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摘要:文章以“成都露天音乐公园项目”为研究载体,在大体量双曲面铝板公共建筑幕墙工程实施过程中,对智能制造技术(BIM技术、红外激光扫描技术、虚拟现实技术、建筑机器人、监测机器人)在设计、加工、实施过程中的应用展开分析,解决此类项目施工难度带来的问题的同时满足了安全、工期、成本上的要求。
关键词:幕墙;智能制造技术;BIM技术;虚拟现实技术;建筑机器人
1建筑幕墙与智能制造技术
1.1建筑幕墙的发展现状
随着国内经济的发展,大体量公共场馆、高层建筑也越来越多,而这些场馆和大厦往往都离不开建筑幕墙的装饰与保护。建筑幕墙在施工过程中也出现了各种各样的问题。设计难度的加大,异形过多导致生产效率的降低、加工精度的不可控、节能环保的控制,安装过程中的安全隐患,使用过程中的维护与监测等,都成为了制约建筑幕墙发展的关键性因素。
1.2智能制造技术的发展现状
目前国内外对智能制造技术[1]的定义尚未明确。但说起智能制造技术就离不开人工智能,人工智能就是通过人类在计算机上的操作以实现智能的目的。在“十三五”期间,我国不断加大对智能制造的投入,同时加大人工智能研究力度。智能制造技术包括智能设计、智能加工、智能安装、智能监测等几大类。其中BIM技术、红外激光扫描技术、虚拟现实技术、建筑机器人、监测机器人是众多实施手段中的几种。
1.3建筑幕墙与智能制造技术相结合
当建筑幕墙采用智能制造技术时,很多疑难问题便迎刃而解。BIM技术的介入,能够在设计过程中不断对外观效果进行优化的同时,更加直观地考虑到后期安装产生的碰撞问题,同时增强安装的可实施性,能够在满足加工精度的同时,提高加工效率。红外线扫描技术能够解决大量空间定位问题,机器人的介入,解决人力投入的同时,提高生产安装效率,降低失误率,减少安全隐患。
2工程概况
成都露天音乐公园项目,位于北星大道与北三环路三段交界口处,总建筑面积约1.15×104m2,地上5层,局部设置地下室1层,建筑最高高度49.500m(钢结构罩棚顶)。其建设核心为主舞台,主舞台建筑外形如“一只展翅高飞的凤凰”,罩棚钢结构平面呈“月牙形”,造型弧线优美,实现幕墙曲面的平滑过渡。主舞台幕墙主要有屋面鱼鳞叠加状铝单板幕墙、立面四棱锥双曲面铝单板幕墙(面积约5500m2)、双曲拱梁檐口铝单板系统、立面弧形玻璃幕墙系统,其中四棱锥铝板幕墙共由1743块,每块板由2块不同尺寸的凸起三角形铝板组合而成,每块尺寸大小、角度及安装定位坐标点都是变值。大型复杂悬挑空间四棱锥铝板幕墙,最高安装高度49.76m,工期紧,加工与安装难度大(图1、图2)。
3设计阶段中的智能设计
3.1BIM技术应用的确定
本项目幕墙主要有屋面鱼鳞叠加铝单板+TPO防水系统、立面四棱锥双曲铝单板幕墙系统、双曲拱梁檐口铝单板系统、弧形玻璃幕墙+铝单板造型飘带系统。双曲面隔音墙系统,共计约27000m2;外立面幕墙均为双曲面造型新颖独特,其设计形式为超限设计、项目造型多为双曲面。在国内为顶级水平,属于特殊复杂幕墙系统,为此我们将智BIM技术引入本项目。
3.2设计优化过程
为了满足将建筑外立面造型和使用功能,应用Rhino和Grasshopper软件进行设计阶段参数化协同设计,将此作为设计的初步资料提供给结构专业进行进一步分析,并在与结构专业的配合中不断优化建筑形态。运用Dynamo进行合理排版,依照施工原则,通过软件控制每块板到钢结构檩条距离相等、翘起程度相等、与安装位置对齐,来生成参数化模型,将复杂双曲面,简化为等大小的,距每个安装檩条相同距离的平板。外立面锥形鳞片幕墙板块直接悬挂在单层网格结构主体上,形似凤凰的羽毛,经过参数化的控制调整,将幕墙板块拟合成尽量少的规格,使其既能实现复杂造型的要求,又有利于降低加工成本(图3)。在幕墙设计三维模型基础上,对屋面鱼鳞状铝板和四棱锥铝板幕墙进行深化设计,尤其是幕墙板块连接经过两次深化为万向调节转盘,保证了四棱锥铝板幕墙的安装和调节,起到了很好的效果(图4)。最后通过设计BIM模型直接生成平立剖面图、轴测图、坐标表、曲面及曲线方程等,将模型和图纸向施工阶段流转。
4材料加工阶段中的智能加工
四棱锥铝板幕墙总体造型为双曲面,共1743块,每块大小、角点定位都是变值,屋面鱼鳞叠加铝板系统由3340块鱼鳞铝板组成,搭接方式为双向瓦片叠加原理式幕墙形式,每块板四个角点距离钢结构高度都在变化。这就导致现场加工数据采集量及加工参数庞大。该项目采用以下智能加工技术攻克。(1)运用红外线三维扫描技术对整个结构进行扫描,得到每个点位的精确定位,相对传统点位定位,大大提高了效率与精度(图5)。(2)铝板的加工运用BIM技术,通过Revit参数化铝板模型导入Rhino(犀牛)软件中,通过GH插件导出各块铝板及基材的空间参数,精确控制尺寸等一系列空间定位参数,形成铝型材、铝单板的加工图及提料单(图6)。(3)加工厂通过MES系统的应用,为生产计划管理、生产材料人员调度管理、库存管理、产品质量把控、设备监测与维修管理、材料采购管理、加工成本控制等方面提供强有的利支持撑,保证了项目材料的及时供应。(4)采用红外线全自动裁板机下料切割;下料时将加工图直接导入加工中心,自动按图纸进行裁板,精确度高,工作效率高。
5样板加工阶段中的智能安装
5.1虚拟现实技术的应用
随着人们意识到提高,虚拟现实(VR)技术[3]得到了社会各界的认可,人们可以通过在虚拟三维世界得到最直观立体的感受,让人有身临其境的感觉。采用虚拟现实技术模拟金属幕墙及屋面样板加工,对安装工作人员进行交底,使得原本复杂特殊工艺流程,变得更加直观易懂。减少了交底时间的同时,加深了对工程认识,起到了事半功倍的作用(图7)。
5.2BIM技术的应用
双曲造型四棱锥铝单板精度控制困难,工作效率低下。采用BIM技术对幕墙每个定位节点进行三维模拟定位,通过BIM技术对钢结构网架进行数据提取,建立双曲面模型,指导现场定位工作,提高其准确性和工作效率。同时使用企业BIM平台上传模型,将计划进度与实际进度和模型相关联,生成进度模拟动画,实时监控现场施工进度情况。及时进行动态纠偏,确保进度正常进行。项目管理人员通过企业BIM平台发起整改协作,对现场危险源进行有效地控制,形成完整闭合。在企业BIM平台上对所有协同事件进行统计,安全质量隐患共发起382条,整改率100%。
作者:付增龙 张九华 单位:五冶集团装饰工程有限公司