问卷法、定量研究、实验研究、理论分析、模型检验等等。

在上述三个方面中间文献综述是重点。没有文献综述你就无法找到自己的题目也不知道这个题目别人已经做得怎么样了所以你要认真进行综述。当然综述的目的还是引出你自己的话题所以不能忘记评述。

开题报告的内容

1、课题来源及研究的目的和意义?

2、国内外在该方向的研究现状及分析?

3、主要研究内容及创新点?

4、研究方案及进度安排?预期达到的目标?

5、为完成课题已具备和所需的条件?

6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施?

7、主要参考文献

相关实例

学 生：

一、 选题意义

1、 理论意义

2、 现实意义

二、 论文综述

1、 理论的渊源及演进过程

2、 国外有关研究的综述

3、 国内研究的综述

4、 本人对以上综述的评价

三、论文提纲

四、论文写作进度安排

毕业论文开题报告提纲

一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师

二、目的意义和国内外研究概况

三、论文的理论依据、研究方法、研究内容

四、研究条件和可能存在的问题

第7篇：机械毕业论文范文

文章写作是创造精神产品的过程，根据认识论理论，先有认识，再有表述，先有材料，再有写作。所以只有认真研究写作的全过程，才能提高写作能力和水平。论文准备阶段，是写作的初始阶段，也是十分重要的阶段，该阶段能够博采信息、聚集资料、分析资料、提高认识。会计论文的写作准备工作一般包括搜集论文资料（包括调查），整理分析、筛选使用资料等内容。即搜集、整理、加工资料

俗话说：“巧妇难为无米之炊”。没有一定的材料，闭门造车，难于撰写出有价值的文章。搜集与占有资料、整理资料，是研究工作的起点，同时也贯穿于撰写财务会计论文的始终。

（一）资料搜集的范围。搜集资料时，首先要明确哪些资料是有用的，不可或缺的；哪些资料是必需首先了解的、急需的等。只有这样，才能有目的地进行资料搜集。写作论文一般应收集以下几类材料：

1．论题的核心资料。它是指所研究对象本身的资料。例如：《知识经济对财务会计的冲击与挑战》这一选题，其核心资料是围绕知识经济和财务会计学的相关知识，如《21世纪社会的新趋势：知识经济》、《会计理论》、《会计计量理论研究》、《财务会计基本理论研究》、《国际会计准则》、《论财务会计概念》等书籍。核心资料，往往是“参考文献”所列的书目、篇目。

2．背景资料。它是对核心材料起参照、比较、深化作用的资料，包括已有研究成果资料和与论题相关的参照材料。学术发展是一个长期渐进积累的过程，后人通常在前人已有成果的基础上继续前进，因此，要重视已有成果资料的收集。可以编制已有成果目录，从标题上掌握论题研究的线索，收集具有代表性的各派观点的资料，以便寻找新的角度，提出新的见解；有些资料还能用于行文中的理论探讨，以增强文章的理论性。

3．具有方法论意义的理论资料。专业论文不能停留在就事议事的层面，而要用科学的思想方法和学科理论来分析和阐述问题。因此，必须注意这方面的理论资料收集。

此外，还要熟悉国家有关方面的政策。

（二）搜集资料的途径。面对如山似海的资料，怎样才能迅捷地获得我们所需的资料呢？这需要了解搜集资料的途径。

1．社会调查。这是获取第一手资料（包括亲身体验）的主要方式。大量实用的富有价值的第一手材料存在于人们的社会实践中，有的尚未被人们用书面的形式记录下来，这就需要我们通过实地调查去获得。业务部门和企业的规章制度、经验总结、分析报告、凭证账簿及报表内容格式等等，都是重要的实际业务资料。虽然这些资料比较零散，但它是论文写作的第一手资料，能给人们深刻的感性认识。写作论文时可重点进行深入的调查研究。

