农业机械导航技术发展

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0引言

对于农业机械导航技术可以追溯到18世纪20年代的拖拉机牵引，实现了控制拖拉机路径行走的一种有效装置。直到20世纪40年代，出现了利用罗盘牵引拖拉机实现螺旋行走的自动控制方法。到了20世纪80年代，在信息技术以及其他高新技术的发展背景下，农业技术概念已经非常精确，导航技术在农业生产实践中得到了广泛的应用，不仅在农业机械控制领域中发挥了非常大的作用，更提高了农业生产的效率，促进了农业的发展。

1农业机械导航技术未来发展趋势及优化策略

1.1农业导航机械技术

近些年来信息化技术不断更新发展，多种先进的传感器和信息处理手段在农业机械导航中获得普遍运用，切实提升机器人的工作效率和质量；导航控制技术具体分为纵向和横向控制技术，这其中纵向控制主要是对速度的控制，由于农业机械在实际运作时速度较慢。因此在导航控制研发过程中通常将关注点放在横向控制技术方面。横向控制主要是对农业机械转向控制，其关键点则在于导航控制器的设计；地图构建技术具体为地图信息的搜集和地图的建设，简单地讲就是获取机器人所在具体作业周边自然地理环境空间模型。具体是应用视觉传感器、激光雷达、声呐以及红外线等传感器获得周边地理环境信息，而后对所获得信息展开分析建立地理环境地图。

1.2农业机械导航技术未来发展趋势分析

在现代农业生产作业过程中，农业机械导航技术获得普遍运用的同时，其技术的发展和更新也备受关注，也是当前研究的主要对象。农业导航技术中的GPS导航技术在农业生产多个方面的普遍运用，可以切实提升农业生产作业和质量，并且也极大地降低人们的劳动量。然而，因不同地区自然环境也不尽相同，导致导航技术在农业生产作业过程中使用的效果也不尽相同。例如，在平坦开阔的地形中使用导航技术信号强度相比于山地、丘陵地形要好很多，信号的强弱最终也会导致导航效果的准确与否。并且，在导航技术也对传感器有着较高的标准，但是由于传感器自身会受到噪音和环境的影响，从而对其工作效率产生不良影响。即使视觉传感器所收集的地理信息较为精准，但也会受到自然光线的影响，自然光的强弱变化对传感器的影响交到就会导致最终效果。因此，在对未来农业机械导航的研发和优化过程中，应注重该方面弊端的优化和完善，设计研发抗干扰能力、性能更加优良的传感器，从而不断提升导航技术工作成效。当下，社会诸多企业已经意识到当前导航技术存在的诸多问题，并不断加大该方面的资金和科研投入，实现农业机械导航技术的不断优化和完善。

1.3导航技术的优化策略

首先，应进一步优化导航信息系统，确保导航系统当中的地理信息资源丰富健全。与国外发达国家相比我国农业现代化总体发展水平相对落后，由于土地资源地形呈现多元化特征，土地地形错综复杂，再加上不同地区自然环境等因素影响，导致导航技术信号在不同地形运用过程中的具体效果也不尽相同，最终致使农业机械生产作业效果和质量也受到影响。因此，要求导航技术相关人员应不断更新和补充导航系统信息，将错综复杂的地形信息及时地更新和补充导航信息系统当中去，继而确保农业机械导航技术的实时性和准确性，从而极大地提升农业机械工作效率及质量；其次，应不断提升导航装置硬件性能。当下，所生产的导航装置的机械性能方面依然存在诸多不足，具体表现在工作中噪音较大、易出现机械故障，并且也会产生强辐射继而对工作效率和质量产生不良影响；比如，在高温的天气环境下作业时，因为温度过高会对红外线产生作用，继而导致视觉导航出现问题。所以，为了提升导航精准性，就必须不断优化和提升传感器的机械性能；最后，应进一步做好设备装置之间的协调工作，农业机械导航需要各装置设备之间能够互相协调配合，才能实现最有效果，最终不断提升农业机械导航的精准性，为农业生产提供优质服务。

2结束语

现代农业机械导航技术在农业生产中已经得到了应用和推广，这是农业技术发展的革新，虽然在实践过程中还存在一些问题，相信通过不断的研究和改进，农业机械导航技术一定会逐步的成熟，还有很大的发展空间。

参考文献：

[1]张忠喜,杨志远.农业机械自动导航技术研究进展[J].石河子科技,2018(1).

[2]佘航宇.农业机械导航技术的发展与应用[J].南方农机,2017(2).

[3]郭皓.浅析农业机械导航技术的应用及发展[J].种子科技,2019,37(01):133-134.

作者：姜明馨 单位：辽宁省盘锦市现代农业发展中心