机械电子工程中控制工程的应用研究

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【摘要】基于对控制工程在机械电子工程中应用的研究，首先，阐述控制工程与机械电子工程基本内容。然后，分析控制工程在机械电子工程中的应用，包括鲁棒控制技术的应用、模糊控制技术的应用。最后，要意识到控制工作对机械电子工程的重要作用，从而在机械电子工程中，保证控制工程应用的科学性与合理性。

【关键词】控制工程；机械电子工程；鲁棒控制技术；模糊控制技术

机械电子工程在我国快速发展背景下，得到一定进步与完善，并且在很大程度上促进呢我国社会的进步与发展。为促使机械电子工程能够得到进步，可以将控制工程应用在其中。控制工程主要是通过加强对先进技术的应用，促使机械电子工程能够逐渐朝着智能化与自动化方向发展，从而更好完成各项工作。但从实际控制工程的应用中不难看出，控制工程的优势并没有得到充分发挥。所以，本文将针对控制工程在机械电子工程中的应用相应内容进行阐述。

1控制工程与机械电子工程基本概述

1.1控制工程基本概述

控制工程通常情况下主要是指，将工程理论与先进计算技术进行有机结合，从而形成的一种新型技术概念与理论。控制工程的主要工作内容就是，能够将自动化技术中存在的问题更好解决，避免问题影响范围的进一步扩大。在控制工程应用水平的提升，需要保证工作人员能够具备较强的专业能力与综合素养，促使控制工程的应用范围能够得到拓展。随着科学技术的不断进步，控制工程也将会得到一定完善，为相关行业的发展打下良好基础。

1.2机械电子工程基本概述

机械电子工程从实质上而言并不是独特的工程内容，一般情况下，机械电子工程会使用模块化的技术处理方式，这样可以实现对系统的有效控制。机械电子工程可以在很大程度上将构造较为简单的系统，减少在整体机械电子工程占据的总面积，使得整个系统的性能与功能得到完善[1]。除此之外，随着我国机械电子工程的进步与发展，促使机械电子工程系统控制水平能够得到不断提升。为能够与当前生产工作相适应，机械电子工程的工作流程与操作流程也将会变得更加复杂化。基于此，为保证各项生产工作的有序进行，需要工作人员能够对机械电子工程的特点进行明确，同时与先进计算机技术进行有机结合，保证工作人员能够对整个系统进行有效控制，使得各项工作能够有序进行。

2控制工程在机械电子工程中的应用

控制工程在机械电子工程中的应用，本文主要从鲁棒控制技术、模糊控制技术应用两方面进行分析与研究。

2.1鲁棒控制技术的应用

在控制工程中鲁棒控制技术是其中的重要组成部分，在机械电子工程中，能够将自身的控制作用充分发挥。鲁棒控制技术一般情况下主要是指，将控制器作为载体展开相应的控制工作，在控制器的设计过程中，要按照相应的性能指标展开，这样才能将控制中存在的问题更好转化并解决，将复杂问题转化为简单问题[2]。在整个控制系统中，鲁棒性的特点通常情况下会体现在，当外界出现干扰源时，能够保证整个系统的安全稳定运行，不会受到干扰源影响。鲁棒控制系统具备较强的稳定控制作用与特点，所以，在机械制造领域中得到广泛应用。比如，在柔性臂的制造过程中，为促使系统能够实现对柔性比会定的控制。那么在鲁棒控制器的设计中，通常会采取滑膜变结构，滑膜变结构能够将Hx控制理论进行充分利用。在这一过程中，还需要进行计算，在计算时采取补偿控制算法方式，使得电子机械工程能够安全稳定运行，保证各项工作的有序进行。

2.2模糊控制技术的应用

在整个机械电子工程工作的开展中，会涉及到许多不同的工作步骤与工作内容。这就需要工作人员在实际工作中，能够进行繁琐操作，为工作人员带来很大工作量与工作难度。而且在这一过程中，一般情况下会采取传统的控制方式，在机械工程建模构建中，对工作的展开产生制约。基于此，为保证机械工程的工作流程能够得到简化，不仅要依靠传统控制方式与模型，这远远不够，并且达不到应有的效果。需要将模糊控制技术应用在其中，模糊控制技术能够将原本较为复杂的问题更好解决[3]。在传统控制中，需要对实际工作情况进行分析与研究，采集其中的数据信息，这样才能使得模型构建的精确性得到保障。模糊控制技术相较于传统技术而言，可以不需要对数据信息进行分析。工作人员在实际模糊控制技术的应用中，只要将输入量的偏差能够被控制在合理范围内。模糊控制技术的优势能够被充分发挥，在机械电子工程中能够得到广泛应用。通过对模糊控制技术的合理应用，保证各项工作的顺利展开。

3结束语

综上所述，在控制工程中包含许多先进技术与理念，对于机械电子工程的更好发展而言具有重要意义。基于此，在机械电子工程各项工作的开展中，需要工作人员能够掌握控制工程的优势、特点以及注意事项，这样才能保证在机械电子工程中，能够将控制工程的作用与价值充分发挥。合理应用控制工程，可以将机械电子工程中的问题更好解决。

参考文献

[1]马云红,魏铭.农机一体化背景下控制工程在机械电子工程中的运用探析[J].农业与技术,2019(13):56.

[2]卢宇.机械电子工程中的人工智能应用之研究[J].科技创新导报,2019(12):8.

[3]王鹏.机械电子工程与人工智能的关系探究[J].计算机产品与流通,2019(2):64.

作者：孟德益 单位：南京新城现代有轨电车有限公司