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产业机器人电气自动化技术有效应用

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产业机器人电气自动化技术有效应用

摘要:产业机器人具有提高生产效率、缩减工作量、节约生产成本等优势,将电气自动化技术应用于产业机器人,可拓展其原有功能,提升其自动化、智能化控制水平,为生产作业带来动力支持,解决农业生产中存在的问题。基于此,文章重点对产业机器人电气自动化技术的应用加以分析,希望对从业人员有所帮助。

关键词:产业机器人;电气自动化技术;应用

近年来,我国科技日益深入,产业机器人蓬勃发展,在社会生产的诸多领域均发挥着关键作用,极大地加快了行业发展的速度,提高了企业生产中的自动化水平,为我国经济和社会的发展奠定了坚实的基础。产业机器人的发展过程中,电气自动化技术得以广泛应用,该技术是产业机器人得以革新优化的技术基础,对于提升产业机器人技术水平、推动社会前行有着十分积极的现实意义。

1产业机器人及电气自动化技术概述

1.1产业机器人

产业机器人通常也被称为工业机器人,需要以计算机技术为基础,控制各项电气元件,从而实现生产智能化建设的总体目标。在产业机器人应用的过程中,该技术可在三维空间中完成多个环节的标准化作业,且产业机器人的功能十分丰富,自由灵活。如在工业生产中,机器人的手腕和手臂等部位均由多种电气元件组成,可采用可编程控制器完成电气元件操作和动作,全方位满足工业生产的核心需求。另外,高级别的机器人也具备完善的感觉、识别和决策功能,可根据外部条件完成数据分析工作,在数据测算的基础上严格控制电器元件做出各项标准化动作。产业机器人高度融合了多项精密化及智能化技术,拥有软件应用开发等多种科学完善的控制制造技术,包含实时检测功能、控制功能、优化运行功能、调整功能和辅助生产决策等功能,能有效降低企业的生产成本,提高企业生产的自动化水平,也可降低企业生产中产生的资源、人力、物力和资金消耗,对于智能化建设起到了重要的促进作用。

1.2电气自动化技术

电气自动化技术融合了通信技术、计算机技术和运动控制技术,在电力生产和电气应用中所使用的新兴技术可实现内部调控和检测,自动控制和检测元件,同时还具备自动化和智能化等优势。在电力生产和应用中,合理应用该技术不仅可全面维护生产安全,也可提高电气工程的效率。

2产业机器人的技术特点

2.1先进技术种类较多

产业机器人融入了诸多先进技术,如智能化技术、自动化技术、软件应用开发技术、精密化技术等,产业机器人的功能不断被完善,应用范围逐渐扩大。在先进技术的支持下,产业机器人可做到实时检测、控制、调节、调度,不仅可提高信息口令传输效率,加快生产作业,还可实现资源的合理利用,降低成本损耗,提高企业生产力。

2.2自动化程度高

产业机器人及其相配套的自动化装备应用,为精细化生产目标的实现奠定了基础。产业机器人及其智能化设备可完全依靠计算机、动力机械等做到全过程管控,信息数据传输及共享效率加快,满足现今发展需求,为后续发展做出突出贡献。

2.3自由化水平较高

工业机器人的控制能力较强,为充分展现其控制能力,工业机器人需要各机构的全力配合,充分展现机器人的控制能力。辅助机构的形式十分自由,且其控制力与自由度成正相关关系。为加强复杂结构的工业机器人的控制能力,推动工业生产的顺利进行,应当不断提高自由度。现阶段,复杂机器人的自由度已超过100,简单机器人自由度只有4。

2.4路径优化能力强

在应对生产活动中的诸多活动路径时,工业机器人在生产活动中可严格执行设定的程序,结合设定的算法自动优化路径,选择最佳路径。

2.5适应性强

现阶段,电气自动化技术的适应性明显增强,且操作方式灵活多变,与传统自动化技术之间存在较为明显的差异。同时,在应用电气自动化技术的过程中,工作人员仅需简单操作便可有效控制系统运行状态,无需人工操作便可保证系统运行的效果,全面满足人们的操作和使用要求,有利于现代电气工程的稳定发展。电气工程自动化在适应性上也有十分明显的优势,可显著提高系统运行效率。在未来的建设和发展过程中,自动化、网络化和智能化也将成为社会生产中主流的发展趋势,在方便人们日常生活的同时,也推动着社会的稳步前行。

3产业机器人电气自动化技术的有效应用

3.1新生代电气自动化技术的应用

电气自动化技术融入了信息技术、自动化控制技术、计算机技术等多项内容,将其与产业机器人结合,可优化传统的生产流程,降低生产环节的复杂性,同时借助各项技术的精密控制,保证指令、信息数据传输和接收的效率,避免因指令出错而引起生产问题,提高生产机器人的作业效率,改进产品质量,创造更高的经济效益[1]。在电气自动化技术的作用下,产业机器人在保留原有优势的基础上,增强自身学习和自主创造能力,可很好地代替作业人员完成各项指标,避免偏差或失误的情况产生。在产业机器人中,伺服电机、控制器等都属于其核心组成部分,对精确度与稳定性的要求都很高,特别是对于医疗机器人。为实现长远的突破性发展,必须全面促进整体技术水平的显著提升。此外,电气自动化技术的应用可做好模块化、嵌入式控制系统、高精密控制系统的设置,实现产业机器人功能性的进一步完善,对传统的产业机器人系统加以优化和调整,增设网络通信、仿真模拟等功能项目,以改进产业机器人生产作业处理效率。另外,随着技术水平的优化,在原有基础上突破和创新技术上,可开发出更多新型技术软件,加快产业机器人作业进程。