社会调查具体方式有：

（1）普遍调查。它是对论题所涉及的一定范围内的有关情况，作出全面性的调查。例如，探讨我国国有企业财会人员的整体素质水平等问题，就要对各地区、各单位作全面的了解，对其人员管理体系和管理机制、队伍建设的状况，作系统的调查分析，了解其全面情况，掌握各种有关数据和事例，在此基础上提出如何提高财会人员的素质的管理方案。这样普遍的调查，难度会大一点，需要花费较多的物力和人力。

（2）专题调查。它是针对某个问题作专门的调查。例如，对证券市场上纺织类股票进行比较研究，就要对沪深两市的所有纺织类的股票的股本结构、财务指标、市场价格、政策倾向等资料进行横向、纵向的比较；对各股票市场价格高或低的原因作重点的剖析，预测各股票的未来走势，并进行技术分析。

（3）典型调查。这是根据调查目的，在对被研究对象进行全面分析的基础上，有意识地选择若干具有代表性的单位，进行深入细致的调查，探索其内在规律性，然后以调查结果推论全面情况。“麻雀虽小，五脏俱全。”从典型可以看到共性，即一般面上的情况。因此，典型一定要注意有代表性，可以选取上下两头，也可以选取上中下三类。例如，要研究如何降低成本，提高经济效益的问题，可以选取非常成功的邯郸钢铁制造厂的“模拟市场，成本否决”的典型调查，分析其降低成本的方法、原因、经验，然后总结出降低成本的一些切实可行的方案和设想。典型调查单位数目少则一两个，多则三五个，属小型调查，能节约时间、人力、物力。

（4）抽样调查。它是按照科学的原理和计算方法从所要研究的现象的全部个体单位中，按随机原则抽取部分个体单位作为样本进行调查，取得资料，然后推算出全体数量特征的一种方法。它一般是在总体数量庞大时运用。例如，对证券市场上纺织类股票进行比较研究，由于纺织类股票家数较多，要想对所有股票的情况一一进行调查，实际上工作量很大，有时也并不需要这样做，这时就可以运用抽样调查法，将其进行分类，每一类选择一两家有代表性的股票进行分析比较。

（5）重点调查。它是在被调查对象的全部单位中选择一部分重点单位进行调查，以求对总体状况有一个大致的了解。所谓重点，单位是指在所研究的内容方面数量比较大，占有较大的比重，而不一定要求有典型性的单位。

（6）个案调查。它是对某一具体社会单位进行全面深入的调查研究的方法。它与典型调查有许多共同特征，是一种定性研究方法而不是定量研究方法。其缺点是主观随意性较大，优点是耗费的人力、财力相对较少，可全面深入细致，方法多样，得到的资料十分丰富、生动、细致，是其他方法不能比拟的。

进行上述调查，可以通过观察、开会、问卷等调查方式，运用现代科学技术手段进行。其中，观察是获取信息的最基本的方法，它是根据研究课题，有目的、有计划地利用自己的感觉器官和其他科学手段（如照相机、录音机、录像机等），对所研究的对象进行考察、搜集资料。开会，是指调查主体（调查者）通过召集一定数量的有关调查对象（被调查者）举行会议，或直接参加有关部门举行的一些相关会议、报告会，利用开会这种形式来搜集资料、分析和研究某一社会现象（调查内容）的一种调查方法。此种调查方法比较方便，与会者彼此可以相互交谈，相互启发，相互修正，从而获得比较完整的资料信息；问卷，是指采用邮寄，直接询问等方式，依据调查设计的问题（亦称调查问卷），经调查对象作答而进行分析从而得出结论的一种调查研究、获取资料的方法。问卷的设计要鲜明、准确、易于填答人理解，才能提高回收率。

2．文献资料搜集。文献，通常是指具有历史价值的图书文物资料。但我们写财会论文，所指的文献，是广义的文献，即与论题研究对象信息有关的一切书面文字材料。财务会计方面的文献资料有许多，如，《财务与会计》杂志，侧重于介绍会计法规、会计实务工作经验；《会计研究》杂志，则侧重于对财务会计中理论问题的研究与探索；中国会计学会每年编制的《会计学论文集》，则选择了当年有代表性的财会论文。各省、市、自治区有关学会的刊物、文集亦可选读。

