控制工程在机械电子工程的应用

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摘要：控制工程在机械电子工程中的应用有很多，包括模糊控制、柔性机械臂轨迹跟踪控制、高速液压机控制、智能控制、鲁棒控制的应用、神经网络系统等方面的控制，本文就控制工程在机械电子工程中的应用展开分析，仅供参考。

关键词：控制工程；机械电子工程；应用

1控制工程在机械电子工程中的运用

1.1模糊控制

模糊控制是随着我国控制技术的不断发展，在现有的控制技术中出现新的控制技术，主要是用在比较简单的生产制造中。机械电子工程是一个非常复杂繁琐的工程，在进行控制的过程中，通过传统的控制方法不仅建立系统较难，而且控制的效果并不明显。模糊推理同样是仿生学的一种，是一种基于行为的推理方法，主要是为了应对模糊现象多进行的复杂推理问题，这是控制工程在机械电子工程中的另一个应用，并且拥有着无穷的潜力，能够对机械电子工程模糊信息的处理，解决在机械电子工程运行过程中温度的线性问题。因此模糊控制系统就应运而生，通过将生产制造中复杂繁琐的流程简化，使工业的制造变得清晰明了，可以直接将一些生产中的问题解决[1]。除此之外，还可以利用模糊控制系统将复杂的程序或者是编程简单化，这样不仅仅降低了生产的难度，也降低了生产的成本，只需要将偏差的范围进行严格的控制，就能够达到工业生产的标准。

1.2柔性机械臂轨迹跟踪控制

柔性机械臂轨迹跟踪控制是机械自动化的直观体现，也是机械电子工程重要的组成部分。柔性机械臂用料少、质量轻、耗能低，通过关节的柔性和两岸的柔性，实现很多高速、高难度的操作，能够转配工业中实现人机作业，提高了工人的安全系数。柔性机械臂轨迹跟踪控制主要是慢变控制和快变控制两种，由于是分布式参数系统，因此对于柔性机械臂轨迹跟踪控制需要很强的耦合性。快变控制器和慢变控制器的有机结合，使柔性机械臂得到有效的控制，从而能够在工业中精准的工作。

1.3高速液压机控制

液压机作为工业生产中重要的机械设备，并且随着时代的发展，对于液压机的工作速度和工作能力有了更高的要求，高速度和高压力势必会成为液压机的发展趋势[2]。但是速度和压力的提升，液压机的精度和控制的范围就会受到很大的影响，要想满足液压机的工作需求，就需要消除不良因素的影响，加强控制效果。在工业生产中，高速液压机一般采取预测控制的原理，对数据和信息进行整合，建立预测的模型，然后在控制器对输入值和输出值进行控制，能够很好的解决外在因素的影响。

1.4智能控制

智能控制是信息技术和控制技术以及计算机技术发展到一定程度后在机械电子工程中的具体体现，能够进行智能化生产。智能控制可以根据人类的思维，进行拟人化的工业操作，自动收取相关的信息，并进行智能化的生产。智能控制系统在机械电子工程中的运用，不仅仅提升了生产的效率，而且和人工生产的模式相比，更具有标准性和控制性，从而使制造业得到质的飞越。此外，智能控制能够对生产的流程精确控制，在提高生产制造效率的同时，也能够节省大量的人力物力，极大的控制了成本。

1.5鲁棒控制的应用

鲁棒控制在控制系统中的定义是在外界环境的影响下，控制系统的某一方面的性能始终保持不变，正是因为这种可行性，鲁棒控制在机械电子工程的控制中有着广泛的应用。尤其是在机械臂和柔性臂的应用中，鲁棒控制通过调节系统控制器的内部结构，进行操作轨迹的模拟，从而利用补偿控制的算法进行补偿控制的计算，从而使控制系统能够准确的对设定的程序和运行轨迹进行控制[3]。

1.6神经网络系统

人的大脑就是由无数的神经元组成的神经系统来完成整个的思维能力，人工智能自然也是模拟人体的神经网络系统，来对外界的信息进行采集、分析、整理、处理等一系列的思维过程。通过模拟人类的神经网络系统形成的人工智能信息处理系统，能够对数字化信息进行分析，并且得到非常准确的结果，分析其中的关联，生成对应的函数，保证后续的生产或技术上的需要[4]。

2结束语

综上所述，科学技术的发展对于新型人才和科技的运用来说都是最前列的，保证在技术发展的同时，推动社会进步与物价经济发展。毋庸置疑，机械电子工程与人类的生活工作中越来越息息相关，因此加强对机械电子技术的应用，以便最大限度地促进控制工程的发展就显得尤为重要。

参考文献：

[1]时士建.浅谈机械自动化及电子工程中的控制工程应用[J].建筑工程技术与设计，2016(19)：2230.

[2]刘屹.浅谈控制工程在机械电子工程中的应用[J].内燃机与配件，2018(16)：252-253.

[3]胡适.浅谈控制工程在机械电子工程中的应用[J].广东蚕业，2017，51(12)：26.

[4]盖世奇.机械工程及自动化技术的发展及应用[J].南方农机，2017，48(24)：84

作者：张国文 单位：哈尔滨石油学院 哈尔滨网联力拓商贸有限公司