工业机器人技术现状及产业化发展研究

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摘要：机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上最大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界第一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量占据全球市场的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个前所未有的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚至全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想最大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，最大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未完全成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了前所未有的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

参考文献：

[1]刘媛，姚缘，钱琳.工业机器人产业竞争情报分析[J].中国科技资源导刊，2017，49(9):36-44.

[2]谭文君，董桂才，张斌儒.我国工业机器人行业的发展现状及启示[J].宏观经济管理，2018(4)：42-47.

[3]吴公玉.对接现代产业发展的工业机器人专业建设研究[J].教育现代化，2018(13)：146-147.

作者：朱剑芳 单位：桂林电子科技大学信息科技学院