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摘要:随着我国科学技术不断发展,自动化技术在机械电力工程领域应用了几十年,发展至如今已经逐渐朝向智能化方向发展。在新时期下,智能控制工程在的机械电子工程领域中的应用愈加广泛,并且在实际应用当中取得了非常好的效益。基于此,本文分别介绍智能控制工程和机械电子工程发展现状,进而提出智能控制工程在机械电子工程中的应用。
关键词:智能控制工程;机械电子工程;发展现状;应用
0引言
在科学技术大力发展的背景下,科学技术作为第一生产力,各个领域对科学技术的需求也在不断增加。特别是在智能技术愈加成熟的时期,自动化已经逐渐被智能化技术所取代,人工智能、云计算、大数据等成为了未来主流应用技术,智能控制系统在机械电子工程领域也有十分好的发展前景。在机械工程建设之初,很多人并不看好智能控制技术,认为智能技术没有自动化技术成熟。诚然,我国智能(乃至全球)智能控制技术还有很大的发展空间,所谓的智能技术是在自动化基础上实现的智能操控,并未理念上“完全智能化”。而基于自动化的智能控制技术,则可以有效提高生产率、生产质量,也是机械电子工程未来发展的主要方向,并且会更加智能化。
1智能控制技术相关概述
1.1基本理念
智能控制技术包括神经网络学、电子信息学、人文科学等。在当今机械电子工程领域中有着极大的效益,并且施工范围也更加广泛,通过融入各类工程理论、计算机科学解决各类问题。在技术实现方面,智能控制技术利用计算机软件和生物学内容制造出带有“思想”的设备,模仿人类大脑和肢体功能,从而科学的控制电子设备,实现现代化操作,极大的降低了对人力的依赖性。在实际使用当中,通过合理展开数据处理、信息传输可以实现智能化操作,而这与计算机终端性能有着直接关系。智能技术在高新技术领域中的应用较为广泛,可以完成很多的人类工作,发展空间非常大。从发展现状来看,智能控制技术发展还不够成熟,依然有待进一步完善和研究。
1.2发展阶段
智能控制技术总共经历了三个发展阶段:第一阶段,也是萌芽阶段(20世纪中期),该阶段专家学者对智能控制系统展开了初步研究,并构建了智能控制模型,受当时技术条件的限制,实际使用效果并不明显;第二阶段,发展阶段(20世纪末期),在部分生产活动中展开了初步实践,主要是军事领域,此时计算机科学发展较为迅速,机械电子语言编程技术已经取得了一定发展;第三阶段,进一步发展阶段(21世纪),智能控制技术与社会生产相结合,并具有了更好的支撑平台,特别是在大数据时代下,人工智能技术的应用愈加广泛,甚至已经走进了人们的生活当中。
2机械电子工程相关概述
2.1基本理念
机械电子工程作为计算机、机械、电子等技术的综合体,可以有效将传统机械工程、电子信息技术进行有效融合,可以让电子、机械、信息之间有着更加紧密的联系,在高新技术领域中的应用十分广泛。在产品设计当中,机械电子工程可以结合机械原理、借助电子工程知识、计算机知识,对设计方案进行完善。相比传统机械工程,机械电子工程设计思想更加精细,让产品结构变得更加集成、简单,功能性更强。并对功能模块展开合理、科学的规划设计,提高机械制造加工水平。
2.2发展阶段
与智能控制工程一样,机械电子工程同样经历了3个发展阶段:第一阶段,手工加工阶段,此时的工具与设备相对落后,主要是依靠人力进行操控,生产质量与供给量受到了极大的限制,来在这一定程度上迫使人们研究更加高效的机械加工技术,推动机械电子工程的发展;第二阶段,流水线加工阶段,此时机械设备的应用十分广泛,并融入了自动化生产技术,生产规模和生产效益不断提高,但是这种方法只适合批量生产,无法满足市场的个性化要求;第三阶段,机械电子工程阶段,此时由于大数据、云计算、人工智能技术的发展,机械电子工程的应用愈加广泛,进一步提高了生产率、降低了生产周期,并可以时间个性化生产、完善了产品性能。
3智能控制工程在机械电子工程中的应用
3.1智能集成控制