3.2在电气设备中的应用

电气设施设备的设计需要全方位顺应自动化运行的要求,在设计的过程中科学应用产业机器人技术,由于电气设备系统较复杂,涵盖了多种知识与技能在设计的过程中要合理应用先进技术完成算法设置,精确计算电气设备系统设计中的各项参数,从而为后续电气设备控制系统设计奠定坚实的基础,保证设备运行效率[2]。

3.3在简化自控流程中的应用

电气领域自动化控制是非常复杂的过程,对各个环节要求都很严格,如果某环节出现问题就会引发严重危害,造成经济损失。产业机器人技术的有效应用,能够科学合理分析设备使用状况与故障等,以此采取有效的处理方式,尽量保证电气自动化控制工作效率与质量。此技术的利用,还能够实现远程化检修,简化过程。

3.4在汽车生产中的应用

汽车生产中机器人视觉系统是一个集合多种技术的科技,主要包括电气自动化以及电子计算机技术。如今,电气自动化在汽车生产领域的应用范围扩大,而机器人视觉系统就是电气自动化技术中比较新颖且高端的技术。汽车生产中机器人视觉系统的电气自动化技术可以在汽车的尺寸检测中得到应用,以往在进行尺寸检测时采用的方式是人工检测,需要花费大量的人力,这给汽车生产企业带来了人力负担,检测效果也不能够很好地达到标准,因为人工会受到环境等很多外界因素的影响,检测工作质量也会受到影响。机器人视觉系统可以代替人工进行尺寸检测,不仅节省了大量人力,还提升了尺寸检测的精确度。

4产业机器人电气自动化技术的发展趋势

4.1产业机器人未来的主流发展趋势

产业机器人应用的过程中,已经从传统的体力劳动向脑力劳动转化,在非标准化的建设和生产中也充分展示了自身独特的优势。比如,合理利用神经网络技术,使人工智能具备自主学习意识和观念,准确识别图片中的形象。产业机器人也是未来社会生产中的主流发展趋势,可应用于原本只能由人工涉足的多个领域,完成非线性任务,能够在生产决策的过程中展示自身的价值。实际上,很多人对人工智能技术存在认识和理解上的偏差,认为人类和机器人存在着十分显著的差异。但从客观角度来说,机器人与人类相比,具有十分独特的优势,机器人能够充分利用高效、无限制和极度扩张的特点发挥其作用和功能。但是产业机器人也存在明显的不足,不具备高度复杂化的神经网络。在分组作业机制的支持下,产业机器人也可突破上述限制,推动产业的稳定发展[3]。在发达国家,产业机器人已经逐渐被应用到新闻编辑领域、系统交易及医疗等领域中,大大降低了人们的工作量,实现对整个工作流程的科学管控。产业机器人的发展和应用,解放了人们的双手,在缩减人员工作量的同时,注重脑力劳动及创造性劳动,为人们日后工作带来便利。进入信息时代后,自动化、智能化技术应用频率提高,为产业机器人进步和优化提供动力支持,尤其是在一些精密性强、危险性大的产业内,如汽车、电子制造、塑料橡胶、视频等,均提高了产业机器人的应用频率,为各领域转型发展奠定基础。

4.2产业机器人的自动化技术发展趋势

电气自动化技术是工业发展的必然产物,也是推动工业改革发展的关键。传统生产作业中,多是由机械设备与人工相配合的方式实现对各生产流水线的管理和控制,即使使用了人工智能技术,也局限于某一环节,普及率不高。随着技术水平的提高,电气自动化技术也在不断完善,再加上与互联网、物联网的有效连接,技术水平将得到进一步提升,实现从低频往高频方向的转变,满足产业机器人高速活动的需求[4]。另外,电气自动化技术与计算机技术有效融合,将传统的人为控制方式转变成自动化控制模式,降低控制难度,加大机器设备管控力度,能有效解决存在的各种问题,突显电气系统的通用性和可操作性。

5结束语

产业机器人的发展及与电气自动化技术的融合,可实现自动化、智能化管控目标,加快生产任务完成速度,实现对电气设备的实时监督和控制,从而在降低人力损耗的基础上,全面改进工作质量,提高生产效益,为日后电气自动化的发展奠定基础。

参考文献:

[1]陈显志.电气自动化技术在汽车领域中的应用[J].南方农机,2020,51(6):187.

[2]魏玉.电气自动化系统应用于汽车制造领域的策略[J].黑龙江科学,2020,11(8):64-65.

[3]崔岩.关于电气自动化控制系统的应用以及未来发展趋势研究[J].内燃机与配件,2019(24):223-224.

[4]张文忠.关于电气自动化技术在电力企业中应用的探讨[J].电子制作,2016(4):49.

作者:王圆星 郭洪月 陈鹏 李洪谊 单位:沈阳通用机器人技术股份有限公司