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摘要:伴随工业4.0的建设和信息自动化的全面普及,自动清洗技术在工业中的应用越来越广泛。但是由于设计自动化生产线拥有一定的复杂程度,一般自动化清洗设备在设计之初往往没有考虑到人性化设计,生产线维修、维护也比较困难。本文针对一种自动化流水清洗线产品,进行人性化结构优化设计。改进之后的生产线满足模块化设计要求,相对的维修成本也较低,整体生产线流水线拥有了可移植的便捷性。相对的高强度、稳定性、可操作性也得到了进一步的提升,整体生产线的改进设计满足了现代化设计的要求。
关键词:流水线设计;人机工程学;机械设计;优化设计
0引言
本文改进的是一种直链式自动化清洗线,将其改为环式自动清洗线,这样可以满足循环利用的需求,也符合现代化环保设计,相应地节省了生产成本。国外的自动化设计发展较快,自动化程度较高,有些优秀的自动化生产线完全不需要人工操作,控制部分与机械结构部分结合应用,使得生产效率大大提高。良好的生产环境也体现了以人为本的思想。目前优秀的国外自动化生产线都采用了高分辨率相机、高精度传感器、稳定快捷的伺服控制系统,不仅提高了产品质量,减小了废品率,而且减少了人工成本。目前国外的自动化研究方向在往人工智能方向、机器学习方向和嵌入式系统方向靠近。比如配电自动化技术,[1]由系统合理监控用电负载,分析并记录,减少了人工排查的风险与失误率;[2]采用机器识别来分辨水果的成熟程度,进行合理分类的自动化采摘线等。随着现代生产的规模化需求提高,国内的自动化设计程度也得到了较大的发展。比如国内的电网调度自动化,满足不同用户的用电需求,通过系统进行对应的调度,具有高度的自动化能力。但是国内的小型自动化生产线存在定位不精准、移植性不高、废品率高等问题,缺乏合理的管理与监督,维修方面也具有一定的困难。国内产品生产要做到检测、控制、分析、低成本、高效率,就必须采用合理的自动化生产线,采用先进的控制自动化技术;应该往嵌入式系统控制方面转变,融合人工智能技术,[3]真正达到生产的完全自动化。
1整体结构概述
整体自动化清洗线由直式改成环式,占用的面积变小,约为60m2。整体结构设计主要由以下6个机构组成:一是储水与过水机构,二是喷洗机构,三是漂洗机构,四是烘干机构,五是供电系统,六是固定与传送机构。[4]整体的工作流程如下:供电系统供电,由操作人员开启自动化清洗流水线,储水罐进水,当进水满足工作需要之后,为整体生产线供水。工作人员将需要清洗的物品放在过水机构上层的挂钩上,进行固定。清洗物品随传动机构进行环式传动,先在过水机构处进行过水浸泡;浸泡完毕之后,进入喷洗机构,进行集中喷洗,方便去除物品上的油污或者其他杂质。从喷洗机构出来后,清洗物品进入漂洗机构,进行漂洗程序,这一步是为了彻底去除清洗物品上的清洗液和其他杂质。清洗完毕后,将物品送入烘干机构进行烘干步骤。等清洗物品全部烘干完毕之后,将物品传动到下料区,由工人取下清洗物品。整个清洗流水线工作循环结束。
2固定机构与传送机构设计
本机构材料采用普通铸铁,形状设计成环式,通过底部的固定柱固定在相应的位置,固定柱通过螺栓固定在地面,采用螺栓固定,方便以后的产品移植。[5]在环式机构上采用直角挂钩,直角挂钩可尽到最大限度的抓取能力,直角挂钩也可以更换为其他抓取机构,满足抓取不同产品的需求。直角挂钩通过滑块与环式机构连接,具有传动方便、快捷的特点。[6]
3储水机构和过水机构设计
储水结构采用大容量球式储水机构,储水能力强;过水机构采用梯形槽,结构稳定。小面朝下、大面朝上,材料采取钣金件折叠而成,成本较低。在储水机构和过水机构的下方采用塑料管进行排水。[7]
4喷洗机构与漂洗机构设计
喷洗机构和漂洗机构同样采用钣金件折叠焊接而成,在漂洗机构内置超声波装置,通过超声波装置可以清洗物品上的顽固污渍。物品从漂洗机构的中间依次进入,方便完全清洗。喷洗机构内置两层多喷头,可以从多角度对物品进行喷洗,方便去除清洗液和污渍。
5烘干机构设计
烘干机构采用不完全封闭式设计,材料是钣金件,形状为方形,两侧是百叶窗,用来散热与排气,在烘干机构上部开有风机洞,用来实现气体循环,满足烘干要求。烘干机构的运行通过PLC控制,工作时,烘干机构需要进行预热,预热完毕后,物品从中间空挡处进入,风机控制风向,可以节省烘干时间,满足烘干需求。[8]
6结语
以上对自动化清洗线整体机构设计进行了介绍,讲解了整体清洗流水线的工作流程和各个结构的整体设计,以及它们之间的连接关系。在对自动化清洗线进行优化设计之后,全程只需要人为上下料、控制系统启停、工作速度模式,不同于以往的传统清洗设备。优化后的系统设计采取了模块化设计,可以方便更改和添加新的清洗机构,提高了清洗和生产的工艺水平,提高人工的利用率,降低工作人员的工作强度,解决了以往生产效率低的问题和可能存在的生产安全问题。在未来的设计改进上,我们将加入机器识别功能,可以同时进行不同产品的清洗,通过机器识别将其进行分类,并传到对应的下料区,引入数据库,记录每天的生产情况和机器的工作状态。这样的改进是未来自动化发展的趋势。
参考文献:
[1]戴晖.国外配电自动化技术与发展趋势的探讨[J].中国新技术新产品,2011(01):136-137.
[2]杨叶,郁舒兰.家具制造企业实施PLM的必要性及策略分析[J].家具,2017,38(01):1-4.
[3]刘英,周晓林,胡忠康,於亚斌,杨雨图,徐呈艺.基于优化卷积神经网络的木材缺陷检测[J].林业工程学报,2019,4(01):115-120.
作者:季松 陆荣鑑 张建红 单位: 南京林业大学 南京审计大学