自动上料搅拌车电气控制系统研究

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摘要：自动上料搅拌车电气控制系统的结构比较复杂，工作时经常会出现一系列机械故障，而传统的机械故障定位方法不足以精确找到故障位置为了缩短处理机械故障的时间，提高寻找机械故障的准确率，提出了自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位方法在引入机械故障定位理论的基础上，计算机械故障点距离，确认机械故障类型，实现自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位实验数据表明，设计的机械故障定位方法相比于传统定位方法，对自动上料搅拌车电气控制系统的机械故障定位精准度高

关键词：自动上料搅拌车;电气控制系统;机械故障;定位

自动上料搅拌车电气控制系统在运行时，由于线圈绝缘老化、接触不良等原因易导致系统发生机械故障，给自动上料搅拌车的运行带来了重大隐患因此，要确定机械故障发生的确切位置，才能尽快处理机械故障传统的定位方法既费时又费力，本文设计的定位方法与传统方法相比，可以实现对自动上料搅拌车电气控制系统的机械故障进行快速定位，提高了机械故障定位的准确率和效率

1自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位方法设计

1.1引入机械故障定位理论机械故障定位是指在一定工作条件下根据电气控制系统在运行过程中产生的各种信息来判断机械故障发生的具体位置，找到机械故障发生的位置并查找出发生故障的原因以及检测电气控制系统状态的技术[1]在定位过程中，要充分利用自动上料搅拌车表现出来的各种有价值信息并给予处理和分析，从而正确判断机械故障发生的位置机械故障定位分为判断机械故障类型和确定故障发生的位置两部分从电气控制系统的结构特性来考虑，自动上料搅拌车由多个部件组成，每一个部件之间相互联系，因此故障之间具有传播性当传感装置识别故障信息后不能立刻确定故障发生的位置，所以需要对故障进行定位，避免发生故障位置判断错误的现象[2]1.2计算机械故障点距离在自动上料搅拌车电气控制系统的机械故障定位原理中，可以根据故障电流的大小计算故障点距离计算故障距离的步骤如下：（1）输入自动上料搅拌车电气控制系统的机械故障类型和故障相；（2）假定电气控制系统的机械故障所在故障相的负荷电流与发生机械故障之前的电流相等，即I4Lm=I4pre-lm（3）计算故障电流I4fm=I4m-I4Lm；（4）计算故障点距离d；（5）检验电气控制系统的机械故障距离d是否收敛：|d(k+1)-d(k)|<δ；（6）如果故障距离收敛，则停止计算；如果故障距离不收敛，则继续计算1.3确认故障类型，实现故障定位开关接通时可以确保自动上料搅拌车正常运行如果自动上料搅拌车停止运行，继电器就不会探测到信号，这时要考虑是不是安全回路出现了故障，因此可以根据继电器的工作状态判断自动上料搅拌车的运行情况[3]开关系统联锁回路故障要确保电气控制系统中所有的开关都处于闭合状态才能够运行，在每一个开关上都安装上电气联锁开关接触器及继电器等各种元件引发的故障当大电流冲击接触器和继电器的线圈时，很容易造成线圈烧坏故障，会使接触器和继电器控制的电气回路失去控制而停止运动如果线圈完好而电气的触点被烧坏，就会引发回路短路，也可能因为尘土进入系统出现断路，将电气触点烧坏，这时极易发生电气回路故障电磁干扰造成故障是电磁造成的电气控制系统性能和传输通道降低，自动上料搅拌车一旦受到电磁干扰，就会使搅拌车立即停止工作要解决这种故障，需保证电气控制系统的走线距离足够短，也不要与高压高频动力线敷设在一起电气控制系统的通信线尽量使用屏蔽线或者双绞线确定自动上料搅拌车电气控制系统发生的机械故障类型，根据机械故障定位理论计算出机械故障点距离，从而能够确定故障的类型，实现自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位其中，计算机械故障点距离可以实现自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位，其电气控制系统机械故障定位流程如图1所示

2实例验证

为了验证设计的自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位方法的可靠性，采用传统机械故障定位方法和本文设计的机械故障定位方法，制定自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位精准度对比实验2.1实验方法及步骤为了保证本次实验结果的明显对比性，实验过程中自动上料搅拌车的型号要一致实验的具体步骤如下：（1）准备对比实验环境，检查自动上料搅拌车的电气控制系统是否稳定；（2）为了提高本次实验的稳定性，保证实验的系统环境安全，采用传统机械故障定位方法进行机械故障定位，记录实验结果；（3）采用设计的机械故障定位方法定位机械故障，记录实验结果；（4）为了保证实验的准确性，每一组实验需要进行10次故障定位操作2.2实验结论根据采用不同机械故障定位方法得到的故障定位精准度实验结果可知（如图2所示），两种方法对自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位有很大差别本文设计的机械故障定位方法对自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位的精准度较高，平均精准度在93.48，而采用传统机械故障定位方法得到的故障定位平均精准度52.06，因此可以得出本文设计的机械故障定位方法可以完成自动上料搅拌车电气控制系统的机械故障定位工作

3结语

本文提出了自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位方法，引入机械故障定位理论，利用自动上料搅拌车所表现出来的有价值信息给予处理和分析，正确判断出机械故障发生的位置；根据故障电流的大小计算故障点距离计算机械故障点距离，分析电气控制系统机械故障类型，最终实现自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位

参考文献

[1]张莲，李云昊，刘增里，等.一种粗略到精确的电力设备热故障定位方法[J].电子世界，2017，（17）：15-16.

[2]王磊，张清华，马春燕，等.基于多频谱分析的机械故障定位研究[J].组合机床与自动化加工技术，2014，（3）：78-81.

[3]周鹏，周凤星.关于复杂机械故障诊断与故障点定位的研究[J].机械设计与制造，2017，（10）：171

作者:龚磊 单位:徐州徐工施维英机械有限公司