结合电气工程的自动化机器人设计

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［摘要］当今时代，随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展，电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注，其自动化技术可以说是随着技术的发展而不断形成质的飞跃。电气工程及其自动化技术对于当前机器人的设计也产生了十分重要的影响，不管是人们的日常生活，还是工作、生产等方面，都通过自动化技术的应用而被人们广泛地认识，同时也正是因为机器人理念的产生，使得自动化技术能够引用其中。文章简要地对机器人概况进行介绍，同时分析了电气工程及其自动化技术，希望能够通过自动化技术的应用给机器人的设计带来个性化的特征，让机器人具有更多的关于人类的自动行为，最终服务于人类，服务于社会。

［关键词］科学技术;电气工程;自动化技术;机器人设计

1对机器人的相关概述

机器人，是科技不断发展和人类文明不断发展的产物，机器人的设计以及研发实际上是时展的必然产物，也能够从很大程度上证明机器人的创造是能够满足人们生产以及生活利益的。因此，机器人的创造以及研发是一项必要的科学研究项目。现如今国外有很多机器人创造成功的实例，在创造过程中他们所使用的先进的设计技术是我国无法比拟的，但是随着我国科技的不断发展与进步，现如今有很多的高端设计研究方式正在投入应用，对机器人的新的认识也为今后机器人的设计提供很优越的条件。机器人正在朝着高度的人性化方向发展，通过机器人内部装备设计的不断更新而让机器人拥有一定的思维，从而能够自动的操作，进行工作。那么目前的机器人发展不再是简单地由机械设备组成，而是模仿人类思维与模样接近的具有人类相同思维的产物。

2电气工程及其自动化的概念

电气工程及其自动化技术是一项包含多种电力以及机电技术的整体技术，虽说是一项工程型的技术，但是其也带有着自动化的功能，这也就方便了掌握相关的工程当中的强力学以及信息软件等，强弱结合的形式也有利于生产与发展。电气工程及其自动化技术通过对网络信息技术以及仪器实验技术的掌握，能够让学者更加迅速地适应相关工作，达到工作的要求。而且，电气工程及其自动化，本身就具有不同程度、不同等级的对于专业实验教学的训练平台，能够帮助学者在锻炼基础技能的基础之上掌握更多的如综合设计的高端计算机软件管理技术，也能够形成相对来说综合性比较强的技术，由此才能够在工作中解决更多的难题。

3电气工程及其自动化技术的相关概述

电气工程及其自动化技术实际上是一门包含多个技术领域的学科，它的涉及范围是十分广泛的，包括计算机、电机电子、互联网以及信息控制相关技术等，也包括机电技术。这门学科通过工程型又带有自动化的学习形成了一种强弱结合的形式，这样一来也就形成了综合素质教育，毕业学员便能够掌握计算机软硬件技术、网络信息技术等操作。电气工程及其自动化主要涉及的是电气以及计算机工程，那么在学习的过程中就应该注重掌握计算机软件管理技术以及电力电学技术、电机技术等，这样才能够在实际的应用过程中满足更多的需求。与此同时，电气工程及其自动化技术不仅应用到机器人的设计当中，也充分应用于社会的各个领域，主要有水利电力领域、信息处理领域、电力线路领域等，这些领域也与我们的工作生活息息相关，所以电气工程及其自动化技术在实际的应用中具有很强的多面性，也是每一个都应该意识到并着重注意的。

4电气工程及其自动化技术在机器人设计中的应用分析

一般来说，机器人都是通过多种机器零部件组装、拼接之后开始进行编排，最终才实现机器的自动运行。在这个过程中，电气工程及其自动化技术的应用是必不可少的，这项技术在机器人设计当中共有以下几个运用的过程。第一点:随着我国技术的不断发展，电气工程及其自动化在机器人的设计过程中占有着巨大的作用，机器人虽说是由各个机械组装而成，但是要想实现自动化，也是一个重难点。首先，机器人设计过程中在组装步行或是跳跃电机时，所使用的功能就应该利用生活中经常所能够见到的一些材料来进行设计，比如:铝条、铝板等，这样的衔接就会为设计带来更好的环境，同时也方便人工的指挥工作。电气工程及其自动化技术在机器人的设计过程中应该注重编排工作以及自动工作，也就是说要加强电力技术的支持以及计算机指挥和控制，从根本上对机器人设计过程中所需要应用的步骤进行多样化管理，提升设计效率与质量。第二点:在机器人合计过程中首先要将相关的机械进行组装以及拼接，在相关的构件组装完成之后，就需要对投入应用的装置进行运动质量的检测，这样做的目的一是保证质量过关，而是希望对操作进行记录，防止出现差错。对装置的检测实际上就是要在机械形成雏形之后对其进行指挥并开始工作，再对工作的过程以及相关信息进行记录和整理，在这个过程中也有利于将实际信息与设计目标中的既定信息进行对比，从而进行完善。在实际信息与设计既定信息对比之后，若是差值较大，则需要重新利用电气工程及其自动化技术进行相关操作，并重新进行信息设定;如果偏差值较小，则表示机器人涉及研究的过程是成功的，可以被投入使用。现代的机器人设计以及研究中，对各项信息的总体分析是技术发现的关键，只有将信息分析全面，再配合电气工程及其自动化技术进行及时的信息反馈与处理，才能够有效地提升工作效率，创造出精确度更高的服务于人类与社会的工作。第三点:机器人设计过程中，相关机械在组织与拼接完毕之后，都需要进行驱动，驱动就是指要对组装后的机器人通过驱动装置检测内部构件，只有完成驱动的机器人才可以实现自动的工作与操作。在驱动过程中，需要利用计算机系统中的驱动设备进行指定的信号装置运用，信号发出之后机器人若是能够自动工作，则表明此台机器人的研发是合格的。在这个驱动中，主要就是依靠电气工程及其自动化技术中的计算机软件系统，再加上对信号的监控系统来完成机器人装置的自行工作，因此，自动化技术在机器人设计过程中的作用是关键性的。第四点:装置、拼接、驱动之后的机器人都需要经过自身的程序编排才可以投入最后的自动动作控制中，但是大多数的机器人还都是由人工进行操作，人工操作不仅降低了效率，也没有从根本上让机器人发挥职能，所以对机器人的监控系统掌握是很有必要的。当前机器人的监控系统主要就是集中式的，也就是说通过一个中心监控装置对所有的机器人进行整体控制，其中这个中心装置是一台计算机。这也就证明电气工程及其自动化技术在机器人设计过程中也参与了监控系统，通过微机这个中心装置，对所有的机器人进行整体控制，所以将自动技术应用到机器人的结构当中，也可以对机器人实现控制工作。

5结论

综合上述所述，在结合电气工程及其自动化技术的前提下对于机器人设计的相关剖析可以得出结论:机器人的设计在当今时代的技术发展过程中是应该投入更多的先进科技水平的，同时也应该通过电气工程及其自动化技术的专业应用来让机器人设计的过程变得更加得合理与顺利。机器人如何设计、如何进行研发是一项比较困难而且复杂的工作，所以在今后的设计过程中，应该注重对技术类型应用的多样性以及对相关技术的人性化要求。通过不断的研究与新技术的应用，相信今后机器人的设计会因为电气工程及其自动化技术等的应用而更加有效地改善人们的生产以及生活。

参考文献:

［1］张静涵，刘艳萍.机器人系统多样学科协同优化设计［J］．机械设计与研究，2015(5):33－36.

［2］邓凤芝，黎波里.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆［J］．航空制造技术，2016，23(11):144－150.

作者:石忠焱 单位:匹兹堡州立大学