使用智能集成技术可以有效对机械电子工程进行统一的管理和控制,发挥各类电子机械设备的运行优势,让各类设备和系统协调运行,从而提高了生产效率和生产质量。再者,智能集成技术还能够有效对各类设备运行信息、数据进行整合,结合人工智能技术和大数据自动选择更加有效的控制方法,实现多个设备、系统的统一操作。现如今,随着我国科学技术不断发展,智能集成控制技术也得到了进一步的改进与优化,科研人员在原有的控制系统上,研发出了柔性智能集成控制系统,在数控机床和机械电子领域中应用新型的集成控制系统,可以实现一个车间、一个管理人员即可,甚至是无人值守,从而更加高校、科学的完成产品制造与生产。
3.2智能控制系统
智能控制系统相比自动化控制系统增加了“智能化”生产理念,其主要应用了人工智能技术、计算机技术,从而对机械电子工程运行流程展开智能化模拟与智能控制,系统会自动模仿人脑和肢体语言,展开仿人类的机械操作。在运营原理主要是通过智能控制系统模拟人类大脑运行思维,智能的收集相关数据信息,并将这些信息二次利用,充分发挥信息价值。在信息时代下,社会生产智能化已经成为各个行业重要的发展趋势。在机械电子工程中融入人工智能技术,可以有效提高生产效率,不仅能够降低人工劳力,还能够避免出现人为因素带来的负面问题,采用智能、规范的生产流程,从而有效的降低实际生产成本。
3.3神经网络控制技术
神经网络控制系统模仿了人类的神经系统,具有很多的神经元,而大脑可以有效控制这些神经元,实现对全身的控制。神经网络控制系统主要是模仿了该理念,虽然神经网络并没有人脑那么多的神经元,但是也可以实现相关智能操控系统。通过构建完善的神经网络控制系统,对某个区域各类机械电子设备进行控制,从而提高控制效率,降低人工劳动强度。神经网络控制终端能够对各个神经元进行统一控制和处理,之后将处理完成后的信息反馈给神经元,神经元会支配各个机械电子设备执行相关指令。神经网络控制技术是实现智能控制的关键点,更是未来机械电子工程发展的重要趋势。例如,当今数控设备主要是欠缺信息识别、处理等功能,需要人工控制才能够更好的完成相关操作,而加入了神经网络控制系统之后,工作人员只需要调整系统运行参数,之后即可完全由神经网络系统对整个生产流程进行监控,不需要人为因素的干扰。
3.4鲁棒性
鲁棒性是机械电子工程智能控制的重要特性与参数。简单来说,鲁棒性实则就是指设备在受到外界干扰的情况下,控制系统依然可以保持原有的运行性能,进而对设备进行有效控制,该种特性对提高机械电子工程运行稳定、安全有着重要意义。因此,在推动机械电子工程发展过程中,必须要重视鲁棒性的积极作用。对于柔性臂轨迹制造来说,通常可以采用滑膜结构展开控制,并在此基础上研究出慢变控制器,结合Hx控制理论,开发出鲁棒控制器,这样即可优化整个系统控制器结构。也正是如此,工作人员展开操作轨迹模拟研究环节展开补偿控制计算当中,需要采用补偿控制算法,保证滑膜结构和Hx控制理论实现组合性控制,并保障控制系统在目标轨迹运行中的控制精度。
3.5模糊控制工程
在传统机械工程运行中,由于整个工程内部结构十分复杂、生产步骤繁多,导致整个过程操作十分繁琐,从而给工作人员提高了工作量,严格阻碍了生产效率提升。工作人员希望在传统控制形式下构建控制模型,从而对机械电子工程进行自动控制,但实际效果并不理想。而智能控制工程的发展,人们通过应用模糊控制理论实现电子工程自动化的研究,在实践当中取得了不错的效益。模糊控制技术与传统控制理论有着很大的差异性,需要保证机械控制的绝对精准,将生产误差控制在合理范围内,这样即可让相关控制工作在标准范围下展开,降低了自动控制难度。在实际应用当中,需要工作人员明确误差的合理控制范围,这样模糊控制技术才能够更加精准的控制机械电子工程运作。
4结束语
综上所述,随着科学技术不断发展,智能技术会逐渐取代自动化技术,成为机械电子工程中的主流技术之一。因此,需要进一步加强智能控制技术、机械电子工程技术的研究,提高智能技术的适应性,保障智能控制技术的应用效能。
参考文献
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作者:代士超 单位:河北广播电视台器材财置服务中心