有关财务会计书刊资料名称，可以参考本书第三部分的“参考文献索引”。

总之，搜集资料既要丰富又要适度，要有重点地阅读与选题有关的内容，而不要漫无边际地阅读。文章要根据自己的需要，有的可精选，有的可精读，有的只需大致浏览一下即可。

（三）搜集资料的方法。检索资料的方法主要有：充分利用论文撰写者自己的藏书，善于利用图书馆、档案馆、书店、书展等。每一个研究者都应根据自己的兴趣和研究方向，建立自己的藏书系统。可以直接在资料上做阅读记号，或者插上若干纸条，随时备用，这可节省大量抄录时间。此外，图书馆、档案馆收藏有大量专著、报刊、统计报表、历史资料和技术档案，而且经过整理开发，以其资料齐全、检索方便的优势，吸引着研究工作者。到图书馆查阅是获取文献资料的基本途径。当然，经常逛书店、看书展，往往也可以获得最新的图书资料信息。

需要特别注意的是，利用图书馆、档案馆、单位的资料室、侧重于平时积累，经常做卡片、记笔记、剪贴（复印）报刊。是书，注明作者或编者（译者）、书名、出版单位、发行年月；是报纸，注明作者、篇名、报名、第几版、年月日；是杂志，注明作者、篇名、杂志名、年月（期号），以便附录在论文的后面“参考资料”项，也便于文中注释引文的出处（是书最好还要加上页码）。

怎样才能快速地查检到所需的资料呢？

①要熟悉图书分类法。一般来说，图书馆都是把所藏图书资料按内容的科学性或其他特征，以一定的标准划分类型，有规律地排列出来。开架图书，我们可以自己查找；对于闭架图书，我们可以查看图书馆编制的目录。目前使用得较为普遍的是中国图书馆图书分类法，此法把资料分为五大部类二十二大类，一级大类目下，根据图书属性又划分为若干二级类目，其下再分为三四级类目，并采用“八分法”和“双位制”编码。比如，要查找财政、金融方面的资料，就要先找经济大类，它属于社会科学大部类的F项目，然后找到政治经济学项，再下找至“8财政、金融”，在此项目下就可查找到你要找的相关论著，用专门纸条写上编码、书名交给管理员就可以了。

此外，有些图书馆还同时使用书名目录、著者目录、主题目录，读者可以按其中的一项进行查找。总之，如果不熟悉图书分类法，可以选一本简明的“图书分类”浏览一下，掌握这方面的知识。我们在翻检图书分类目录时，可编制参考书目。每本书名用一个单独的卡片，既便于借阅，又便于保存，还可以从书的标题中估计与本论题的关系，然后“按单索骥”，借阅图书。

第8篇：机械毕业论文范文

自考计算机专业毕业论文怎么写呢？有没有什么写作技巧呢？本篇就是向大家介绍了自考计算机专业毕业论文写作技巧，记得关注学术参考网查看更多的论文写作方法，欢迎大家阅读借鉴。

写作流程

自考计算机专业毕业论文有1年准备时间，写作时间的分配主要取决于考生软件开发的进度，如果考生开发的软件很成熟，那末后续的写作时间就较快，否则后面的写作就会很被动。例如，一般会在每年7月份登记，9月底开题，期间开发软件，到第二年2、3月就要完成初稿，再留一个月修改。

1、选题。选题首先要重要、有意义。例如有的考生选择设计木马程序，其本身是个病毒程序，这样的程序只能带来危害，实际生活中没有意义，就不能用于做毕业论文。

2、开发软件。开发软件要与实际相结合。实际性非常重要，要自己能开发一个能实际运行的软件。有的考生自己并没有参与实际工作，只是看书是不行的。自己参与的可以是一个大的项目或课题组，论文中介绍完大的系统后，一定要把自己的工作量写清楚。

3、写论文。开发完就可以写论文了，论文是个总结，但是不要写成工作总结，一定要有主题，应体现自己的开发思想和论述自考本科计算机专业毕业论文写作指南自考本科计算机专业毕业论文写作指南。写论文要达到一定字数，一般要3万字。其中，编程代码一般为2-3千行，这个不是机器自动生成的代码，一定是自己写的源代码。

