冶炼隧道窑顶车机控制系统设计分析

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摘要：本文对传统顶车机做了改进，用电动缸代替原来的液压系统。采用PLC控制伺服电机，达到对电动缸的精准控制，顶车机在速度、位置控制上比传统液压系统更精确。反应釜内物料在窑内具有最佳反应温度和反应时间，提高了冶炼产品的质量。

关键词：顶车机；电动缸；PLC；控制

顶车机是隧道窑生产线上的重要设备。主要功能是运载反应釜进出窑炉。顶车机的运行速度，可以改变反应釜在窑内的停留时间，可以使反应釜内物料在窑内具有最佳反应温度和反应时间。合理的顶车速度是冶炼产品质量的关键，也使窑内热能得到充分利用，可以提高生产线的效率。传统顶车机要是通过一套液压系统推动窑车向前运动。液压系统包括液压泵、直流电机、电磁阀、管路、配电箱等。需要定期维护，更换液压油和过滤器等配件，容易出现漏油现象。另外当液压系统由于管路爆裂失压，无法通过手动方式驱动轴向动作。液压系统需要控制阀门开关大小来控制窑车运行速度，控制复杂，精度不高。

1系统的主要创新点

本成果的主要创新点是把电动缸与PLC控制相结合应用在顶车机中，通过PLC和驱动伺服电机达到对电动缸的精准控制。目前，电动缸技术用在顶车机上在国内外属于首次。相比于液压系统，电动缸控制在速度、压力和位置方面更加精确，可以做到顶车控制和窑内各个被控制点的严格控制相匹配，大大提高了生产线的效率。电动缸不需要复杂的成套系统支持，（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；可以节约很多的空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工作；没有油污的污染，大幅度降低噪音（噪声小于60分贝），保持洁净/安静的工作环境。

2系统的技术原理及工作流程

产品技术原理是用电动缸代替传统顶车机的液压系统。顶车机控制系统采用PLC（本成果采用的是三菱Q系列PLC）+工控计算机控制。上位机（工控计算机）界面可以显示窑车的速度、位置、推力等数据，并且在PLC中实现闪图效果，便于操作人员迅速找出故障点的位置。下位机PLC软件设计上，按照冶炼工艺数据要求，融合采集到窑炉内数据信息，采用PID算法控制顶车机运行，通过PLC定位模块对伺服电机精准控制，进而精确控制窑车的运行速度和定位窑车的位置。顶车机工艺流程如下：顶车机定时时间到——摆渡车前有摇车到位——摆渡车在回车线上准确定位——摆渡车上无窑车——夹紧装置为松开状态——推车机启动推动窑车上摆渡车——窑车到位——推车机返回——推车机到位停止——电磁夹紧装置将窑车夹紧——夹紧到位后——摆渡车正向启动，低速向窑头方向移动——摆渡车变高速运行——接近窑头时候变低速，继续向窑头移动——进入定位对轨状态——对轨成功——摆渡车停止——顶车机前进，将窑车顶入窑内——当顶车机到位后——顶车机返回——顶车机返回到位后——顶车机停止——摆渡车反向高速启动——摆渡车快速返回——转为反向低速——进入反向对轨定位——定位结束——摆渡车停止——将窑车顶到摆渡车前等待——等待下一次定位时间到。工作流程图如图1所示。

3系统的硬件设计

本系统采用三菱Q系列PLC，由CPU模块+I/O模块+定位模块+A/D模块+D/A模块+通信模块组成。I/O模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出等功能。定位模块选用4轴定位模块，开路集电极脉冲输出，具有定位功能，可以进行位置控制、速度控制、位置-速度切换控制功能等。顶车机、推车机、摆渡车采用的是伺服电机，通过对伺服电机的PID闭环控制，实现对小车的精确控制。A/D模块主要是采集窑车速度和推力的模拟信号，供操作人员实时观察和操控。硬件系统结构图如图2所示。

4系统程序设计

编程软件用GX-Developer。程序中包括程序初始化、报警程序、速度控制程序、位置控制程序、A/D程序等部分组成。设备启动时，程序首先自检，检测个限位是否到位，满足初始条件后执行下步动作。电动缸位置速度控制部分程序如图3。

5结语

本系统首次把电动缸应用在顶车机中，代替传统的液压系统，通过PLC和伺服电机，精确控制窑车的运动，提高了冶炼产品质量，提高了生产效率，静音效果好，改善了工作环境。

作者：赵刚 单位：阜新市先进制造业发展服务中心