论文结构

计算机专业毕业论文一般有8个部分。1、概述或引言。这个部分相当于大纲，一般要求4－5千字，主要是对软件开发背景，使用的软件工具、环境，最后达到的效果，自我在里面的贡献等；2、需求分析。软件有哪些功能、模块，用的什么工具等；3、设计方案和主要技术自考本科计算机专业毕业论文写作指南文章自考本科计算机专业毕业论文写作指南出自http：//gkstk.com/article/wk-78500001321796.html，转载请保留此链接！。主要是对里面每一部分的详细论述，使用的是什么技术，为什么使用。详细的模块分析或遇到的难点是怎样解决的等；4、具体的实现过程；5、测试。介绍自己开发软件实际达到的效果；6、总结。介绍自己开发软件的体会，或自己开发的成果使用情况，有什么评价，自己还有哪些不足，有什么需要改进的地方；7、致谢；8、参考文献。另外，还可以加一个“附录”部分。正文只能有一个中心，其他有重要参考价值的都可以放在附录部分。例如有重要的代码、图表，涉及其他领域的知识，需要解释的等都可以放在附录部分。

案例1：《家装工程预算软件的开放》1、概述；2、需求分析；3、总体设计；4、数据库设计；5、软件功能的实现；6、结论及改进；7、致谢；8、参考文献。

案例2：《经纬中天无线短信增值服务管理软件的设计和开放》1、引言；2、需求分析；3、设计方案论证和主要技术介绍；4、系统设计；5、编码实现；6、实际运行中出现的问题及相应的解决方案；7、结束语；8、致谢；9、参考文献。

答辩程序

答辩现场会有专业老师组成的答辩小组，一般为5人左右，学生抽签分配答辩组。答辩现场要考生做介绍和演示。考生需要提前准备幻灯片，一般不超过20张，为论文最核心部分的内容自考本科计算机专业毕业论文写作指南论文

WiseMedia

考生结合幻灯片介绍论文，答辩小组老师会根据考生论文提出问题，考生要实事求是回答，最后答辩小组老师打分，求平均分给出考生论文成绩。大部分考生都会达到优、良，个别考生没有通过论文，主要有两方面原因：1、论文并不是自己真正所做，用别人的软件为自己所用，老师一提问就能发现破绽；2、考生论得太简单，达不到工作量。这就需要考生踏踏实实地按照要求去作论文。

零碎提醒

论文的题目不要太大，一定要具体、实际，不能吹成通用的；

自考生考过全部课程后，最好能寻求实践机会。可以去应聘公司，真正参与一个项目，一边工作一边写论文；

论文不要上网抄，一定要自己做；

引用资料要有脚注；

第9篇：机械毕业论文范文

室内设计毕业论文致谢一：

本论文的顺利完成，也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心和帮助。刘文金老师、唐立华老师、孙德林老师、张响三老师、夏岚老师、李赐生老师、李克忠老师、李敏秀老师、刘文海老师、郝景新老师、肖德荣老师、黄亚楠老师等等老师都对论文的修改都给予了许多宝贵的建议，在日常生活各个方面给予无私的关心与帮助，在此表示由衷的感谢。

感谢益阳小郁研究所、湖南工艺美术职业学院的老师以及领导的亲切关怀，特别感谢益阳小郁竹艺法定传承人危禄绵先生与工艺美术大师刘宗凡老先生对论文提供的指导意见以及研宄场所与实验器材，同时感谢熊志明先生在我学习制作小郁竹家具时的谆谆教导，感谢黄耀辉老师提供的摄影帮助。

感谢同窗好友金燕红、姚文亮、刘科、陶振平、杜洪泰、彭娟、谭任等同学的帮助和支持。

感谢同室好友郝睿敏、王薇在生活中的关心和帮助。

感谢胡斌在论文着述期间给予的极大精神鼓励，感谢你生活中的照顾与关心，感谢你一路的陪伴。

特别感谢我的父母、姐姐给予的莫大鼓励和支持，在求学道路上无论遇到坎坷还是波折，都是家人的关爱给了我战胜困难的勇气，他们的理解和支持才让我站在今天的人生舞台上。为此，向我的父母家人表示诚挚的感谢。

最后，特别感谢我的父母对我的关怀与支持，你们为我分担了许多后顾之忧，在默默地奉献之余给我最大的支持和鼓励。

室内设计毕业论文致谢二：

时光飞逝，硕士研究生的学习即将接近尾声，在这三年中，经历了，也成长了。回首这三年，我得到很多人的关心和帮助，谢谢你们三年的陪伴，这份情谊我将永留心里。

首先，要衷心感谢我的导师刘文金教授和唐立华教授。本论文从选题到论文思路的确定以及最终撰写与定稿，得到了两位老师的悉心指导和严格要求，倾注了两位老师大量的心血。在我读研期间，深深受益于刘老师和唐老师的关心、爱护和淳淳教导。两位老师诲人不倦的师表作风、孜孜不倦的治学、敬业态度以及对专业、行业深入且独到的见解使我受益匪浅，也将终身受益。

同时，要感谢邵阳“翻簧竹刻”老艺人杨屹楼先生和黄山市某竹工艺品加工厂的领导及工人师傅们对于本论文的大力支持与帮助，还要感谢孙德林教授、李克忠教授、戴向东教授、张响三副教授、李敏秀副教授、李赐生教授、张仲凤副教授等，他们的教导使我受益非浅，在此一并表达我的谢意。

感谢与我一起并肩走过的201x级硕士4班的全体同学，也感谢同门师兄弟姐妹三年来的陪伴与支持。

三年来，身边的人来来往往，然而友谊一直没变。感谢大师兄周雪冰以及嫂子郭燕学妹，感谢二师兄陈新义，从我入学之前到现在即将毕业以来，一直给予的帮助与支持。感谢家具与室内设计工程专业的十个同学，杜洪泰、张瑶、陶正平、刘科、郝睿敏、王薇、谭任、彭娟和姚文亮，三年来我们一起学习、一起进步。感谢我的室友刘欢以及邻居柳思坤。感谢大家一直以来的关心与支持。

室内设计毕业论文致谢三：

人生有很多东西无法留住，我们希望能永远陪伴，然而时光荏苒，岁月不会为我们而停留，但我们应该为爱的人停下脚步，比起那些回不去的日子，更值得珍视的是能和他们在一起的时光。三年的硕士研宄生时光即将结束，我会倍加珍惜每次在一起的机会，铭记这段旅程中伴随我成长那些人，感谢给了我指引和帮助的老师、朋友。

首先，我要衷心感谢导师孙德林教授。他为人谦和热情，治学严谨细心，论文的顺利完成与孙老师悉心指导和他的严格要求是分不开的。从论文的选题方向、论文框架等大的环节到论文的语法、措辞等细节始终都认真负责地给予我深刻而细致的指导，帮我拓宽思路，完善细节。在三年学习过程中，孙老师不仅传授了我大量关于研宄方法、学术思维等专业方面的知识，更是在平日言行中教会了许多为人的道理。这一切都都使我获益匪浅，并会终生受益。

其次，还要感谢郝景新老师、郝晓峰以及陈新义等老师在我论文完成过程给予专业方面的指导和帮助。感谢学院造型实验室吕老师，给予我试件制作方面的指导。感谢实验室杨万全师傅、叶太强师傅对我试件制作的帮助。

同时，我还要感谢王薇、曾蔚霞、谭任、金燕红、刘科、杜洪泰等同学在我学习和工作中的帮助与支持，感谢张瑶、郝睿敏等同学为我熬粥、做菜、洗衣服，给与了我生活上莫大的帮助与关心；另外，还要感谢陈勇、蒋成、王佩琳、刘明辉等师弟师妹在我研究生期间的陪伴，这份情谊我将永远铭记。

最后，我要感谢我的父母对我读研期间的关怀，有你们的支持与鼓励我将更有信心来面对未来。